Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,3 s13,89

Una conducente che viaggia a 50 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,3 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 7,5 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 50 km/htr = 1,3 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 16 m/s35 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 16 m/s dal bordo di un tetto a 35 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°a = ?m = 4 kg

Un blocco di 4 kg scivola lungo un pendio senza attrito inclinato di 20° sull’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 4 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2 kg8,5 kgθ = 40°

Un blocco di 2 kg su una rampa inclinata di 40° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 8,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 2 kgm2 = 8,5 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 28 m/s50°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 28 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 35 mv0​ = 24 m/s50°x = ?

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 35 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 24 m/sθ = 50°h = 35 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 45 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 45 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 45 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,1 m9 m/svtop​ = ?

Una pallina di 0,3 kg attaccata a un filo leggero lungo 1,1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 9 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 0,3 kgr = 1,1 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 20 mμ = 0,35

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,35. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 20 m lungo il pendio.

θ = 40°μ = 0,35d = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4,5 mL = 4 mμ = 0,3k = 1000 N/m

Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4 m (μ = 0,3) e poi arriva contro una molla (k = 1000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 5 kgh = 4,5 mL = 4 mμ = 0,3k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
1000 kg10 m/s1800 kg

Un’auto di 1000 kg che si muove a 10 m/s urta un’auto ferma di 1800 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 1000 kgv1 = 10 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
27 m/s15 m/s

Una palla di 0,5 kg colpisce una parete a 27 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 15 m/s. Il contatto dura 10 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,5 kgvin = 27 m/svout = 15 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2600 rpmP = 124,5 kW

Un albero trasmette 124,5 kW a 2600 rpm. Trova la coppia T nell’albero.

P = 124,5 kWn = 2600 rpm
T = N·m
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 20°vs = 9 m

Un sfera piena parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 20° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 9 m lungo il piano.

θ = 20°s = 9 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm720 rpmT1​ = 800 NT2​ = 160 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 200 mm a 720 giri/min. La tensione è 800 N sul lato teso e 160 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 200 mmn1 = 720 rpmT1 = 800 NT2 = 160 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 120 mmd2​ = 500 mm2880 rpmC = 1200 mmθ = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia da 120 mm e una puleggia da 500 mm con gli assi a 1200 mm di distanza. Trova l’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia più piccola, in gradi.

d1 = 120 mmd2 = 500 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 1,2 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
1,9 kgk = 190 N/mA = 14 cm

Una massa di 1,9 kg attaccata a una molla con k = 190 N/m viene spostata di 14 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 1,9 kgk = 190 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 150 kN/mζ = 0,45m = 25 kg

Una massa di 25 kg su una molla con rigidezza di 150 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,45. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 25 kgk = 150 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 80k3​ = 12m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa alla molla k₃ = 12 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 20 kN/m e k₂ = 80 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 30,92 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 13,89·1,3 = 18,06 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7,5) = 12,86 m

Totale

d = 18,06 + 12,86 = 30,92 m

Risposta

d = 30,92 m
2.Cinematica

Risposta: t = 4,761 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−35 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 35 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,761 s

Risposta

t = 4,761 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,355 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

Risposta

a = 3,355 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 27,92 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 12,61 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,254 N

Accelerazione del sistema

a = (83,39 − 12,61 − 2,254)/10,5 = 6,526 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 6,526) = 27,92 N

Risposta

T = 27,92 N
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 23,45 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 28·cos 50° = 18 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 50° = 21,45 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 21,45²/(2·9,81) = 23,45 m

Risposta

H = 23,45 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 79,25 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 24·cos 50° = 15,43 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 50° = 18,39 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 35 + 18,39·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18,39 + √(338 + 686,7))/9,81 = 5,137 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 15,43·5,137 = 79,25 m

Risposta

x = 79,25 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 16,27 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·45) = 16,27 m/s

Risposta

vmax = 16,27 m/s (58,59 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 7,376 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·1,1 = 37,84 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,3·37,84/1,1 − 0,3·9,81 = 7,376 N

Risposta

Ttop = 7,376 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 12,13 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·20·(0,6428 − 0,35·0,766)) = 12,13 m/s

Risposta

v = 12,13 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 56,9 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 49,05·(4,5 − 0,3·4) = 161,9 J

Compressione massima

½kx² = 161,9 → x = √(2·161,9/1000) = 0,569 m = 56,9 cm

Risposta

x = 56,9 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 64,29 %

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·10/2800 = 3,571 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1000·10² = 50000 J
Kafter = ½·2800·3,571² = 17857 J

Frazione persa

ΔK/K = 32143/50000 = 64,29 %

Risposta

ΔK/K = 64,29 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 21 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,5·(15 + 27) = 21 N·s

Risposta

J = 21 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: T = 457,3 N·m

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

Momento torcente

T = P/ω = 124500/272,3 = 457,3 N·m

Risposta

T = 457,3 N·m
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 6,568 m/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 9·sin 20° = 3,078 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·3,078/1,4) = 6,568 m/s

Risposta

v = 6,568 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 4,825 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 7,54 m/s

Potenza

P = (800 − 160)·7,54 = 4825 W = 4,825 kW

Risposta

P = 4,825 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: θ = 161,8 °

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo della cinghia

asin(0,1583) = 9,11°

Angolo di avvolgimento

θ = 180 − 2·9,11 = 161,8°

Risposta

θ = 161,8°
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 0,3578 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Risposta

L = 0,3578 m
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 1,4 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(190/1,9) = 10 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,14·10 = 1,4 m/s

Risposta

vmax = 1,4 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 11,01 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(150000/25) = 77,46 rad/s
fn = 77,46/(2π) = 12,33 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 12,33·√(1 − 0,45²) = 11,01 Hz

Risposta

fd = 11,01 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,684 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 20 + 80 = 100 kN/m
keq = 100·12/(100 + 12) = 10,71 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(10714/20) = 23,15 rad/s
fn = 23,15/(2π) = 3,684 Hz

Risposta

fn = 3,684 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics