Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)2,315 s13,89

Un’auto che viaggia a 50 km/h frena con una decelerazione costante di 6 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 50 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)7 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1 m/s² per 7 s, poi viaggia a velocità costante per 9 s, e infine frena a 3 m/s² fino a fermarsi. Trova il tempo di percorrenza totale t.

a1 = 1 m/s²t1 = 7 st2 = 9 sa3 = −3 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 25°a = ?m = 9 kg

Un blocco di 9 kg scivola lungo un pendio senza attrito inclinato di 25° sull’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 9 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 10 kg9 kgθ = 40°

Un blocco di 10 kg su una rampa inclinata di 40° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 9 kg. La massa sospesa scende. La rampa è priva di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 10 kgm2 = 9 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
15 my = ?v0​ = 28 m/s35°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 28 m/s e 35° sopra l’orizzontale verso un muro a 15 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 28 m/sθ = 35°x = 15 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 50 mv0​ = 12 m/s30°H = ?

Una palla viene lanciata a 12 m/s e 30° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 50 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 12 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 75 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 75 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 75 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,5 mv = 4,5 m/s

Una palla di 0,3 kg legata a un filo lungo 1,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 4,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,3 kgr = 1,5 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
30°L = 1 m2 kg

Una pallina di 2 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 1 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 30° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 2 kgL = 1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
3 kg5 kgμ = 0,1d = 1,5 m

Un blocco di 3 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,1). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 5 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 1,5 m.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0,1d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
3 kg12 m/s4,5 kg

Un carrello di 3 kg che si muove a 12 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 4,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 3 kgm2 = 4,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
4 kgv = ?10 g20°L = 1 m

Un proiettile di 10 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di 4 kg appeso a fili leggeri lunghi 1 m, e vi resta conficcato. I fili oscillano fino a un angolo massimo di 20° dalla verticale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 10 gM = 4 kgL = 1 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 1 mm = 17 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 17 kg e lunghezza 1 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione atip dell’estremo libero subito dopo il rilascio.

m = 17 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 40°as = 1 m

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 40° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Parte da fermo. Quanto tempo t impiega a rotolare per 1 m lungo il piano?

θ = 40°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 1 m
t = s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = ?N2​

Due alberi paralleli distano 120 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 4 mm e un rapporto di riduzione di 1,5 : 1. Quanti denti N1 deve avere il pignone?

a = 120 mmm = 4 mmi = 1,5
N1 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm1500 rpmC = 1200 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 100 mm a 1500 giri/min a una puleggia da 300 mm; gli assi distano 1200 mm. Il coefficiente di attrito è 0,25 e la tensione sul lato teso non può superare 1200 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmd2 = 300 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 1200 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 1,5 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 1,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
1,8 kgk = 190 N/mA = 19 cm

Una massa di 1,8 kg attaccata a una molla con k = 190 N/m viene spostata di 19 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 1,8 kgk = 190 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx10 mm1 ciclo6,9 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 10 mm segue, un ciclo dopo, un picco di 6,9 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 10 mmx1 = 6,9 mmn = 1
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 100k2​ = 5k3​ = 80m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa alla molla k₃ = 80 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 100 kN/m e k₂ = 5 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 16,08 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6) = 16,08 m

Risposta

s = 16,08 m
2.Cinematica

Risposta: t = 18,33 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1·7 = 7 m/s

Tempo di frenata

t3 = v/a3 = 7/3 = 2,333 s

Tempo totale

t = 7 + 9 + 2,333 = 18,33 s

Risposta

t = 18,33 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,146 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Risposta

a = 4,146 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 76,34 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 63,06 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Accelerazione del sistema

a = (88,29 − 63,06 − 0)/19 = 1,328 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 9·(9,81 − 1,328) = 76,34 N

Risposta

T = 76,34 N
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 8,405 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Tempo fino al muro

vx = 28·cos 35° = 22,94 m/s
t = x/vx = 15/22,94 = 0,654 s

Altezza in quell’istante

y = 16,06·0,654 − ½·9,81·0,654² = 8,405 m

Risposta

y = 8,405 m

Al muro la palla sta ancora salendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: H = 51,83 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Velocità verticale di lancio

vy = 12·sin 30° = 6 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Altezza dal suolo

H = 50 + 1,835 = 51,83 m

Risposta

H = 51,83 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 14,86 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·75) = 14,86 m/s

Risposta

vmax = 14,86 m/s (53,48 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 6,993 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·4,5²/1,5 = 2,943 + 4,05 = 6,993 N

Risposta

T = 6,993 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 24,88 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 30°) = 2,629 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·2,629/1 = 24,88 N

Risposta

T = 24,88 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 24,88 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 4,158 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 49,05·1,5 = 73,58 J
μ·m₁g·d = 0,1·29,43·1,5 = 4,415 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 69,16 → v = √(2·69,16/8) = 4,158 m/s

Risposta

v = 4,158 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 9,6 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (3 − 4,5)/(3 + 4,5)·12 = −2,4 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 4,5)·12 = 9,6 m/s

Risposta

v′2 = 9,6 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 436,2 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Sollevamento del blocco

h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 20°) = 0,06031 m

Velocità dopo l’impatto

V = √(2·9,81·0,06031) = 1,088 m/s

Urto

v = (m + M)·V/m = 4,01·1,088/0,01 = 436,2 m/s

Risposta

v = 436,2 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: atip = 14,71 m/s²

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1) = 14,71 rad/s²

Accelerazione dell’estremo libero

atip = α·L = 14,71·1 = 14,71 m/s²

Risposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g per qualsiasi lunghezza: l’estremo libero cade più velocemente di un sasso lasciato cadere.

14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 0,7271 s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,667 = 3,783 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·1/3,783) = 0,7271 s

Risposta

t = 0,7271 s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N1 = 24

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·120/4 = 60

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 60/(1 + 1,5) = 24

Risposta

N1 = 24
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 4,945 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,975 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,7437 = 2,104, T₂ = 1200/2,104 = 570,4 N

Potenza

P = (1200 − 570,4)·7,854 = 4,945 kW

Risposta

P = 4,945 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 0,5591 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,5/2π)² = 0,5591 m

Risposta

L = 0,5591 m
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 20,06 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(190/1,8) = 10,27 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,19·10,27² = 20,06 m/s²

Risposta

amax = 20,06 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,05895

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/1)·ln(10/6,9) = 0,3711

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3711/√(39,48 + 0,1377) = 0,05895

Risposta

ζ = 0,05895
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 7,583 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 100 + 5 = 105 kN/m
keq = 105·80/(105 + 80) = 45,41 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(45405/20) = 47,65 rad/s
fn = 47,65/(2π) = 7,583 Hz

Risposta

fn = 7,583 Hz

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