Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 800 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 280 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 800 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 800 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)12 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1 m/s² per 12 s, poi viaggia a velocità costante per 15 s, e infine frena a 4 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 1 m/s²t1 = 12 st2 = 15 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 40°a = ?m = 7 kg

Un blocco di 7 kg scivola lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 7 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 1,5 kg1,5 kgμ = 0,2

Un blocco di 1,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 1,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 1,5 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?65°R = 90 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 65° sopra l’orizzontale e atterra a 90 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 65°R = 90 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
18 mv0​ = 40 m/s50°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 40 m/s e 50° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 18 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 40 m/sθ = 50°hroof = 18 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 85 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 85 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 85 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,5 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 0,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
30°L = 0,5 m1 kg

Una pallina di 1 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 0,5 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 30° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 1 kgL = 0,5 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 5,6 mR = 2 mN = ?

Un carrello di 2 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 5,6 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 2 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 2 kgh = 5,6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantità di moto e urtiMedia
1 kgv = ?5 gh = 25 cm

Un proiettile di 5 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 1 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 25 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 5 gM = 1 kgh = 25 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1300 kg8 m/s1400 kg25 m/sθ = ?

A un incrocio un’auto di 1300 kg che viaggia verso est a 8 m/s urta un’auto di 1400 kg che viaggia verso nord a 25 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la direzione θ dei rottami subito dopo l’urto, misurata da est verso nord.

m1 = 1300 kgv1 = 8 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 25 m/s (N)
θ = °
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1400 rpmTb​ = 100 N·mI = 23,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 23,5 kg·m² ruota a 1400 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 100 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 23,5 kg·m²n = 1400 rpmTb = 100 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
9 m/sω

Un anello sottile di massa 5 kg rotola senza strisciare a 9 m/s. Trova la sua energia cinetica rotazionale Erot.

m = 5 kgv = 9 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Tw​ = ?z = 2, 1450 rpm

Un motore da 0,55 kW a 1450 rpm aziona una vite senza fine a 2 principi. La ruota elicoidale ha 30 denti e la trasmissione ha un rendimento del 55%. Trova la coppia in uscita Tw sull’albero della ruota.

z = 2Nw = 30n = 1450 rpmP = 0,55 kWη = 55%
Tw = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 18B = 32C = 20D = 48

In un rotismo composto, la ruota A (18 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1440 rpm, aziona la ruota B (32 denti). La ruota C (20 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (48 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1440 rpmA = 18B = 32C = 20D = 48
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)0,65 s

Una massa di 3,2 kg attaccata a una molla con k = 100 N/m viene spostata di 13 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 0,65 s (con segno).

m = 3,2 kgk = 100 N/mA = 13 cmt = 0,65 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
2,4 kgk = 470 N/mA = 8 cm

Una massa di 2,4 kg attaccata a una molla con k = 470 N/m viene spostata di 8 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 2,4 kgk = 470 N/mA = 8 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 100 kN/mζ = 0,35m = 12 kg

Una massa di 12 kg su una molla con rigidezza di 100 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,35. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 12 kgk = 100 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 40k2​ = 80m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 40 kN/m e quella inferiore k₂ = 80 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 3,781 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v = 280/3,6 = 77,78 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 77,78²/(2·800) = 3,781 m/s²

Risposta

a = 3,781 m/s²
2.Cinematica

Risposta: s = 270 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1·12 = 12 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·1·12² = 72 m
s2 = 12·15 = 180 m
s3 = 12²/(2·4) = 18 m

Distanza totale

s = 72 + 180 + 18 = 270 m

Risposta

s = 270 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,179 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Risposta

a = 5,179 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 8,829 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 2,943)/3 = 3,924 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·3,924 + 2,943 = 8,829 N

Risposta

T = 8,829 N
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 33,95 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·90/sin 130°) = 33,95 m/s

Risposta

v0 = 33,95 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 143,7 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 25,71 m/s, vy = 30,64 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

18 = 30,64·t − 4,905·t²
t = (30,64 + √(30,64² − 2·9,81·18))/9,81 = 5,591 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 25,71·5,591 = 143,7 m

Risposta

x = 143,7 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 20,42 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·85) = 20,42 m/s

Risposta

vmax = 20,42 m/s (73,51 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 2,215 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Risposta

vmin = 2,215 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 12,44 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 30°) = 1,314 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·1,314/0,5 = 12,44 N

Risposta

T = 12,44 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 12,44 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: N = 11,77 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(5,6 − 4) = 31,39 m²/s²

Forze nel punto più alto

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·31,39/2 − 19,62 = 11,77 N

Risposta

N = 11,77 N

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 445,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,25) = 2,215 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 1)·2,215/0,005 = 445,2 m/s

Risposta

v = 445,2 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: θ = 73,45 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componenti della quantità di moto

px = 1300·8 = 10400 kg·m/s
py = 1400·25 = 35000 kg·m/s

Direzione

tan θ = py/px = 3,365 → θ = 73,45°

Risposta

θ = 73,45°
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 34,45 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 100/23,5 = 4,255 rad/s²
t = ω/α = 146,6/4,255 = 34,45 s

Risposta

t = 34,45 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Erot = 202,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·5·9² = 202,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·202,5 = 202,5 J

Risposta

Erot = 202,5 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tw = 29,88 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 1450·2/30 = 96,67 rpm

Momento torcente in uscita

ωw = 2π·96,67/60 = 10,12 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,55·550/10,12 = 29,88 N·m

Risposta

Tw = 29,88 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 337,5 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1440·18/32 = 810 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 810·20/48 = 337,5 rpm

Risposta

nout = 337,5 rpm

rapporto totale = 4,267 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,3433 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(100/3,2) = 5,59 rad/s
ω·t = 5,59·0,65 = 3,634 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,13·5,59·sin(3,634) = 0,3433 m/s

Risposta

v = 0,3433 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 15,67 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(470/2,4) = 13,99 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,08·13,99² = 15,67 m/s²

Risposta

amax = 15,67 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 13,61 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(100000/12) = 91,29 rad/s
fn = 91,29/(2π) = 14,53 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 14,53·√(1 − 0,35²) = 13,61 Hz

Risposta

fd = 13,61 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 5,812 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/80 → keq = 40·80/(40 + 80) = 26,67 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(26667/20) = 36,51 rad/s
fn = 36,51/(2π) = 5,812 Hz

Risposta

fn = 5,812 Hz

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