Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)2,778 s16,67

Un’auto che viaggia a 60 km/h frena con una decelerazione costante di 6 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 60 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 3,9 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 3,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 45°a = ?m = 16 kg

Un blocco di 16 kg scivola lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 16 kgθ = 45°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 10 kg3 kgsenza attrito

Un blocco di 10 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 3 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 18 m/s40°x = ?

Una palla viene lanciata a 40° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 18 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
6 mv0​ = 32 m/s70°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 32 m/s e 70° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 6 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 32 m/sθ = 70°hroof = 6 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 40 mvmax​ = ?

Un’auto passa sulla sommità di un dosso stradale, che è un arco di circonferenza di raggio 40 m. Usa g = 9,81 m/s². Oltre quale velocità vmax le ruote si staccano dalla strada sulla sommità?

r = 40 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 1 mh = ?

Un piccolo carrello viene lasciato da fermo su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 1 m. Da quale altezza minima hmin sopra il fondo del giro deve partire per restare sulla pista nel punto più alto del giro?

R = 1 mv₀ = 0
hmin = m
9.Lavoro ed energiaMedia
45°d = 5 mμ = 0,3

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 5 m lungo il pendio.

θ = 45°μ = 0,3d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 12 mR = 3 mv = ?

Un carrello di 10 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 12 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 3 m. Trova la velocità v del carrello nel punto più alto del giro.

m = 10 kgh = 12 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
600 kg14 m/s1100 kg

Un’auto di 600 kg che si muove a 14 m/s urta un’auto ferma di 1100 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 600 kgv1 = 14 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
18 m/s4 m/s

Una palla di 0,35 kg colpisce una parete a 18 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 4 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,35 kgvin = 18 m/svout = 4 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2300 rpmTb​ = 80 N·mI = 28,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 28,5 kg·m² ruota a 2300 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 80 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 28,5 kg·m²n = 2300 rpmTb = 80 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
disco: 16 kganello: 3 kgn1​ = 1000 rpm

Un disco pieno omogeneo (massa 16 kg, raggio 0,4 m) ruota liberamente a 1000 rpm attorno a un albero verticale privo di attrito. Un anello sottile di massa 3 kg e dello stesso raggio viene lasciato cadere da fermo su di esso, centrato sull’albero, e i due si mettono rapidamente a ruotare insieme. Trova la loro velocità comune n2 in rpm.

Mdisc = 16 kgMring = 3 kgR = 0,4 mn1 = 1000 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 12N2​ = 80

Un motore da 11 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 12 denti, che ingrana con una ruota con 80 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 98 %. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 11 kWn1 = 1440 rpmN1 = 12N2 = 80η = 98%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 12nr​ = ?Np​ = 15portatreno fisso

In un rotismo epicicloidale il solare ha 12 denti e ogni satellite ha 15 denti. Il portatreno è bloccato e il solare è azionato a 1800 rpm. Trova la velocità nr della corona (in modulo).

Ns = 12Np = 15ns = 1800 rpm
nr = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)0,8 s

Una massa di 0,4 kg attaccata a una molla con k = 270 N/m viene spostata di 14 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 0,8 s (con segno).

m = 0,4 kgk = 270 N/mA = 14 cmt = 0,8 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
0,3 kgk = 170 N/mA = 5 cm

Una massa di 0,3 kg attaccata a una molla con k = 170 N/m viene spostata di 5 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 0,3 kgk = 170 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 80 kN/mζ = 0,5m = 25 kg

Una massa di 25 kg su una molla con rigidezza di 80 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,5. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 25 kgk = 80 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 100k3​ = 100m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa alla molla k₃ = 100 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 15 kN/m e k₂ = 100 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 23,15 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·6) = 23,15 m

Risposta

s = 23,15 m
2.Cinematica

Risposta: d = 67,29 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(3,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1338 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1338))/(2·4,905) = 3,704 s

Profondità

d = ½·9,81·3,704² = 67,29 m

Risposta

d = 67,29 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,243 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 45° − 0,1·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,07071) = 6,243 m/s²

Risposta

a = 6,243 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 22,64 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 0)/13 = 2,264 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·2,264 + 0 = 22,64 N

Risposta

T = 22,64 N
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 32,53 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 18·cos 40° = 13,79 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 40° = 11,57 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·11,57/9,81 = 2,359 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 13,79·2,359 = 32,53 m

Risposta

x = 32,53 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 64,84 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 10,94 m/s, vy = 30,07 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

6 = 30,07·t − 4,905·t²
t = (30,07 + √(30,07² − 2·9,81·6))/9,81 = 5,924 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 10,94·5,924 = 64,84 m

Risposta

x = 64,84 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 19,81 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forza normale nulla

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·40) = 19,81 m/s

Risposta

vmax = 19,81 m/s
(71,31 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: hmin = 2,5 m

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Condizione nel punto più alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservazione dell’energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·1 = 2,5 m

Risposta

hmin = 2,5 m
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 6,968 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,7071 − 0,3·0,7071)) = 6,968 m/s

Risposta

v = 6,968 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 10,85 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(12 − 6) = 117,7 m²/s²
v = 10,85 m/s

Risposta

v = 10,85 m/s

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 38047 J

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·14/1700 = 4,941 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·600·14² = 58800 J
Kafter = ½·1700·4,941² = 20753 J

Energia persa

ΔK = 58800 − 20753 = 38047 J

Risposta

ΔK = 38047 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 308 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,35·(4 + 18) = 7,7 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 7,7/0,025 = 308 N

Risposta

Favg = 308 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 1645 rev

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·28,5·240,9² = 826662 J
θ = 826662/80 = 10333 rad

Giri

N = θ/2π = 1645 rev

Risposta

N = 1645 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 727,3 rpm

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momenti d’inerzia

I1 = ½·16·0,4² = 1,28 kg·m²
I2 = 3·0,4² = 0,48 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1000·1,28/1,76 = 727,3 rpm

Risposta

n2 = 727,3 rpm
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 72,95 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/150,8 = 72,95 N·m

Risposta

T1 = 72,95 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nr = 514,3 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·15 = 42

Formula di Willis con il portatreno fisso

Con nc = 0 il solare aziona la corona attraverso i satelliti, che fanno da ruote oziose.

nr = −ns·Ns/Nr = −1800·12/42 = −514,3 rpm
|nr| = 514,3 rpm

Risposta

nr = 514,3 rpm

La corona gira in verso opposto al solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: x = −4,988 cm

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(270/0,4) = 25,98 rad/s
ω·t = 25,98·0,8 = 20,78 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(20,78) = −4,988 cm

Risposta

x = −4,988 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 28,33 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(170/0,3) = 23,8 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,05·23,8² = 28,33 m/s²

Risposta

amax = 28,33 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 7,797 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(80000/25) = 56,57 rad/s
fn = 56,57/(2π) = 9,003 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 9,003·√(1 − 0,5²) = 7,797 Hz

Risposta

fd = 7,797 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 16,46 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 15 + 100 = 115 kN/m
keq = 115·100/(115 + 100) = 53,49 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(53488/5) = 103,4 rad/s
fn = 103,4/(2π) = 16,46 Hz

Risposta

fn = 16,46 Hz

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