Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?20

Un’auto che viaggia a 72 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 72 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 13 m/s35 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 13 m/s dal bordo di un tetto a 35 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°a = ?m = 20 kg

Un blocco di 20 kg scivola lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 20 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 8 kg5,5 kgμ = 0,1

Un blocco di 8 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 5,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 8 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 50 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 28 m/s e deve atterrare a 50 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 28 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 5 mv0​ = 30 m/s20°x = ?

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 5 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 30 m/sθ = 20°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 100 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 100 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 100 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 4,5 mh = 16,65 m

Un carrello di 3 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 16,65 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 4,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Ntop della pista sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 3 kgh = 16,65 mR = 4,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 9 mμ = 0,35

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,35. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 9 m lungo il pendio.

θ = 40°μ = 0,35d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 1 mL = 1 mμ = 0,25k = 2500 N/m

Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 1 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 2500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 5 kgh = 1 mL = 1 mμ = 0,25k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
3 kg59 m/s5 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 8 kg che si muove orizzontalmente a 9 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 3 kg prosegue in avanti a 59 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 5 kg (positiva nel verso originario).

M = 8 kgu = 9 m/sm1 = 3 kgv′1 = 59 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
29 m/s6 m/s

Una palla di 0,1 kg colpisce una parete a 29 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 6 m/s. Il contatto dura 5 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,1 kgvin = 29 m/svout = 6 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
6 kgaαM = 15 kgR = 0,35 m

Un blocco da 6 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 15 kg e raggio 0,35 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nella fune.

m = 6 kgM = 15 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
280 m/s10 g1,07 mL = 1,8 m5,5 kgφ

Un’asta sottile omogenea di massa 5,5 kg e lunghezza 1,8 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 10 g che si muove orizzontalmente a 280 m/s colpisce l’asta a 1,07 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Usa g = 9,81 m/s². Trova il massimo angolo φ rispetto alla verticale di cui oscilla l’asta.

M = 5,5 kgL = 1,8 mm = 10 gv = 280 m/sd = 1,07 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Tw​ = ?z = 1, 2900 rpm

Un motore da 2,2 kW a 2900 rpm aziona una vite senza fine a 1 principi. La ruota elicoidale ha 30 denti e la trasmissione ha un rendimento del 65%. Trova la coppia in uscita Tw sull’albero della ruota.

z = 1Nw = 30n = 2900 rpmP = 2,2 kWη = 65%
Tw = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm960 rpmC = 1200 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 200 mm a 960 giri/min a una puleggia da 315 mm; gli assi distano 1200 mm. Il coefficiente di attrito è 0,3 e la tensione sul lato teso non può superare 800 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 200 mmn1 = 960 rpmd2 = 315 mmC = 1200 mmμ = 0,3T1 = 800 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1 s

Una massa di 0,2 kg attaccata a una molla con k = 290 N/m viene spostata di 8 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 1 s (con segno).

m = 0,2 kgk = 290 N/mA = 8 cmt = 1 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
3 kgk = 430 N/mA = 14 cm

Una massa di 3 kg attaccata a una molla con k = 430 N/m viene spostata di 14 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 3 kgk = 430 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 15 kN/mc = 90 N·s/mm = 2 kg

Una massa di 2 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 15 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 90 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 2 kgk = 15 kN/mc = 90 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 100k2​ = 25m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 100 kN/m e quella inferiore k₂ = 25 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 2,5 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/8 = 2,5 s

Risposta

t = 2,5 s
2.Cinematica

Risposta: t = 4,307 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−35 = 13·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 13·t − 35 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (13 + √(13² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,307 s

Risposta

t = 4,307 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,972 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Risposta

a = 1,972 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,415 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 7,848)/13,5 = 3,415 m/s²

Risposta

a = 3,415 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 19,36 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/28² = 0,6256

Angolo

2θ = 38,73° → θ = 19,36°

Risposta

θ = 19,36°

L’altra soluzione è 90° − θ = 70,64°.

6.Moto del proiettile

Risposta: x = 70,47 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 30·cos 20° = 28,19 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 20° = 10,26 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 5 + 10,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,26 + √(105,3 + 98,1))/9,81 = 2,5 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 28,19·2,5 = 70,47 m

Risposta

x = 70,47 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 26,2 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·100) = 26,2 m/s

Risposta

vmax = 26,2 m/s (94,34 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ntop = 70,63 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·(16,65 − 2·4,5) = 150,1 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R − m·g = 3·150,1/4,5 − 29,43 = 70,63 N

Risposta

Ntop = 70,63 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,134 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,6428 − 0,35·0,766)) = 8,134 m/s

Risposta

v = 8,134 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 17,16 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 49,05·(1 − 0,25·1) = 36,79 J

Compressione massima

½kx² = 36,79 → x = √(2·36,79/2500) = 0,1716 m = 17,16 cm

Risposta

x = 17,16 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −21 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 8·9 = 72 kg·m/s

Quantità di moto dopo

72 = 3·59 + 5·v′2
v′2 = (72 − 177)/5 = −21 m/s

Risposta

v′2 = −21 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 3,5 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,1·(6 + 29) = 3,5 N·s

Risposta

J = 3,5 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: T = 32,7 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 6·9,81/(6 + 7,5) = 4,36 m/s²

Tensione

T = m·(g − a) = 6·(9,81 − 4,36) = 32,7 N

Risposta

T = 32,7 N
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: φ = 10,1 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 5,5·1,8²/3 + 0,01·1,07² = 5,951 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·280·1,07/5,951 = 0,5034 rad/s

Energia durante l’oscillazione

½·I·ω² = ½·5,951·0,5034² = 0,7541 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 48,66·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 0,7541/48,66 = 0,9845 → φ = 10,1°

Risposta

φ = 10,1°
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tw = 141,3 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 2900·1/30 = 96,67 rpm

Momento torcente in uscita

ωw = 2π·96,67/60 = 10,12 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,65·2200/10,12 = 141,3 N·m

Risposta

Tw = 141,3 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 4,817 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 3,046 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,9137 = 2,494, T₂ = 800/2,494 = 320,8 N

Potenza

P = (800 − 320,8)·10,05 = 4,817 kW

Risposta

P = 4,817 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: x = 7,43 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(290/0,2) = 38,08 rad/s
ω·t = 38,08·1 = 38,08 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(38,08) = 7,43 cm

Risposta

x = 7,43 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 1,676 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(430/3) = 11,97 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,14·11,97 = 1,676 m/s

Risposta

vmax = 1,676 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,2598

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·2) = 346,4 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 90/346,4 = 0,2598

Risposta

ζ = 0,2598

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 20 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/25 → keq = 100·25/(100 + 25) = 20 kN/m

Risposta

keq = 20 kN/m

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