Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 5 m/s²auto33 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 33 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 5 m/s². A che distanza dal suo punto di partenza l’auto della polizia la raggiunge? Trova d.

vcar = 33 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 5 m/s15 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 5 m/s dal bordo di un tetto a 15 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 40°35 kgF = ?

Una scatola di 35 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 40° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 35 kgθ = 40°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
2 kg7 kgTF = 125 Nμ = 0,1

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 125 N tira il blocco anteriore da 7 kg; il blocco da 2 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a dei blocchi.

m1 = 2 kgm2 = 7 kgF = 125 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 16 m/s20°x = ?

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 16 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 25 mv0​ = 30 m/s30°x = ?

Una palla viene lanciata a 30° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 25 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 30 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 135 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 135 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 135 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 15°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 220 m è sopraelevata di 15°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 220 mθ = 15°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
90 km/h8°800 kg

Un’auto di 800 kg sale lungo una pendenza di 8° a velocità costante di 90 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 400 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 800 kgθ = 8°Fr = 400 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 9 mR = 3 mN = ?

Un carrello di 2 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 9 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 3 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 2 kgh = 9 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantità di moto e urtiMedia
3,5 kgv = ?12 gh = 23 cm

Un proiettile di 12 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 3,5 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 23 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 12 gM = 3,5 kgh = 23 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
25 m/s6 m/s

Una palla di 0,4 kg colpisce una parete a 25 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 6 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,4 kgvin = 25 m/svout = 6 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 400 rpmTb​ = 40 N·mI = 14 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 14 kg·m² ruota a 400 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 40 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 14 kg·m²n = 400 rpmTb = 40 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
120 m/s30 g0,49 mL = 0,6 m9,5 kgφ

Un’asta sottile omogenea di massa 9,5 kg e lunghezza 0,6 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 30 g che si muove orizzontalmente a 120 m/s colpisce l’asta a 0,49 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Usa g = 9,81 m/s². Trova il massimo angolo φ rispetto alla verticale di cui oscilla l’asta.

M = 9,5 kgL = 0,6 mm = 30 gv = 120 m/sd = 0,49 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 12N2​ = 60

Un motore da 1,5 kW che gira a 1450 rpm aziona un pignone con 12 denti, che ingrana con una ruota con 60 denti. Trascura le perdite. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 1,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 12N2 = 60η = 100%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 18nr​ = ?Np​ = 20portatreno fisso

In un rotismo epicicloidale il solare ha 18 denti e ogni satellite ha 20 denti. Il portatreno è bloccato e il solare è azionato a 600 rpm. Trova la velocità nr della corona (in modulo).

Ns = 18Np = 20ns = 600 rpm
nr = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)0,85 s

Una massa di 1,2 kg attaccata a una molla con k = 40 N/m viene spostata di 8 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 0,85 s (con segno).

m = 1,2 kgk = 40 N/mA = 8 cmt = 0,85 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
3,6 kgk = 100 N/mA = 7 cm

Una massa di 3,6 kg attaccata a una molla con k = 100 N/m viene spostata di 7 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 3,6 kgk = 100 N/mA = 7 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx25 mm1 ciclo19,4 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 25 mm segue, un ciclo dopo, un picco di 19,4 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 25 mmx1 = 19,4 mmn = 1
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 40m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 15 kN/m e quella inferiore k₂ = 40 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 20 kgk1 = 15 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 435,6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/5 = 13,2 s

Distanza

d = v·t = 33·13,2 = 435,6 m

Risposta

d = 435,6 m

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 66 m/s.

2.Cinematica

Risposta: t = 2,331 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−15 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 15 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,331 s

Risposta

t = 2,331 s
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 325,9 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 220,7 + 105,2 = 325,9 N

Risposta

F = 325,9 N
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 12,91 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (125 − 8,829)/9 = 12,91 m/s²

Risposta

a = 12,91 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 16,77 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 16·cos 20° = 15,04 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 20° = 5,472 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·5,472/9,81 = 1,116 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 15,04·1,116 = 16,77 m

Risposta

x = 16,77 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 110,6 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 30·cos 30° = 25,98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 30° = 15 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 25 + 15·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15 + √(225 + 490,5))/9,81 = 4,256 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 25,98·4,256 = 110,6 m

Risposta

x = 110,6 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 28,19 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·135) = 28,19 m/s

Risposta

vmax = 28,19 m/s (101,5 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 28,57 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(220·9,81·0,3554/0,94) = 28,57 m/s

Risposta

vmax = 28,57 m/s
(102,8 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 37,31 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 8° = 1092 N
F = 1092 + 400 = 1492 N

Potenza

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1492·25 = 37306 W = 37,31 kW

Risposta

P = 37,31 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: N = 19,62 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(9 − 6) = 58,86 m²/s²

Forze nel punto più alto

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·58,86/3 − 19,62 = 19,62 N

Risposta

N = 19,62 N

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 621,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,23) = 2,124 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 3,5)·2,124/0,012 = 621,7 m/s

Risposta

v = 621,7 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 496 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,4·(6 + 25) = 12,4 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 12,4/0,025 = 496 N

Risposta

Favg = 496 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 48,87 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·14·41,89² = 12282 J
θ = 12282/40 = 307,1 rad

Giri

N = θ/2π = 48,87 rev

Risposta

N = 48,87 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: φ = 17,87 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 9,5·0,6²/3 + 0,03·0,49² = 1,147 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,03·120·0,49/1,147 = 1,538 rad/s

Energia durante l’oscillazione

½·I·ω² = ½·1,147·1,538² = 1,356 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 28,1·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1,356/28,1 = 0,9517 → φ = 17,87°

Risposta

φ = 17,87°
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 9,879 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/151,8 = 9,879 N·m

Risposta

T1 = 9,879 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nr = 186,2 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·20 = 58

Formula di Willis con il portatreno fisso

Con nc = 0 il solare aziona la corona attraverso i satelliti, che fanno da ruote oziose.

nr = −ns·Ns/Nr = −600·18/58 = −186,2 rpm
|nr| = 186,2 rpm

Risposta

nr = 186,2 rpm

La corona gira in verso opposto al solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: x = 1,551 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(40/1,2) = 5,774 rad/s
ω·t = 5,774·0,85 = 4,907 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(4,907) = 1,551 cm

Risposta

x = 1,551 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,245 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(100/3,6) = 5,27 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·100·0,07² = 0,245 J

Risposta

E = 0,245 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,04033

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/1)·ln(25/19,4) = 0,2536

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2536/√(39,48 + 0,06431) = 0,04033

Risposta

ζ = 0,04033
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 10,91 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/40 → keq = 15·40/(15 + 40) = 10,91 kN/m

Risposta

keq = 10,91 kN/m

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