Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,2 s13,89

Una conducente che viaggia a 50 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,2 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 6 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 50 km/htr = 1,2 sa = −6 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 18 m/s15 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 18 m/s dal bordo di un tetto a 15 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
6 kg4,5 kg

Masse di 6 kg e 4,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 6 kgm2 = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 15°bloccov₀ = 7,5 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 15° con una velocità di 7,5 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 7,5 m/sθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 70 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 34 m/s e deve atterrare a 70 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 34 m/sR = 70 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 55 mv0​ = 15 m/s55°H = ?

Una palla viene lanciata a 15 m/s e 55° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 55 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 15 m/sθ = 55°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 150 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 150 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 150 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 12°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 150 m è sopraelevata di 12°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 150 mθ = 12°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
45°d = 2 mμ = 0,3

Un blocco di 5 kg scivola per 2 m lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,3. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,3d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
4 kg3 kgμ = 0,2d = 2,5 m

Un blocco di 4 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,2). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 3 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 2,5 m.

m1 = 4 kgm2 = 3 kgμ = 0,2d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
2,5 kg10 m/s3 kg

Un carrello di 2,5 kg che si muove a 10 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 2,5 kgm2 = 3 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
21 m/s17 m/s

Una palla di 0,5 kg colpisce una parete a 21 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 17 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,5 kgvin = 21 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?5 kgL = 0,6 mm = 4,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 4,5 kg e lunghezza 0,6 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Una piccola sfera di massa 5 kg è fissata al suo estremo libero. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 4,5 kgL = 0,6 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 35°as = 10 m

Un sfera piena rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 35° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Parte da fermo. Quanto tempo t impiega a rotolare per 10 m lungo il piano?

θ = 35°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 10 m
t = s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm720 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 100 mm a 720 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 500 mm con slittamento del 3 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 720 rpmd1 = 100 mmd2 = 500 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 50B = 80C = 18D = 36

Un motore da 4 kW a 960 rpm aziona la ruota A (50 denti), che ingrana con la ruota B (80 denti). La ruota C (18 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (36 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 95%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 4 kWnin = 960 rpmA = 50B = 80C = 18D = 36ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 2,3 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
2,4 kgk = 250 N/m

Una massa di 2,4 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 250 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’allungamento massimo xmax della molla in cm.

m = 2,4 kgk = 250 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx10 mm3 cicli4,7 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 10 mm segue, 3 cicli dopo, un picco di 4,7 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 10 mmx3 = 4,7 mmn = 3
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 10k2​ = 20m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 10 kN/m e quella inferiore k₂ = 20 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 32,74 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 13,89·1,2 = 16,67 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6) = 16,08 m

Totale

d = 16,67 + 16,08 = 32,74 m

Risposta

d = 32,74 m
2.Cinematica

Risposta: t = 4,37 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−15 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 15 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,37 s

Risposta

t = 4,37 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,401 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (6 − 4,5)·9,81/(6 + 4,5) = 1,401 m/s²

Risposta

a = 1,401 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 5,226 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 15° + 0,3·cos 15°) = 5,382 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·5,382) = 5,226 m

Risposta

d = 5,226 m
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 18,22 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·70/34² = 0,594

Angolo

2θ = 36,44° → θ = 18,22°

Risposta

θ = 18,22°

L’altra soluzione è 90° − θ = 71,78°.

6.Moto del proiettile

Risposta: H = 62,7 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocità verticale di lancio

vy = 15·sin 55° = 12,29 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 12,29²/(2·9,81) = 7,695 m

Altezza dal suolo

H = 55 + 7,695 = 62,7 m

Risposta

H = 62,7 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 24,26 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·150) = 24,26 m/s

Risposta

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 28,38 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(150·9,81·0,5014/0,9158) = 28,38 m/s

Risposta

vmax = 28,38 m/s
(102,2 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 20,81 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 49,05·0,7071 = 34,68 N
F = μN = 0,3·34,68 = 10,41 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 10,41·2 = 20,81 J

Risposta

Wf = 20,81 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 3,926 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 29,43·2,5 = 73,58 J
μ·m₁g·d = 0,2·39,24·2,5 = 19,62 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 53,95 → v = √(2·53,95/7) = 3,926 m/s

Risposta

v = 3,926 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −0,9091 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (2,5 − 3)/(2,5 + 3)·10 = −0,9091 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3)·10 = 9,091 m/s

Risposta

v′1 = −0,9091 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 19 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,5·(17 + 21) = 19 N·s

Risposta

J = 19 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 3,624 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 + mball·g·L = 4,5·9,81·0,3 + 5·9,81·0,6 = 42,67 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,54 + 1,8 = 2,34 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 42,67 → ω = √(2·42,67/2,34) = 6,039 rad/s
v = ω·L = 6,039·0,6 = 3,624 m/s

Risposta

v = 3,624 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 2,231 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,4 = 4,019 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·10/4,019) = 2,231 s

Risposta

t = 2,231 s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 139,7 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

720·100/500 = 144 rpm

Con slittamento

n2 = 144·0,97 = 139,7 rpm

Risposta

n2 = 139,7 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 114,9 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 960·(50/80)·(18/36) = 300 rpm
ωout = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 4000·0,95² = 3610 W
Tout = Pout/ωout = 3610/31,42 = 114,9 N·m

Risposta

Tout = 114,9 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 1,315 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m

Risposta

L = 1,315 m
18.Molle e pendoli

Risposta: xmax = 18,84 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 2,4·9,81/250 = 0,09418 m = A

Punto più basso

xmax = 2A = 0,1884 m = 18,84 cm

Risposta

xmax = 18,84 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,04002

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/3)·ln(10/4,7) = 0,2517

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2517/√(39,48 + 0,06334) = 0,04002

Risposta

ζ = 0,04002
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 6,667 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/20 → keq = 10·20/(10 + 20) = 6,667 kN/m

Risposta

keq = 6,667 kN/m

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