Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,75 s30

Un’auto che viaggia a 108 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 108 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)10 s

Un tram parte da fermo e accelera a 2,5 m/s² per 10 s, poi viaggia a velocità costante per 13 s, e infine frena a 2 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 10 st2 = 13 sa3 = −2 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
1 kg0,5 kg

Masse di 1 kg e 0,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 1 kgm2 = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 25°bloccov₀ = 9 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 25° con una velocità di 9 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 9 m/sθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 30 m/s25°x = ?

Una palla viene lanciata a 25° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 30 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 25 mv0​ = 19 m/s20°gittata

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 25 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 19 m/sθ = 20°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
L = 2 m15°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 2 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 15° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v della pallina.

L = 2 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 m11,5 m/svtop​ = ?

Una pallina di 0,5 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 11,5 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 0,5 kgr = 0,7 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
25°d = 11 mμ = 0,25

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 11 m lungo il pendio.

θ = 25°μ = 0,25d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
4 kg2 kgμ = 0,1d = 0,5 m

Un blocco di 4 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,1). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 2 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 0,5 m.

m1 = 4 kgm2 = 2 kgμ = 0,1d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
5 kgv = ?5 gh = 8 cm

Un proiettile di 5 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 5 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 8 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 5 gM = 5 kgh = 8 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
800 kg10 m/s1200 kg24 m/sv′ = ?

A un incrocio un’auto di 800 kg che viaggia verso est a 10 m/s urta un’auto di 1200 kg che viaggia verso nord a 24 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la velocità v′ dei rottami subito dopo l’urto.

m1 = 800 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 24 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2000 rpmT = 240 N·m

Un motore eroga una coppia di 240 N·m a 2000 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 240 N·mn = 2000 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
disco: 2 kganello: 7 kgn1​ = 950 rpm

Un disco pieno omogeneo (massa 2 kg, raggio 0,3 m) ruota liberamente a 950 rpm attorno a un albero verticale privo di attrito. Un anello sottile di massa 7 kg e dello stesso raggio viene lasciato cadere da fermo su di esso, centrato sull’albero, e i due si mettono rapidamente a ruotare insieme. Trova la loro velocità comune n2 in rpm.

Mdisc = 2 kgMring = 7 kgR = 0,3 mn1 = 950 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​N2​ = ?

Due alberi paralleli distano 156,3 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 2,5 mm e un rapporto di riduzione di 4 : 1. Quanti denti N2 deve avere la ruota?

a = 156,3 mmm = 2,5 mmi = 4
N2 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 15nr​ = ?Np​ = 18portatreno fisso

In un rotismo epicicloidale il solare ha 15 denti e ogni satellite ha 18 denti. Il portatreno è bloccato e il solare è azionato a 1200 rpm. Trova la velocità nr della corona (in modulo).

Ns = 15Np = 18ns = 1200 rpm
nr = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 0,6 mT = 1,63 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 0,6 m ha un periodo di 1,63 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 0,6 mT = 1,63 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
1,9 kgk = 30 N/mA = 3 cm

Una massa di 1,9 kg attaccata a una molla con k = 30 N/m viene spostata di 3 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 1,9 kgk = 30 N/mA = 3 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 80 kN/mc = 1600 N·s/mm = 50 kg

Una massa di 50 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 80 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 1600 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 50 kgk = 80 kN/mc = 1600 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 50k2​ = 40m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 50 kN/m e k₂ = 40 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 50 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 56,25 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·8) = 56,25 m

Risposta

s = 56,25 m
2.Cinematica

Risposta: s = 606,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 2,5·10 = 25 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·2,5·10² = 125 m
s2 = 25·13 = 325 m
s3 = 25²/(2·2) = 156,3 m

Distanza totale

s = 125 + 325 + 156,3 = 606,3 m

Risposta

s = 606,3 m
3.Principi della dinamica

Risposta: T = 6,54 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (1 − 0,5)·9,81/(1 + 0,5) = 3,27 m/s²

Tensione dalla massa più leggera

T − m2·g = m2·a → T = 0,5·(9,81 + 3,27) = 6,54 N

Risposta

T = 6,54 N
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 8,044 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 25° + 0,1·cos 25°) = 5,035 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 9²/(2·5,035) = 8,044 m

Risposta

d = 8,044 m
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 70,28 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 30·cos 25° = 27,19 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 25° = 12,68 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·12,68/9,81 = 2,585 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 27,19·2,585 = 70,28 m

Risposta

x = 70,28 m
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 3,015 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 19·cos 20° = 17,85 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 20° = 6,498 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 25 + 6,498·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,498 + √(42,23 + 490,5))/9,81 = 3,015 s

Risposta

t = 3,015 s
7.Moto circolare

Risposta: v = 1,166 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 2·sin 15° = 0,5176 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5176·9,81·tan 15°) = 1,166 m/s

Risposta

v = 1,166 m/s
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 69,94 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·0,7 = 104,8 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,5·104,8/0,7 − 0,5·9,81 = 69,94 N

Risposta

Ttop = 69,94 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 6,505 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,4226 − 0,25·0,9063)) = 6,505 m/s

Risposta

v = 6,505 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 1,617 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 19,62·0,5 = 9,81 J
μ·m₁g·d = 0,1·39,24·0,5 = 1,962 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 7,848 → v = √(2·7,848/6) = 1,617 m/s

Risposta

v = 1,617 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 1254 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,08) = 1,253 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 5)·1,253/0,005 = 1254 m/s

Risposta

v = 1254 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v′ = 14,95 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componenti della quantità di moto

px = 800·10 = 8000 kg·m/s
py = 1200·24 = 28800 kg·m/s

Velocità dei rottami

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 29890/2000 = 14,95 m/s

Risposta

v′ = 14,95 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 50,27 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Potenza

P = T·ω = 240·209,4 = 50265 W = 50,27 kW

Risposta

P = 50,27 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 118,8 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = ½·2·0,3² = 0,09 kg·m²
I2 = 7·0,3² = 0,63 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 950·0,09/0,72 = 118,8 rpm

Risposta

n2 = 118,8 rpm
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N2 = 100

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·156,3/2,5 = 125

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 125/(1 + 4) = 25
N2 = 4·25 = 100

Risposta

N2 = 100
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nr = 352,9 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·18 = 51

Formula di Willis con il portatreno fisso

Con nc = 0 il solare aziona la corona attraverso i satelliti, che fanno da ruote oziose.

nr = −ns·Ns/Nr = −1200·15/51 = −352,9 rpm
|nr| = 352,9 rpm

Risposta

nr = 352,9 rpm

La corona gira in verso opposto al solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: g = 8,915 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/1,63² = 8,915 m/s²

Risposta

g = 8,915 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 0,4737 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(30/1,9) = 3,974 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,03·3,974² = 0,4737 m/s²

Risposta

amax = 0,4737 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,4

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·50) = 4000 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 1600/4000 = 0,4

Risposta

ζ = 0,4

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,775 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 50 + 40 = 90 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(90000/100) = 30 rad/s
fn = 30/(2π) = 4,775 Hz

Risposta

fn = 4,775 Hz

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