Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,3 s12,5

Una conducente che viaggia a 45 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,3 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 8 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 45 km/htr = 1,3 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 4,2 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 4,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 7 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 7 m/s e si ferma dopo 10 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 7 m/sd = 10 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
8 kg11 kgTF = 100 Nμ = 0,25

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 100 N tira il blocco anteriore da 11 kg; il blocco da 8 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 8 kgm2 = 11 kgF = 100 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 32 m/s70°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 70° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 32 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 55 mv0​ = 16 m/s20°x = ?

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 55 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 16 m/sθ = 20°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
L = 1,1 m30°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1,1 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 30° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v della pallina.

L = 1,1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 3 mh = 10,2 m

Un carrello di 2 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 10,2 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 3 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Nbottom della pista sul carrello nel punto più basso del giro.

m = 2 kgh = 10,2 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Lavoro ed energiaMedia
50°L = 1,5 m0,2 kg

Una pallina di 0,2 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 1,5 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 50° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 0,2 kgL = 1,5 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 1500 N/m

Un blocco di 2,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1,5 m (μ = 0,3) e poi arriva contro una molla (k = 1500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2,5 kgh = 2,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg7 m/s1 kg

Un carrello di 4 kg che si muove a 7 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 1 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 4 kgm2 = 1 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
22 m/s6 m/s

Una palla di 0,15 kg colpisce una parete a 22 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 6 m/s. Il contatto dura 10 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,15 kgvin = 22 m/svout = 6 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?L = 2 mm = 2 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 2 kg e lunghezza 2 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 2 kgL = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
8,5 m/sω

Un sfera piena di massa 6,5 kg rotola senza strisciare a 8,5 m/s. Quale percentuale p della sua energia cinetica totale è rotazionale?

m = 6,5 kgv = 8,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 100 mmd2​ = 250 mm1500 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 100 mm a 1500 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 250 mm con slittamento del 2,5 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 1500 rpmd1 = 100 mmd2 = 250 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 15B = 60C = 15D = 18

In un rotismo composto, la ruota A (15 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1440 rpm, aziona la ruota B (60 denti). La ruota C (15 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (18 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1440 rpmA = 15B = 60C = 15D = 18
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 2,8 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
0,8 kgk = 220 N/m

Una massa di 0,8 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 220 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax della massa.

m = 0,8 kgk = 220 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx30 mm4 cicli14,1 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 30 mm segue, 4 cicli dopo, un picco di 14,1 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 30 mmx4 = 14,1 mmn = 4
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 30k2​ = 60m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 30 kN/m e quella inferiore k₂ = 60 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 26,02 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 12,5·1,3 = 16,25 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·8) = 9,766 m

Totale

d = 16,25 + 9,766 = 26,02 m

Risposta

d = 26,02 m
2.Cinematica

Risposta: d = 77,47 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(4,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1441 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1441))/(2·4,905) = 3,974 s

Profondità

d = ½·9,81·3,974² = 77,47 m

Risposta

d = 77,47 m
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,2497

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 7²/(2·10) = 2,45 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,45/9,81 = 0,2497

Risposta

μ = 0,2497
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 42,11 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (100 − 46,6)/19 = 2,811 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 8·(2,811 + 2,453) = 42,11 N

Risposta

T = 42,11 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: H = 46,09 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 32·cos 70° = 10,94 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 70° = 30,07 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 30,07²/(2·9,81) = 46,09 m

Risposta

H = 46,09 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 59,43 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 16·cos 20° = 15,04 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 20° = 5,472 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 55 + 5,472·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,472 + √(29,95 + 1079))/9,81 = 3,953 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 15,04·3,953 = 59,43 m

Risposta

x = 59,43 m
7.Moto circolare

Risposta: v = 1,765 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1,1·sin 30° = 0,55 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,55·9,81·tan 30°) = 1,765 m/s

Risposta

v = 1,765 m/s
8.Moto circolare

Risposta: Nbottom = 153 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·10,2 = 200,1 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R + m·g = 2·200,1/3 + 19,62 = 153 N

Risposta

Nbottom = 153 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 3,364 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 50°) = 10,51 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·10,51/1,5 = 3,364 N

Risposta

T = 3,364 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 3,364 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 25,89 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 24,53·(2,5 − 0,3·1,5) = 50,28 J

Compressione massima

½kx² = 50,28 → x = √(2·50,28/1500) = 0,2589 m = 25,89 cm

Risposta

x = 25,89 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 11,2 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (4 − 1)/(4 + 1)·7 = 4,2 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 1)·7 = 11,2 m/s

Risposta

v′2 = 11,2 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 420 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,15·(6 + 22) = 4,2 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 4,2/0,01 = 420 N

Risposta

Favg = 420 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 7,672 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 2·9,81·1 = 19,62 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 2·2²/3 = 2,667 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 19,62 → ω = √(2·19,62/2,667) = 3,836 rad/s
v = ω·L = 3,836·2 = 7,672 m/s

Risposta

v = 7,672 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·6,5·8,5² = 234,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·234,8 = 93,93 J

Quota rotazionale

p = 93,93/328,7·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Risposta

p = 28,57 %

La quota dipende solo dalla forma, non dalla massa né dalla velocità.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 585 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

1500·100/250 = 600 rpm

Con slittamento

n2 = 600·0,975 = 585 rpm

Risposta

n2 = 585 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 300 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1440·15/60 = 360 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 360·15/18 = 300 rpm

Risposta

nout = 300 rpm

rapporto totale = 4,8 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: L = 1,948 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Risposta

L = 1,948 m
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,5916 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 0,8·9,81/220 = 0,03567 m = A

Velocità massima

La velocità è massima nella posizione di equilibrio.

ω = √(220/0,8) = 16,58 rad/s
vmax = A·ω = 0,03567·16,58 = 0,5916 m/s

Risposta

vmax = 0,5916 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,03003

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/4)·ln(30/14,1) = 0,1888

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1888/√(39,48 + 0,03563) = 0,03003

Risposta

ζ = 0,03003
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 5,033 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/60 → keq = 30·60/(30 + 60) = 20 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(20000/20) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Risposta

fn = 5,033 Hz

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