Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?30

Un’auto che viaggia a 108 km/h frena con una decelerazione costante di 6,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 108 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
a = 28 m/s²

Un modellino di razzo viene lanciato verticalmente verso l’alto da fermo. Il suo motore gli imprime un’accelerazione costante verso l’alto di 28 m/s² per 2 s, dopodiché il motore si spegne e il razzo si muove liberamente. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax che raggiunge il razzo.

a = 28 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
4 kg1,5 kg

Masse di 4 kg e 1,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 4 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 6 kg4,5 kgμ = 0,1

Un blocco di 6 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 4,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 6 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?40°R = 95 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 40° sopra l’orizzontale e atterra a 95 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 40°R = 95 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 5 mv0​ = 33 m/s15°gittata

Una palla viene lanciata a 15° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 5 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 33 m/sθ = 15°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
L = 1,5 m40°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1,5 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 40° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v della pallina.

L = 1,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,3 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1,3 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
30°d = 17 mμ = 0,35

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,35. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 17 m lungo il pendio.

θ = 30°μ = 0,35d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
3 kg4 kgμ = 0,4d = 0,5 m

Un blocco di 3 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,4). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 4 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 0,5 m.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgμ = 0,4d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
9 kg47 m/s8 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 17 kg che si muove orizzontalmente a 5 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 9 kg prosegue in avanti a 47 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 8 kg (positiva nel verso originario).

M = 17 kgu = 5 m/sm1 = 9 kgv′1 = 47 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1900 kgv1​ = ?1600 kg

Un’auto di 1900 kg urta un’auto parcheggiata di 1600 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 15 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1900 kgm2 = 1600 kgd = 15 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 600 rpmT = 130 N·m

Un motore eroga una coppia di 130 N·m a 600 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 130 N·mn = 600 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 30°a

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 30° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova il minimo coefficiente di attrito statico μs che gli impedisce di strisciare.

θ = 30°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = ?N2​

Due alberi paralleli distano 108 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 2 mm e un rapporto di riduzione di 5 : 1. Quanti denti N1 deve avere il pignone?

a = 108 mmm = 2 mmi = 5
N1 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm1450 rpmC = 1000 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 160 mm a 1450 giri/min a una puleggia da 500 mm; gli assi distano 1000 mm. Il coefficiente di attrito è 0,25 e la tensione sul lato teso non può superare 500 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 160 mmn1 = 1450 rpmd2 = 500 mmC = 1000 mmμ = 0,25T1 = 500 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
2 kgk = 460 N/mA = 6 cmx = 2 cm

Una massa di 2 kg attaccata a una molla con k = 460 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 6 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 2 cm dall’equilibrio.

m = 2 kgk = 460 N/mA = 6 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
1,3 kgk = 200 N/mA = 16 cm

Una massa di 1,3 kg attaccata a una molla con k = 200 N/m viene spostata di 16 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 1,3 kgk = 200 N/mA = 16 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 150 kN/mc = 470 N·s/mm = 150 kg

Una massa di 150 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 150 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 470 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 150 kgk = 150 kN/mc = 470 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 20k3​ = 100m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa alla molla k₃ = 100 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 20 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 4,615 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/6,5 = 4,615 s

Risposta

t = 4,615 s
2.Cinematica

Risposta: hmax = 215,8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsa

v₁ = 28·2 = 56 m/s
h₁ = ½·28·2² = 56 m

Volo libero in salita

Nel punto più alto la velocità è nulla.

Δh = v₁²/(2g) = 56²/(2·9,81) = 159,8 m
hmax = 56 + 159,8 = 215,8 m

Risposta

hmax = 215,8 m
3.Principi della dinamica

Risposta: T = 21,4 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (4 − 1,5)·9,81/(4 + 1,5) = 4,459 m/s²

Tensione dalla massa più leggera

T − m2·g = m2·a → T = 1,5·(9,81 + 4,459) = 21,4 N

Risposta

T = 21,4 N
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 27,75 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 5,886)/10,5 = 3,644 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6·3,644 + 5,886 = 27,75 N

Risposta

T = 27,75 N
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 30,76 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·95/sin 80°) = 30,76 m/s

Risposta

v0 = 30,76 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 2,204 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 33·cos 15° = 31,88 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 15° = 8,541 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 5 + 8,541·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,541 + √(72,95 + 98,1))/9,81 = 2,204 s

Risposta

t = 2,204 s
7.Moto circolare

Risposta: v = 2,817 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1,5·sin 40° = 0,9642 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,9642·9,81·tan 40°) = 2,817 m/s

Risposta

v = 2,817 m/s
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,571 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Risposta

vmin = 3,571 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,104 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,5 − 0,35·0,866)) = 8,104 m/s

Risposta

v = 8,104 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 1,981 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 39,24·0,5 = 19,62 J
μ·m₁g·d = 0,4·29,43·0,5 = 5,886 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 13,73 → v = √(2·13,73/7) = 1,981 m/s

Risposta

v = 1,981 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −42,25 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 17·5 = 85 kg·m/s

Quantità di moto dopo

85 = 9·47 + 8·v′2
v′2 = (85 − 423)/8 = −42,25 m/s

Risposta

v′2 = −42,25 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 24,48 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·15) = 13,29 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3500·13,29/1900 = 24,48 m/s

Risposta

v1 = 24,48 m/s
(88,12 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 8,168 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Potenza

P = T·ω = 130·62,83 = 8168 W = 8,168 kW

Risposta

P = 8,168 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: μs = 0,2309

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,667 = 2,943 m/s²

Attrito necessario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 30°/1,667 = 0,2309

Risposta

μs = 0,2309
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N1 = 18

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·108/2 = 108

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 108/(1 + 5) = 18

Risposta

N1 = 18
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 3,058 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,8 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,7 = 2,014, T₂ = 500/2,014 = 248,3 N

Potenza

P = (500 − 248,3)·12,15 = 3,058 kW

Risposta

P = 3,058 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,8579 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(460/2) = 15,17 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 15,17·√(0,06² − 0,02²) = 0,8579 m/s

Risposta

v = 0,8579 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 2,56 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(200/1,3) = 12,4 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·200·0,16² = 2,56 J

Risposta

E = 2,56 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,04954

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·150) = 9487 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 470/9487 = 0,04954

Risposta

ζ = 0,04954

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,559 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 80 + 20 = 100 kN/m
keq = 100·100/(100 + 100) = 50 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(50000/100) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Risposta

fn = 3,559 Hz

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