Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)7,407 s22,22

Un’auto che viaggia a 80 km/h frena con una decelerazione costante di 3 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 80 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)11 s

Un tram parte da fermo e accelera a 2 m/s² per 11 s, poi viaggia a velocità costante per 10 s, e infine frena a 4 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 2 m/s²t1 = 11 st2 = 10 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
8,5 kg2,5 kg

Masse di 8,5 kg e 2,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 8,5 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 9,5 kg3,5 kgμ = 0,3

Un blocco di 9,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 3,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 9,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 32 m/s20°x = ?

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 32 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
20 mv0​ = 34 m/s60°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 34 m/s e 60° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 20 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 34 m/sθ = 60°hroof = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 135 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 135 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 135 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
60 km/h

Un’auto che viaggia a 60 km/h su una strada orizzontale frena bruscamente e slitta fino a fermarsi con le ruote bloccate. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,4. Trova lo spazio di arresto d.

v = 60 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 5 mL = 2 mμ = 0,25k = 1000 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 2 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 1000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 1 kgh = 5 mL = 2 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
800 kg23 m/s1600 kg

Un’auto di 800 kg che si muove a 23 m/s urta un’auto ferma di 1600 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 800 kgv1 = 23 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
26 m/s8 m/s

Una palla di 0,15 kg colpisce una parete a 26 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 8 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,15 kgvin = 26 m/svout = 8 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?L = 1,4 mm = 9,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 9,5 kg e lunghezza 1,4 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 9,5 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 25°a

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 25° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova il minimo coefficiente di attrito statico μs che gli impedisce di strisciare.

θ = 25°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 32N2​ = 80

Un motore da 11 kW che gira a 1500 rpm aziona un pignone con 32 denti, che ingrana con una ruota con 80 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 95 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 11 kWn1 = 1500 rpmN1 = 32N2 = 80η = 95%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 24B = 80C = 25D = 45

In un rotismo composto, la ruota A (24 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1450 rpm, aziona la ruota B (80 denti). La ruota C (25 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (45 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1450 rpmA = 24B = 80C = 25D = 45
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)0,5 s

Una massa di 3 kg attaccata a una molla con k = 370 N/m viene spostata di 9 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 0,5 s (con segno).

m = 3 kgk = 370 N/mA = 9 cmt = 0,5 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?6

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 0,9 s e ampiezza 15 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dall’equilibrio a uno spostamento di 6 cm?

T = 0,9 sA = 15 cmx = 6 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 25 kN/mζ = 0,3m = 200 kg

Una massa di 200 kg su una molla con rigidezza di 25 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,3. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 200 kgk = 25 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 50k2​ = 80m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 50 kN/m e k₂ = 80 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 82,3 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·3) = 82,3 m

Risposta

s = 82,3 m
2.Cinematica

Risposta: s = 401,5 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 2·11 = 22 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·2·11² = 121 m
s2 = 22·10 = 220 m
s3 = 22²/(2·4) = 60,5 m

Distanza totale

s = 121 + 220 + 60,5 = 401,5 m

Risposta

s = 401,5 m
3.Principi della dinamica

Risposta: T = 37,9 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (8,5 − 2,5)·9,81/(8,5 + 2,5) = 5,351 m/s²

Tensione dalla massa più leggera

T − m2·g = m2·a → T = 2,5·(9,81 + 5,351) = 37,9 N

Risposta

T = 37,9 N
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 32,62 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 27,96)/13 = 0,4905 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9,5·0,4905 + 27,96 = 32,62 N

Risposta

T = 32,62 N
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 67,1 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 32·cos 20° = 30,07 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 20° = 10,94 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·10,94/9,81 = 2,231 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 30,07·2,231 = 67,1 m

Risposta

x = 67,1 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 88,78 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 17 m/s, vy = 29,44 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

20 = 29,44·t − 4,905·t²
t = (29,44 + √(29,44² − 2·9,81·20))/9,81 = 5,222 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 17·5,222 = 88,78 m

Risposta

x = 88,78 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 19,93 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·135) = 19,93 m/s

Risposta

vmax = 19,93 m/s (71,76 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,132 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

Risposta

vmin = 3,132 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: d = 35,39 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Velocità in unità fondamentali

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Bilancio energetico

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16,67²/(2·0,4·9,81) = 35,39 m

Risposta

d = 35,39 m

Raddoppiando la velocità lo spazio di arresto diventa quattro volte più lungo.

10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 29,71 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(5 − 0,25·2) = 44,15 J

Compressione massima

½kx² = 44,15 → x = √(2·44,15/1000) = 0,2971 m = 29,71 cm

Risposta

x = 29,71 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 66,67 %

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·23/2400 = 7,667 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·800·23² = 211600 J
Kafter = ½·2400·7,667² = 70533 J

Frazione persa

ΔK/K = 141067/211600 = 66,67 %

Risposta

ΔK/K = 66,67 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 5,1 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,15·(8 + 26) = 5,1 N·s

Risposta

J = 5,1 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 6,419 m/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 9,5·9,81·0,7 = 65,24 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 9,5·1,4²/3 = 6,207 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 65,24 → ω = √(2·65,24/6,207) = 4,585 rad/s
v = ω·L = 4,585·1,4 = 6,419 m/s

Risposta

v = 6,419 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: μs = 0,1865

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,667 = 2,488 m/s²

Attrito necessario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 25°/1,667 = 0,1865

Risposta

μs = 0,1865
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 166,3 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/157,1 = 70,03 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 70,03·80/32·0,95 = 166,3 N·m

Risposta

T2 = 166,3 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 241,7 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1450·24/80 = 435 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 435·25/45 = 241,7 rpm

Risposta

nout = 241,7 rpm

rapporto totale = 6 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: x = 6,704 cm

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(370/3) = 11,11 rad/s
ω·t = 11,11·0,5 = 5,553 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 9·cos(5,553) = 6,704 cm

Risposta

x = 6,704 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,05895 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/0,9 = 6,981 rad/s

Risolvi per il tempo

0,4 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,4) = 0,4115 rad
t = 0,4115/6,981 = 0,05895 s

Risposta

t = 0,05895 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 1,697 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(25000/200) = 11,18 rad/s
fn = 11,18/(2π) = 1,779 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,779·√(1 − 0,3²) = 1,697 Hz

Risposta

fd = 1,697 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 130 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 50 + 80 = 130 kN/m

Risposta

keq = 130 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics