Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?16,67

Un’auto che viaggia a 60 km/h frena con una decelerazione costante di 5,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 60 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 11 m/s10 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 11 m/s dal bordo di un tetto a 10 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 11 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
40 kg30°F = 100 Nμ = 0,1

Una slitta di 40 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 30° sopra l’orizzontale con una forza di 100 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 40 kgF = 100 Nθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 4,5 kg2 kgsenza attrito

Un blocco di 4,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 100 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 36 m/s e deve atterrare a 100 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 36 m/sR = 100 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 30 mv0​ = 34 m/s35°H = ?

Una palla viene lanciata a 34 m/s e 35° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 30 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 34 m/sθ = 35°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
θ = ?verso il centro80 km/h

Un ingegnere stradale vuole che le auto percorrano una curva di raggio 360 m a 80 km/h senza fare affidamento sull’attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’angolo di sopraelevazione θ.

r = 360 mv = 80 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Moto circolareDifficile
θ = 25°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 140 m è sopraelevata di 25°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 140 mθ = 25°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
60°L = 1 m1 kg

Una pallina di 1 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 1 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 60° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 1 kgL = 1 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 500 N/m

Un blocco di 2,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1 m (μ = 0,1) e poi arriva contro una molla (k = 500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2,5 kgh = 4,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
4,5 kgv = ?10 gh = 22 cm

Un proiettile di 10 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 4,5 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 22 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 10 gM = 4,5 kgh = 22 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1900 kg9 m/s1200 kg23 m/sv′ = ?

A un incrocio un’auto di 1900 kg che viaggia verso est a 9 m/s urta un’auto di 1200 kg che viaggia verso nord a 23 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la velocità v′ dei rottami subito dopo l’urto.

m1 = 1900 kgv1 = 9 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 23 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
8 kgaαM = 6 kgR = 0,4 m

Un blocco da 8 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 6 kg e raggio 0,4 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco.

m = 8 kgM = 6 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 20°vs = 5,5 m

Un sfera cava parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 20° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Il suo raggio è 0,3 m. Trova la sua velocità angolare ω dopo che ha rotolato per 5,5 m lungo il piano.

θ = 20°s = 5,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 15N2​ = 40

Un motore da 4 kW che gira a 1500 rpm aziona un pignone con 15 denti, che ingrana con una ruota con 40 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 95 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 4 kWn1 = 1500 rpmN1 = 15N2 = 40η = 95%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 18corona fissaNp​ = 18nc​ = ?

In un rotismo epicicloidale il solare ha 18 denti e ogni satellite ha 18 denti. La corona è bloccata e il solare è azionato a 600 rpm. Trova la velocità nc del portatreno.

Ns = 18Np = 18ns = 600 rpm
nc = rpm
17.Molle e pendoliMedia
2,8 kgk = 480 N/mA = 10 cmx = 1 cm

Una massa di 2,8 kg attaccata a una molla con k = 480 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 10 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 1 cm dall’equilibrio.

m = 2,8 kgk = 480 N/mA = 10 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 470 N/mA = 10 cmx = 1 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 470 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 10 cm. Trova la sua energia cinetica K quando si trova a 1 cm dall’equilibrio.

k = 470 N/mA = 10 cmx = 1 cm
K = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 15 kN/mζ = 0,6m = 2 kg

Una massa di 2 kg su una molla con rigidezza di 15 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,6. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 2 kgk = 15 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 60k2​ = 40m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 60 kN/m e quella inferiore k₂ = 40 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 3,03 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16,67/5,5 = 3,03 s

Risposta

t = 3,03 s
2.Cinematica

Risposta: hmax = 16,17 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 11²/(2·9,81) = 6,167 m

Altezza dal suolo

hmax = 10 + 6,167 = 16,17 m

Risposta

hmax = 16,17 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,309 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 100·sin 30° = 342,4 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 86,6 − 34,24
a = 52,36/40 = 1,309 m/s²

Risposta

a = 1,309 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,018 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 0)/6,5 = 3,018 m/s²

Risposta

a = 3,018 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 24,6 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·100/36² = 0,7569

Angolo

2θ = 49,2° → θ = 24,6°

Risposta

θ = 24,6°

L’altra soluzione è 90° − θ = 65,4°.

6.Moto del proiettile

Risposta: H = 49,38 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocità verticale di lancio

vy = 34·sin 35° = 19,5 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 19,5²/(2·9,81) = 19,38 m

Altezza dal suolo

H = 30 + 19,38 = 49,38 m

Risposta

H = 49,38 m
7.Moto circolare

Risposta: θ = 7,96 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unità

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Angolo di sopraelevazione

tan θ = v²/(r·g) = 22,22²/(360·9,81) = 0,1398
θ = 7,96°

Risposta

θ = 7,96°
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 31,77 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(140·9,81·0,6039/0,8218) = 31,77 m/s

Risposta

vmax = 31,77 m/s
(114,4 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 19,62 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 60°) = 9,81 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·9,81/1 = 19,62 N

Risposta

T = 19,62 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 19,62 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 65,7 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 24,53·(4,5 − 0,1·1) = 107,9 J

Compressione massima

½kx² = 107,9 → x = √(2·107,9/500) = 0,657 m = 65,7 cm

Risposta

x = 65,7 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 937 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,22) = 2,078 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4,5)·2,078/0,01 = 937 m/s

Risposta

v = 937 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v′ = 10,47 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componenti della quantità di moto

px = 1900·9 = 17100 kg·m/s
py = 1200·23 = 27600 kg·m/s

Velocità dei rottami

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 32468/3100 = 10,47 m/s

Risposta

v′ = 10,47 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 7,135 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 8·9,81/(8 + 3) = 7,135 m/s²

Risposta

a = 7,135 m/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 15,69 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 5,5·sin 20° = 1,881 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,881/1,667) = 4,706 m/s
ω = v/r = 4,706/0,3 = 15,69 rad/s

Risposta

ω = 15,69 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 64,51 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/157,1 = 25,46 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 25,46·40/15·0,95 = 64,51 N·m

Risposta

T2 = 64,51 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nc = 150 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·18 = 54

Formula di Willis con la corona fissa

Poni nr = 0 e ricava la velocità del portatreno.

(600 − nc)/(0 − nc) = −54/18
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 600·18/72 = 150 rpm

Risposta

nc = 150 rpm

Il portatreno gira nello stesso verso del solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 1,303 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(480/2,8) = 13,09 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 13,09·√(0,1² − 0,01²) = 1,303 m/s

Risposta

v = 1,303 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: K = 2,327 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·470·0,1² = 2,35 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·470·0,01² = 0,0235 J

Energia cinetica

K = 2,35 − 0,0235 = 2,327 J

Risposta

K = 2,327 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 11,03 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(15000/2) = 86,6 rad/s
fn = 86,6/(2π) = 13,78 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 13,78·√(1 − 0,6²) = 11,03 Hz

Risposta

fd = 11,03 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 5,513 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/40 → keq = 60·40/(60 + 40) = 24 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(24000/20) = 34,64 rad/s
fn = 34,64/(2π) = 5,513 Hz

Risposta

fn = 5,513 Hz

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