Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)4,274 s27,78

Un’auto che viaggia a 100 km/h frena con una decelerazione costante di 6,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 100 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
AB: 16 m/s25 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 25 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 16 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quando si incontrano le palle? Trova t.

H = 25 mv0B = 16 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 5 kg

Un blocco di 5 kg scivola lungo un pendio senza attrito inclinato di 35° sull’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 15°bloccov₀ = 5 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 15° con una velocità di 5 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 5 m/sθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?25°R = 140 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 25° sopra l’orizzontale e atterra a 140 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 25°R = 140 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 35 mv0​ = 26 m/s50°gittata

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 35 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 26 m/sθ = 50°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 55 mvmax​ = ?

Un’auto passa sulla sommità di un dosso stradale, che è un arco di circonferenza di raggio 55 m. Usa g = 9,81 m/s². Oltre quale velocità vmax le ruote si staccano dalla strada sulla sommità?

r = 55 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
15°d = 13 mμ = 0,15

Un blocco di 2,5 kg scivola per 13 m lungo un pendio inclinato di 15° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,15. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 2,5 kgθ = 15°μ = 0,15d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 115 N30°μ = 0,2510 kg

Un blocco di 10 kg parte da fermo alla base di un pendio di 30° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 115 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 8 m lungo il pendio.

m = 10 kgF = 115 Nθ = 30°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
600 kg7 m/s1400 kg

Un’auto di 600 kg che si muove a 7 m/s urta un’auto ferma di 1400 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 600 kgv1 = 7 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1800 kg23 m/s1800 kg14 m/sθ = ?

A un incrocio un’auto di 1800 kg che viaggia verso est a 23 m/s urta un’auto di 1800 kg che viaggia verso nord a 14 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la direzione θ dei rottami subito dopo l’urto, misurata da est verso nord.

m1 = 1800 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 14 m/s (N)
θ = °
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
6 kgaαM = 7,5 kgR = 0,5 m

Un blocco da 6 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 7,5 kg e raggio 0,5 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nella fune.

m = 6 kgM = 7,5 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
7,5 m/sω

Un anello sottile di massa 13,5 kg rotola senza strisciare a 7,5 m/s. Trova la sua energia cinetica totale Ek.

m = 13,5 kgv = 7,5 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm1450 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 300 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 120 mm a 1450 giri/min. La tensione è 1200 N sul lato teso e 300 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 120 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1200 NT2 = 300 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 40B = 80C = 48D = 80

In un rotismo composto, la ruota A (40 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (80 denti). La ruota C (48 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (80 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 40B = 80C = 48D = 80
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
3,4 kgk = 70 N/mA = 11 cmx = 7 cm

Una massa di 3,4 kg attaccata a una molla con k = 70 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 11 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 7 cm dall’equilibrio.

m = 3,4 kgk = 70 N/mA = 11 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
1,1 kgk = 110 N/mA = 6 cm

Una massa di 1,1 kg attaccata a una molla con k = 110 N/m viene spostata di 6 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 1,1 kgk = 110 N/mA = 6 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 80 kN/mζ = 0,45m = 200 kg

Una massa di 200 kg su una molla con rigidezza di 80 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,45. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 200 kgk = 80 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 30k2​ = 30k3​ = 80m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa alla molla k₃ = 80 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 30 kN/m e k₂ = 30 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 59,35 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·6,5) = 59,35 m

Risposta

s = 59,35 m
2.Cinematica

Risposta: t = 1,563 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

25 − ½g·t² = 16·t − ½g·t² → t = 25/16 = 1,563 s

Risposta

t = 1,563 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,627 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0) = 5,627 m/s²

Risposta

a = 5,627 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 2,547 m

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 15° + 0,25·cos 15°) = 4,908 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 5²/(2·4,908) = 2,547 m

Risposta

d = 2,547 m
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 42,34 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·140/sin 50°) = 42,34 m/s

Risposta

v0 = 42,34 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 5,386 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 26·cos 50° = 16,71 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 50° = 19,92 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 35 + 19,92·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,92 + √(396,7 + 686,7))/9,81 = 5,386 s

Risposta

t = 5,386 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 23,23 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forza normale nulla

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·55) = 23,23 m/s

Risposta

vmax = 23,23 m/s
(83,62 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,132 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

Risposta

vmin = 3,132 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 46,19 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 24,53·0,9659 = 23,69 N
F = μN = 0,15·23,69 = 3,553 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 3,553·13 = 46,19 J

Risposta

Wf = 46,19 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,458 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 49,05 N
μ·mg·cos θ = 21,24 N

Lavoro ed energia

½mv² = (115 − 70,29)·8 = 357,7 J
v = √(2·357,7/10) = 8,458 m/s

Risposta

v = 8,458 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 10290 J

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·7/2000 = 2,1 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·600·7² = 14700 J
Kafter = ½·2000·2,1² = 4410 J

Energia persa

ΔK = 14700 − 4410 = 10290 J

Risposta

ΔK = 10290 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: θ = 31,33 °

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Componenti della quantità di moto

px = 1800·23 = 41400 kg·m/s
py = 1800·14 = 25200 kg·m/s

Direzione

tan θ = py/px = 0,6087 → θ = 31,33°

Risposta

θ = 31,33°
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: T = 22,64 N

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 6·9,81/(6 + 3,75) = 6,037 m/s²

Tensione

T = m·(g − a) = 6·(9,81 − 6,037) = 22,64 N

Risposta

T = 22,64 N
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Ek = 759,4 J

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·13,5·7,5² = 379,7 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·379,7 = 379,7 J

Totale

Ek = 379,7 + 379,7 = 759,4 J

Risposta

Ek = 759,4 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 8,2 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 9,111 m/s

Potenza

P = (1200 − 300)·9,111 = 8200 W = 8,2 kW

Risposta

P = 8,2 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 288 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·40/80 = 480 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 480·48/80 = 288 rpm

Risposta

nout = 288 rpm

rapporto totale = 3,333 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,385 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(70/3,4) = 4,537 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 4,537·√(0,11² − 0,07²) = 0,385 m/s

Risposta

v = 0,385 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,6 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(110/1,1) = 10 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,06·10 = 0,6 m/s

Risposta

vmax = 0,6 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 2,843 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(80000/200) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,45²) = 2,843 Hz

Risposta

fd = 2,843 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 13,18 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 30 + 30 = 60 kN/m
keq = 60·80/(60 + 80) = 34,29 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(34286/5) = 82,81 rad/s
fn = 82,81/(2π) = 13,18 Hz

Risposta

fn = 13,18 Hz

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