Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,704 s22,22

Un’auto che viaggia a 80 km/h frena con una decelerazione costante di 6 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 80 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
AB: 24 m/s30 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 30 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 24 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quando si incontrano le palle? Trova t.

H = 30 mv0B = 24 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 30°10 kgF = ?

Una scatola di 10 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 30° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 10 kgθ = 30°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 3 kg6 kgμ = 0,3

Un blocco di 3 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 6 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 3 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 70 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 40 m/s e deve atterrare a 70 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 40 m/sR = 70 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 30 mv0​ = 13 m/s35°gittata

Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 30 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 13 m/sθ = 35°h = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 65 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 65 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 65 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,5 mv = 8,5 m/s

Una palla di 1,8 kg legata a un filo lungo 1,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 8,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,8 kgr = 1,5 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
30°d = 17 mμ = 0,35

Un blocco di 0,5 kg scivola per 17 m lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,35. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 0,5 kgθ = 30°μ = 0,35d = 17 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
2 kg6 kgμ = 0,1d = 2,5 m

Un blocco di 2 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,1). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 6 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 2,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0,1d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1600 kg11 m/s900 kg

Un’auto di 1600 kg che si muove a 11 m/s urta un’auto ferma di 900 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 1600 kgv1 = 11 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
16 m/s13 m/s

Una palla di 0,1 kg colpisce una parete a 16 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 13 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,1 kgvin = 16 m/svout = 13 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 700 rpmTb​ = 160 N·mI = 37 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 37 kg·m² ruota a 700 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 160 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 37 kg·m²n = 700 rpmTb = 160 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 25°vs = 5,5 m

Un sfera cava parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 25° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Il suo raggio è 0,2 m. Trova la sua velocità angolare ω dopo che ha rotolato per 5,5 m lungo il piano.

θ = 25°s = 5,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 25N2​ = 40

Un motore da 1,5 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 25 denti, che ingrana con una ruota con 40 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 95 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 1,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 25N2 = 40η = 95%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 30C = 12D = ?

In un rotismo composto, la ruota A (12 denti) sull’albero di ingresso gira a 3000 rpm e aziona la ruota B (30 denti). La ruota C (12 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D sull’albero di uscita. L’uscita deve girare a 300 rpm. Quanti denti ND deve avere la ruota D?

nin = 3000 rpmA = 12B = 30C = 12nout = 300 rpm
ND =
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)0,8 s

Una massa di 0,9 kg attaccata a una molla con k = 260 N/m viene spostata di 8 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 0,8 s (con segno).

m = 0,9 kgk = 260 N/mA = 8 cmt = 0,8 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
3,1 kgk = 90 N/mA = 8 cm

Una massa di 3,1 kg attaccata a una molla con k = 90 N/m viene spostata di 8 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 3,1 kgk = 90 N/mA = 8 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 5 kN/mc = 120 N·s/mm = 2 kg

Una massa di 2 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 5 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 120 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 2 kgk = 5 kN/mc = 120 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 50m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 15 kN/m e k₂ = 50 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 41,15 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·6) = 41,15 m

Risposta

s = 41,15 m
2.Cinematica

Risposta: t = 1,25 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

30 − ½g·t² = 24·t − ½g·t² → t = 30/24 = 1,25 s

Risposta

t = 1,25 s
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 83,03 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 49,05 + 33,98 = 83,03 N

Risposta

F = 83,03 N
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 25,51 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 8,829)/9 = 5,559 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·5,559 + 8,829 = 25,51 N

Risposta

T = 25,51 N
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 12,71 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·70/40² = 0,4292

Angolo

2θ = 25,42° → θ = 12,71°

Risposta

θ = 12,71°

L’altra soluzione è 90° − θ = 77,29°.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 3,347 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 13·cos 35° = 10,65 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 35° = 7,456 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 30 + 7,456·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,456 + √(55,6 + 588,6))/9,81 = 3,347 s

Risposta

t = 3,347 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 19,56 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·65) = 19,56 m/s

Risposta

vmax = 19,56 m/s (70,42 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 104,4 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·8,5²/1,5 = 17,66 + 86,7 = 104,4 N

Risposta

T = 104,4 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 25,27 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 4,905·0,866 = 4,248 N
F = μN = 0,35·4,248 = 1,487 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 1,487·17 = 25,27 J

Risposta

Wf = 25,27 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,963 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 58,86·2,5 = 147,2 J
μ·m₁g·d = 0,1·19,62·2,5 = 4,905 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 142,2 → v = √(2·142,2/8) = 5,963 m/s

Risposta

v = 5,963 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 36 %

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·11/2500 = 7,04 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1600·11² = 96800 J
Kafter = ½·2500·7,04² = 61952 J

Frazione persa

ΔK/K = 34848/96800 = 36 %

Risposta

ΔK/K = 36 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 72,5 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,1·(13 + 16) = 2,9 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 2,9/0,04 = 72,5 N

Risposta

Favg = 72,5 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 98,88 rev

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·37·73,3² = 99409 J
θ = 99409/160 = 621,3 rad

Giri

N = θ/2π = 98,88 rev

Risposta

N = 98,88 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 26,15 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 5,5·sin 25° = 2,324 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·2,324/1,667) = 5,231 m/s
ω = v/r = 5,231/0,2 = 26,15 rad/s

Risposta

ω = 26,15 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 15,12 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/150,8 = 9,947 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 9,947·40/25·0,95 = 15,12 N·m

Risposta

T2 = 15,12 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: ND = 48

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità dell’albero intermedio

nB = nC = 3000·12/30 = 1200 rpm

Denti della ruota D

ND = C·nC/nout = 12·1200/300 = 48

Risposta

ND = 48
17.Molle e pendoli

Risposta: v = −1,166 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(260/0,9) = 17 rad/s
ω·t = 17·0,8 = 13,6 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,08·17·sin(13,6) = −1,166 m/s

Risposta

v = −1,166 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,288 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(90/3,1) = 5,388 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·90·0,08² = 0,288 J

Risposta

E = 0,288 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,6

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·2) = 200 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 120/200 = 0,6

Risposta

ζ = 0,6

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 65 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 15 + 50 = 65 kN/m

Risposta

keq = 65 kN/m

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