Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,333 s15

Un’auto che viaggia a 54 km/h frena con una decelerazione costante di 4,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 54 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
a = 36 m/s²

Un modellino di razzo viene lanciato verticalmente verso l’alto da fermo. Il suo motore gli imprime un’accelerazione costante verso l’alto di 36 m/s² per 2 s, dopodiché il motore si spegne e il razzo si muove liberamente. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax che raggiunge il razzo.

a = 36 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 45°a = ?m = 11 kg

Un blocco di 11 kg scivola lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 11 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 6 kg2 kgμ = 0,1

Un blocco di 6 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 6 kgm2 = 2 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?70°R = 55 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 70° sopra l’orizzontale e atterra a 55 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 70°R = 55 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
7 mv0​ = 35 m/s55°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 35 m/s e 55° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 7 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 35 m/sθ = 55°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 95 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 95 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 95 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 10°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 90 m è sopraelevata di 10°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 90 mθ = 10°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 9 mμ = 0,15

Un blocco di 0,5 kg scivola per 9 m lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,15. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 0,5 kgθ = 40°μ = 0,15d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 5000 N/m20°μ = 0,12 kg

Una molla di rigidezza 5000 N/m alla base di un pendio di 20° viene compressa di 20 cm contro un blocco di 2 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,1. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 2 kgk = 5000 N/mx = 20 cmθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kg7 m/s3 kg

Un carrello di 2 kg che si muove a 7 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
30 m/s18 m/s

Una palla di 0,45 kg colpisce una parete a 30 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 18 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,45 kgvin = 30 m/svout = 18 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?L = 2 mm = 3 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 3 kg e lunghezza 2 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 3 kgL = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
340 m/s50 g0,86 mL = 1,4 m1 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 1 kg e lunghezza 1,4 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 50 g che si muove orizzontalmente a 340 m/s colpisce l’asta a 0,86 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 1 kgL = 1,4 mm = 50 gv = 340 m/sd = 0,86 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm720 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 300 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 120 mm a 720 giri/min. La tensione è 1500 N sul lato teso e 300 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 120 mmn1 = 720 rpmT1 = 1500 NT2 = 300 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 20corona fissaNp​ = 20nc​ = ?

In un rotismo epicicloidale il solare ha 20 denti e ogni satellite ha 20 denti. La corona è bloccata e il solare è azionato a 600 rpm. Trova la velocità nc del portatreno.

Ns = 20Np = 20ns = 600 rpm
nc = rpm
17.Molle e pendoliMedia
3,2 kgk = 60 N/mA = 9 cmx = 8 cm

Una massa di 3,2 kg attaccata a una molla con k = 60 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 9 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 8 cm dall’equilibrio.

m = 3,2 kgk = 60 N/mA = 9 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 50 N/mA = 4 cmx = 1 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 50 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 4 cm. Trova la sua energia cinetica K quando si trova a 1 cm dall’equilibrio.

k = 50 N/mA = 4 cmx = 1 cm
K = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx40 mm3 cicli15,6 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 40 mm segue, 3 cicli dopo, un picco di 15,6 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 40 mmx3 = 15,6 mmn = 3
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 12k2​ = 50k3​ = 60m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa alla molla k₃ = 60 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 12 kN/m e k₂ = 50 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 25 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4,5) = 25 m

Risposta

s = 25 m
2.Cinematica

Risposta: hmax = 336,2 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsa

v₁ = 36·2 = 72 m/s
h₁ = ½·36·2² = 72 m

Volo libero in salita

Nel punto più alto la velocità è nulla.

Δh = v₁²/(2g) = 72²/(2·9,81) = 264,2 m
hmax = 72 + 264,2 = 336,2 m

Risposta

hmax = 336,2 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,856 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 45° − 0,3·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,2121) = 4,856 m/s²

Risposta

a = 4,856 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,717 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 5,886)/8 = 1,717 m/s²

Risposta

a = 1,717 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 28,97 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·55/sin 140°) = 28,97 m/s

Risposta

v0 = 28,97 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 112,2 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 20,08 m/s, vy = 28,67 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

7 = 28,67·t − 4,905·t²
t = (28,67 + √(28,67² − 2·9,81·7))/9,81 = 5,59 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 20,08·5,59 = 112,2 m

Risposta

x = 112,2 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 27,3 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·95) = 27,3 m/s

Risposta

vmax = 27,3 m/s (98,3 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 23,4 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(90·9,81·0,5676/0,9153) = 23,4 m/s

Risposta

vmax = 23,4 m/s
(84,23 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 5,073 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 4,905·0,766 = 3,757 N
F = μN = 0,15·3,757 = 0,5636 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 0,5636·9 = 5,073 J

Risposta

Wf = 5,073 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 11,69 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·5000·0,2² = 100 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 100/(19,62·(0,342 + 0,1·0,9397)) = 11,69 m

Risposta

d = 11,69 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 5,6 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (2 − 3)/(2 + 3)·7 = −1,4 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3)·7 = 5,6 m/s

Risposta

v′2 = 5,6 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 21,6 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,45·(18 + 30) = 21,6 N·s

Risposta

J = 21,6 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 7,672 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 3·9,81·1 = 29,43 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 3·2²/3 = 4 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 29,43 → ω = √(2·29,43/4) = 3,836 rad/s
v = ω·L = 3,836·2 = 7,672 m/s

Risposta

v = 7,672 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 21,18 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 1·1,4²/3 + 0,05·0,86² = 0,6903 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·340·0,86/0,6903 = 21,18 rad/s

Risposta

ω = 21,18 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 5,429 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 4,524 m/s

Potenza

P = (1500 − 300)·4,524 = 5429 W = 5,429 kW

Risposta

P = 5,429 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nc = 150 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·20 = 60

Formula di Willis con la corona fissa

Poni nr = 0 e ricava la velocità del portatreno.

(600 − nc)/(0 − nc) = −60/20
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 600·20/80 = 150 rpm

Risposta

nc = 150 rpm

Il portatreno gira nello stesso verso del solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,1785 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(60/3,2) = 4,33 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 4,33·√(0,09² − 0,08²) = 0,1785 m/s

Risposta

v = 0,1785 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: K = 0,0375 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·50·0,04² = 0,04 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·50·0,01² = 0,0025 J

Energia cinetica

K = 0,04 − 0,0025 = 0,0375 J

Risposta

K = 0,0375 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,04989

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/3)·ln(40/15,6) = 0,3139

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3139/√(39,48 + 0,09851) = 0,04989

Risposta

ζ = 0,04989
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,394 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 12 + 50 = 62 kN/m
keq = 62·60/(62 + 60) = 30,49 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(30492/40) = 27,61 rad/s
fn = 27,61/(2π) = 4,394 Hz

Risposta

fn = 4,394 Hz

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