Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 1600 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 260 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 1600 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
v₀ = 18 m/s10 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 18 m/s dal bordo di un tetto a 10 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 40°a = ?m = 11 kg

Un blocco di 11 kg scivola lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 11 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 3 kg2,5 kgμ = 0,2

Un blocco di 3 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 3 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?75°R = 150 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 75° sopra l’orizzontale e atterra a 150 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 75°R = 150 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
9 mv0​ = 35 m/s70°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 35 m/s e 70° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 9 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 35 m/sθ = 70°hroof = 9 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
L = 1,2 m40°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1,2 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 40° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 1,2 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,1 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1,1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
35°d = 9 mμ = 0,25

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 9 m lungo il pendio.

θ = 35°μ = 0,25d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4,5 mL = 3 mμ = 0,3k = 1500 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3 m (μ = 0,3) e poi arriva contro una molla (k = 1500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 4 kgh = 4,5 mL = 3 mμ = 0,3k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
500 kg21 m/s600 kg

Un’auto di 500 kg che si muove a 21 m/s urta un’auto ferma di 600 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 500 kgv1 = 21 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1700 kg15 m/s1700 kg11 m/sv′ = ?

A un incrocio un’auto di 1700 kg che viaggia verso est a 15 m/s urta un’auto di 1700 kg che viaggia verso nord a 11 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la velocità v′ dei rottami subito dopo l’urto.

m1 = 1700 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 11 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
12 kgaαM = 17,5 kgR = 0,2 m

Un blocco da 12 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 17,5 kg e raggio 0,2 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco.

m = 12 kgM = 17,5 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 30°a

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 30° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del suo centro.

θ = 30°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm960 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 300 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 120 mm a 960 giri/min. La tensione è 1000 N sul lato teso e 300 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 120 mmn1 = 960 rpmT1 = 1000 NT2 = 300 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 15corona fissaNp​ = 30nc​ = ?

In un rotismo epicicloidale il solare ha 15 denti e ogni satellite ha 30 denti. La corona è bloccata e il solare è azionato a 1800 rpm. Trova la velocità nc del portatreno.

Ns = 15Np = 30ns = 1800 rpm
nc = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,7 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,7 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?4

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 1,7 s e ampiezza 5 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dall’equilibrio a uno spostamento di 4 cm?

T = 1,7 sA = 5 cmx = 4 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx10 mm1 ciclo7,3 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 10 mm segue, un ciclo dopo, un picco di 7,3 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 10 mmx1 = 7,3 mmn = 1
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 10k2​ = 60k3​ = 10m = 25 kg

Una massa di 25 kg è appesa alla molla k₃ = 10 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 10 kN/m e k₂ = 60 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 1,63 m/s²

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·1600) = 1,63 m/s²

Risposta

a = 1,63 m/s²
2.Cinematica

Risposta: t = 4,16 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−10 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 10 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·10))/9,81 = 4,16 s

Risposta

t = 4,16 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,803 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 40° − 0,2·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1532) = 4,803 m/s²

Risposta

a = 4,803 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,389 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 5,886)/5,5 = 3,389 m/s²

Risposta

a = 3,389 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 54,25 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·150/sin 150°) = 54,25 m/s

Risposta

v0 = 54,25 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 76,84 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 11,97 m/s, vy = 32,89 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

9 = 32,89·t − 4,905·t²
t = (32,89 + √(32,89² − 2·9,81·9))/9,81 = 6,419 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 11,97·6,419 = 76,84 m

Risposta

x = 76,84 m
7.Moto circolare

Risposta: T = 1,923 s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1,2·sin 40° = 0,7713 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,7713·9,81·tan 40°) = 2,52 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·0,7713/2,52 = 1,923 s

Risposta

T = 1,923 s
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,285 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s

Risposta

vmin = 3,285 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,07 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,5736 − 0,25·0,8192)) = 8,07 m/s

Risposta

v = 8,07 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 43,4 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,3·3) = 141,3 J

Compressione massima

½kx² = 141,3 → x = √(2·141,3/1500) = 0,434 m = 43,4 cm

Risposta

x = 43,4 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 60136 J

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·21/1100 = 9,545 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·500·21² = 110250 J
Kafter = ½·1100·9,545² = 50114 J

Energia persa

ΔK = 110250 − 50114 = 60136 J

Risposta

ΔK = 60136 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v′ = 9,301 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Componenti della quantità di moto

px = 1700·15 = 25500 kg·m/s
py = 1700·11 = 18700 kg·m/s

Velocità dei rottami

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 31622/3400 = 9,301 m/s

Risposta

v′ = 9,301 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 5,673 m/s²

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 12·9,81/(12 + 8,75) = 5,673 m/s²

Risposta

a = 5,673 m/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 2,943 m/s²

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,667 = 2,943 m/s²

Risposta

a = 2,943 m/s²
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 4,222 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 6,032 m/s

Potenza

P = (1000 − 300)·6,032 = 4222 W = 4,222 kW

Risposta

P = 4,222 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nc = 300 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·30 = 75

Formula di Willis con la corona fissa

Poni nr = 0 e ricava la velocità del portatreno.

(1800 − nc)/(0 − nc) = −75/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1800·15/90 = 300 rpm

Risposta

nc = 300 rpm

Il portatreno gira nello stesso verso del solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,616 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,7/9,81) = 2,616 s

Risposta

T = 2,616 s
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,2509 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/1,7 = 3,696 rad/s

Risolvi per il tempo

0,8 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,8) = 0,9273 rad
t = 0,9273/3,696 = 0,2509 s

Risposta

t = 0,2509 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,05003

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/1)·ln(10/7,3) = 0,3147

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3147/√(39,48 + 0,09904) = 0,05003

Risposta

ζ = 0,05003
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 2,978 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 10 + 60 = 70 kN/m
keq = 70·10/(70 + 10) = 8,75 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(8750/25) = 18,71 rad/s
fn = 18,71/(2π) = 2,978 Hz

Risposta

fn = 2,978 Hz

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