Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
Ø 16 mmAcciaio0,5 mP = 45 kN

Trova la deformazione assiale ε nella barra di acciaio, in microdeformazioni (µε = 10⁻⁶).

P = 45 kNd = 16 mmL = 0,5 mE = 200 GPa
ε = µε
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
P = ?Ø20120 GPaØ100/70500 mm

Un’asta di acciaio (diametro 20 mm, E = 200 GPa, tensione ammissibile 250 MPa) sta dentro un tubo di rame (diametro esterno 100 mm, diametro interno 70 mm, E = 120 GPa, tensione ammissibile 60 MPa). Sono compressi insieme tra piastre rigide. Trova il massimo carico Pmax.

asta: Ø20 mm, E = 200 GPa, σallow = 250 MPatubo: Ø100/Ø70 mm, E = 120 GPa, σallow = 60 MPa
Pmax = kN
3.Torsione degli alberiMedia
d1​ = 75 mmd2​ = 30 mmT = 1000 N·mABC1,5 m0,5 m

Un albero pieno a gradini in alluminio è incastrato in A. Il tratto AB ha diametro 75 mm e lunghezza 1,5 m; il tratto BC ha diametro 30 mm e lunghezza 0,5 m. Un momento torcente di 1000 N·m agisce all’estremo libero C. Trova la tensione tangenziale massima τmax nell’albero.

T = 1000 N·md1 = 75 mm, L1 = 1,5 md2 = 30 mm, L2 = 0,5 m
τmax = MPa
4.Torsione degli alberiDifficile
d = 60 mmT0​ = 2000 N·mACBa = 2,5 mb = 1,5 m

Un albero pieno in acciaio di diametro 60 mm è incastrato a pareti rigide a entrambe le estremità A e B. Un momento torcente di 2000 N·m è applicato in C, a 2,5 m da A e a 1,5 m da B. Trova il momento torcente di reazione TA alla parete A.

d = 60 mmT0 = 2000 N·ma = 2,5 mb = 1,5 m
TA = N·m
5.Taglio e momento flettenteMedia
P1​ = 55 kNP2​ = 45 kNAB2 m2,5 m1,5 m

La trave semplicemente appoggiata porta due carichi concentrati. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 6 mP1 = 55 kN in 2 mP2 = 45 kN in 4,5 m
Mmax = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 5 kN/mABC4 m1,5 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 1,5 m fino all’estremo libero C. Un carico uniformemente distribuito w agisce su tutta la lunghezza A–C. Trova la distanza xc da A al punto di flesso tra gli appoggi (dove il momento flettente cambia segno).

L = 5,5 mw = 5 kN/m da 0 a 5,5 mappoggi in x = 0 e x = 4 m
xc = m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
2003020010xdimensioni in mm

Trova il momento d’inerzia Ix della sezione a T rispetto all’asse orizzontale x passante per il baricentro.

bf = 200 mmtf = 30 mmtw = 10 mmhw = 200 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
110240203502212xdimensioni in mm

Una sezione a I saldata ha un’ala superiore 110 × 20 mm, un’anima alta 350 mm e spessa 12 mm, e un’ala inferiore 240 × 22 mm (larghezza × spessore). Trova il suo momento d’inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale x passante per il baricentro.

ala superiore: 110 × 20 mmanima: 12 × 350 mmala inferiore: 240 × 22 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 40σy​ = 40τxy​ = 10MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 40 MPa, σᵧ = 40 MPa e τₓᵧ = 10 MPa (trazione positiva). Trova la massima tensione tangenziale nel piano τmax.

σx = 40 MPaσy = 40 MPaτxy = 10 MPa
τmax = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​τxy​superficie dell’albero

Un albero pieno di diametro 30 mm porta una forza assiale di compressione di 40 kN insieme a un momento torcente di 2000 N·m. Sulla superficie dell’albero, trova la tensione tangenziale massima nel piano τmax.

d = 30 mmF = −40 kNT = 2000 N·m
τmax = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 8 kN/mδL = 6 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la freccia massima δmax, in mezzeria.

w = 8 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (acciaio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 2 kN/mP = 30 kNδL = 2 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.

P = 30 kNw = 2 kN/mL = 2 mE = 200 GPa (acciaio)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 2 md = 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 2 mE = 70 GPa (alluminio)d = 50 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 1,5 md = 20 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata a entrambi gli estremi. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 1,5 mE = 200 GPa (acciaio)d = 20 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: ε = 1119 µε

Legge di Hooke: nel campo elastico σ = E·ε. Combinandola con σ = P/A e ε = δ/L si ottiene δ = PL/(AE).

Tensione

A = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ = P/A = 45·1000/201,1 = 223,8 MPa

Deformazione (legge di Hooke)

E for acciaio = 200 GPa = 200000 MPa.

ε = σ/E = 223,8/200000 = 0,001119 = 1119 µε

Risposta

ε = 1119 µε
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: Pmax = 271,7 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(100² − 70²)/4 = 4006 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·314,2 + 120·10³·4006 = 5,435 × 10⁸ N

Deformazione governante

ε = min(0,00125, 0,0005) = 0,0005 (rame)

Carico massimo

Pmax = 0,0005·5,435 × 10⁸ = 271748 N = 271,7 kN

Risposta

Pmax = 271,7 kN
3.Torsione degli alberi

Risposta: τmax = 188,6 MPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Tensione in ciascun tratto

T = 1000 N·m = 1 × 10⁶ N·mm
τAB = 16·1 × 10⁶/(π·75³) = 12,07 MPa
τBC = 16·1 × 10⁶/(π·30³) = 188,6 MPa

Risposta

τmax = 188,6 MPa
4.Torsione degli alberi

Risposta: TA = 750 N·m

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω. Quando entrambe le estremità sono incastrate, la sola statica dà solo TA + TB = T₀; la seconda equazione è la congruenza (uguale torsione delle due parti nella sezione caricata).

Equilibrio e congruenza

TA + TB = 2000
TA·a = TB·b
TA = 2000·1,5/4 = 750 N·m
TB = 2000·2,5/4 = 1250 N·m

Risposta

TA = 750 N·m
5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 95,83 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

ΣMA = 0: RB·6 = 55·2 + 45·4,5
RB = 312,5/6 = 52,08 kN
ΣFy = 0: RA = 100 − 52,08 = 47,92 kN

Momento sotto ciascun carico

Tieni la parte a sinistra di ciascun carico.

sotto P1: M = RA·2 = 47,92·2 = 95,83 kN·m
sotto P2: M = RB·1,5 = 52,08·1,5 = 78,13 kN·m

Valore massimo

Mmax = 95,83 kN·m (sotto P1)

Risposta

Mmax = 95,83 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: xc = 3,438 m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave, compreso il carico sullo sbalzo.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·5,5 = 27,5 kN, applicata in x̄ = 2,75 m
ΣMA = 0: RB·4 = 5·5,5·2,75
RB = 75,63/4 = 18,91 kN
ΣFy = 0: RA = 27,5 − 18,91 = 8,594 kN

Momento nullo

Tra gli appoggi M(x) = RA·x − w·x²/2. A parte x = 0, si annulla in x = 2RA/w.

RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·8,594/5 = 3,438 m

Risposta

xc = 3,438 m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 26,95 × 10⁶ mm⁴

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in due rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala: Af = 200·30 = 6000 mm², yf = 200 + 30/2 = 215 mm
anima: Aw = 10·200 = 2000 mm², yw = 200/2 = 100 mm

Baricentro

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (6000·215 + 2000·100)/8000 = 186,3 mm

Teorema del trasporto

ala: 200·30³/12 + 6000·(215 − 186,3)² = 5,409 × 10⁶ mm⁴
anima: 10·200³/12 + 2000·(100 − 186,3)² = 2,154 × 10⁷ mm⁴
Ix = 5,409 × 10⁶ + 2,154 × 10⁷ = 2,695 × 10⁷ mm⁴ = 26,95 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 26,95 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 272,8 × 10⁶ mm⁴

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in tre rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala superiore: A = 2200 mm², y = 382 mm
anima: A = 4200 mm², y = 197 mm
ala inferiore: A = 5280 mm², y = 11 mm

Baricentro

ȳ = (2200·382 + 4200·197 + 5280·11)/11680 = 147,8 mm

Teorema del trasporto

ala superiore: 110·20³/12 + 2200·234,2² = 1,208 × 10⁸ mm⁴
anima: 12·350³/12 + 4200·49,24² = 5,306 × 10⁷ mm⁴
ala inferiore: 240·22³/12 + 5280·136,8² = 9,897 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,208 × 10⁸ + 5,306 × 10⁷ + 9,897 × 10⁷
Ix = 2,728 × 10⁸ mm⁴ = 272,8 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 272,8 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τmax = 10 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

σxyCτmax​

Raggio del cerchio di Mohr

τmax = R = √(((40 − 40)/2)² + 10²) = 10 MPa

Risposta

τmax = 10 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τmax = 378,3 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Tensioni in superficie

σ = F/A = −40000/(π·30²/4) = −40000/706,9 = −56,59 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·2000000/(π·30³) = 377,3 MPa
στxyCτmax​

Cerchio di Mohr

C = σ/2 = −28,29 MPa
R = √((−28,29)² + 377,3²) = 378,3 MPa

Risposta

τmax = 378,3 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δmax = 18,75 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 8 N/mm, L = 6000 mm
EI = 7,2 × 10¹² N·mm²

Freccia

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·6000⁴/(384·7,2 × 10¹²) = 18,75 mm

Risposta

δmax = 18,75 mm
12.Freccia della trave

Risposta: δmax = 3,186 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 30000 N, w = 2 N/mm, L = 2000 mm, EI = 1,7 × 10¹² N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(48EI) = 30000·2000³/(48·1,7 × 10¹²) = 2,941 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·2·2000⁴/(384·1,7 × 10¹²) = 0,2451 mm

Sommale

δmax = 2,941 + 0,2451 = 3,186 mm

Risposta

δmax = 3,186 mm
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 108,1 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·2000 = 1400 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·306796/1400² = 108141 N = 108,1 kN

Risposta

Pcr = 108,1 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 87,73 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 314,2 mm²
r = √(I/A) = √(7854/314,2) = 5 mm
KL = 0,5·1500 = 750 mm
KL/r = 750/5 = 150

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/150² = 87,73 MPa

Risposta

σcr = 87,73 MPa

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