Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
P = ?12500 mm400 mmØ40Ø50δ = 0,3 mm

Una barra è fatta di un tratto di acciaio (diametro 40 mm, lunghezza 500 mm, E = 200 GPa) unito testa a testa a un tratto di ottone (diametro 50 mm, lunghezza 400 mm, E = 100 GPa). È fissata a un’estremità e tirata all’altra. Trova il carico assiale P che la allunga di 0,3 mm in totale.

tratto 1: acciaio, Ø40 mm, 500 mm, E = 200 GPatratto 2: ottone, Ø50 mm, 400 mm, E = 100 GPaδ = 0,3 mm
P = kN
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
30 kN12500 mm400 mmØ40Ø30σ2​ = ?

Un tratto di acciaio (diametro 40 mm, lunghezza 500 mm, E = 200 GPa) e un tratto di bronzo (diametro 30 mm, lunghezza 400 mm, E = 110 GPa) sono uniti testa a testa e fissati tra due pareti rigide. Un carico assiale di 30 kN agisce nella giunzione, verso il tratto 2. Trova il modulo della tensione σ2 nel tratto 2.

tratto 1: acciaio, Ø40 mm, 500 mm, E = 200 GPatratto 2: bronzo, Ø30 mm, 400 mm, E = 110 GPaP = 30 kN
σ2 = MPa
3.Torsione degli alberiMedia
d = 10 mmT = 50 N·m200 mmφ = 14,96°

In una prova di torsione, un provino pieno di diametro 10 mm viene torto da un momento torcente di 50 N·m. Le due estremità di un tratto utile di 200 mm ruotano di 14,96° l’una rispetto all’altra (il materiale è ancora in campo elastico). Trova il modulo di elasticità tangenziale G del materiale.

T = 50 N·md = 10 mmL = 200 mmφ = 14,96°
G = GPa
4.Torsione degli alberiDifficile
Td = ?

Un albero pieno deve trasmettere 30 kW a 3000 giri/min senza che la tensione tangenziale superi 60 MPa. Trova il diametro minimo d adatto.

P = 30 kWN = 3000 rpmτallow = 60 MPa
d = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
P1​ = 20 kNP2​ = 60 kNAB1,5 m1,5 m1 m

La trave semplicemente appoggiata porta due carichi concentrati. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 4 mP1 = 20 kN in 1,5 mP2 = 60 kN in 3 m
Mmax = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 4 kN/mP = 20 kNAB4 m1 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce e un carico concentrato P. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 5 mP = 20 kN in 4 mw = 4 kN/m da 0 a 5 m
Mmax = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
2803026012xdimensioni in mm

Trova il momento d’inerzia Ix della sezione a T rispetto all’asse orizzontale x passante per il baricentro.

bf = 280 mmtf = 30 mmtw = 12 mmhw = 260 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
120 mm300 mm195 mm80 × 30xIx​ = ?

Una piastra di 120 mm × 300 mm ha un intaglio rettangolare largo 80 mm e alto 30 mm, centrato sulla linea d’asse verticale con il centro 195 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 120 mmh = 300 mmintaglio: 80 × 30 mmcentro del foro: y = 195 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 60σy​ = −30τxy​ = −30MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 60 MPa, σᵧ = −30 MPa e τₓᵧ = −30 MPa (trazione positiva). Trova la massima tensione tangenziale nel piano τmax.

σx = 60 MPaσy = −30 MPaτxy = −30 MPa
τmax = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = −50σy​ = 60τxy​ = 20MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = −50 MPa, σᵧ = 60 MPa e τₓᵧ = 20 MPa (trazione positiva). Trova la tensione normale σθ su un piano la cui normale è ruotata di 60° in senso antiorario rispetto all’asse x.

σx = −50 MPaσy = 60 MPaτxy = 20 MPaθ = 60°
σθ = MPa
11.Freccia della traveMedia
P = 28 kNABδ3,5 m0,5 m

Una mensola di lunghezza L è incastrata in A e porta un carico concentrato P a una distanza a = 3,5 m da A. Trova la freccia δB all’estremo libero B.

P = 28 kNa = 3,5 mL = 4 mE = 200 GPa (acciaio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 5 kN/mP = 10 kNδL = 3 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.

P = 10 kNw = 5 kN/mL = 3 mE = 70 GPa (alluminio)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 1,5 md = 25 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (alluminio)d = 25 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 40 kNL = 4 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Deve portare 40 kN con un coefficiente di sicurezza di 3 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 40 kNn = 3L = 4 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: P = 74,5 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

A₁ = 1257 mm², A₂ = 1963 mm²

Cedevolezze

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·1257) = 1,989 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(100000·1963) = 2,037 × 10⁻⁶ mm/N

Carico

P = 0,3/4,027 × 10⁻⁶ = 74504 N = 74,5 kN

Risposta

P = 74,5 kN
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: σ2 = 11,84 MPa

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Rigidezze

k₁ = 200000·1257/500 = 502655 N/mm
k₂ = 110000·706,9/400 = 194386 N/mm

Quota del tratto 2

F2 = 30000·194386/697041 = 8366 N

Tensione

σ2 = 8366/706,9 = 11,84 MPa (compressione)

Risposta

σ2 = 11,84 MPa
3.Torsione degli alberi

Risposta: G = 39,01 GPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare e angolo

J = π·10⁴/32 = 981,7 mm⁴
φ = 14,96·π/180 = 0,2611 rad

Modulo di taglio

T = 50 N·m = 50000 N·mm
G = TL/(Jφ) = 50000·200/(981,7·0,2611) = 39011 MPa
G = 39,01 GPa

Risposta

G = 39,01 GPa

Confronta: acciaio ≈ 80 GPa, ottone ≈ 39 GPa, alluminio ≈ 26 GPa.

4.Torsione degli alberi

Risposta: d = 20,09 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s
T = P/ω = 30000/314,2 = 95,49 N·m

Diametro dalla tensione ammissibile

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·95493/(π·60)) = 20,09 mm

Risposta

d = 20,09 mm

In pratica arrotonderesti alla misura standard successiva.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 52,5 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

ΣMA = 0: RB·4 = 20·1,5 + 60·3
RB = 210/4 = 52,5 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 52,5 = 27,5 kN

Momento sotto ciascun carico

Tieni la parte a sinistra di ciascun carico.

sotto P1: M = RA·1,5 = 27,5·1,5 = 41,25 kN·m
sotto P2: M = RB·1 = 52,5·1 = 52,5 kN·m

Valore massimo

Mmax = 52,5 kN·m (sotto P2)

Risposta

Mmax = 52,5 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 24,5 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 4·5 = 20 kN, applicata in x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 20·4 + 4·5·2,5
RB = 130/5 = 26 kN
ΣFy = 0: RA = 40 − 26 = 14 kN

Dove è V = 0?

RA − w·x0 = 0 → x0 = 14/4 = 3,5 m

Momento massimo

Mmax = RA·x0 − w·x0²/2 = 14·3,5 − 4·3,5²/2 = 24,5 kN·m

Risposta

Mmax = 24,5 kN·m

Si trova in x = 3,5 m da A.

7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 66,04 × 10⁶ mm⁴

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in due rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala: Af = 280·30 = 8400 mm², yf = 260 + 30/2 = 275 mm
anima: Aw = 12·260 = 3120 mm², yw = 260/2 = 130 mm

Baricentro

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (8400·275 + 3120·130)/11520 = 235,7 mm

Teorema del trasporto

ala: 280·30³/12 + 8400·(275 − 235,7)² = 1,358 × 10⁷ mm⁴
anima: 12·260³/12 + 3120·(130 − 235,7)² = 5,245 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,358 × 10⁷ + 5,245 × 10⁷ = 6,604 × 10⁷ mm⁴ = 66,04 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 66,04 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 264,6 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (36000·150 − 2400·195)/(36000 − 2400) = 146,8 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

120·300³/12 + 36000·3,214² = 270,4 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

80·30³/12 + 2400·48,21² = 5,759 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 264,6 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 264,6 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τmax = 54,08 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCτmax​

Raggio del cerchio di Mohr

τmax = R = √(((60 − −30)/2)² + −30²) = 54,08 MPa

Risposta

τmax = 54,08 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σθ = 49,82 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione

σθ = 5 + −55·−0,5 + 20·0,866 = 49,82 MPa

Risposta

σθ = 49,82 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δB = 15,18 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 28000 N, a = 3500 mm, L = 4000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²

Freccia all’estremo libero

Freccia sotto il carico più la rotazione sotto il carico per la lunghezza restante.

δP = Pa³/(3EI) = 12,51 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,005359 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 15,18 mm

Risposta

δB = 15,18 mm
12.Freccia della trave

Risposta: δmax = 12,97 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 10000 N, w = 5 N/mm, L = 3000 mm, EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(48EI) = 10000·3000³/(48·8,4 × 10¹¹) = 6,696 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·5·3000⁴/(384·8,4 × 10¹¹) = 6,278 mm

Sommale

δmax = 6,696 + 6,278 = 12,97 mm

Risposta

δmax = 12,97 mm
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 12,02 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·19175/1050² = 12016 N = 12,02 kN

Risposta

Pcr = 12,02 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 86,74 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 3·40000 = 120000 N
KL = 1·4000 = 4000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·120000·4000²/(π³·70000))^(1/4) = 86,74 mm

Risposta

d = 86,74 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 184,5, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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