Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
Ø 25 mmAcciaio0,5 mP = 20 kN

Trova l’allungamento δ della barra di acciaio sotto il carico assiale.

P = 20 kNd = 25 mmL = 0,5 mE = 200 GPa
δ = mm
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
P = ?Ø40120 GPaØ100/60600 mm

Un’asta di acciaio (diametro 40 mm, E = 200 GPa, tensione ammissibile 160 MPa) sta dentro un tubo di rame (diametro esterno 100 mm, diametro interno 60 mm, E = 120 GPa, tensione ammissibile 70 MPa). Sono compressi insieme tra piastre rigide. Trova il massimo carico Pmax.

asta: Ø40 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPatubo: Ø100/Ø60 mm, E = 120 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Torsione degli alberiMedia
d = 12 mmT = 30 N·m200 mmφ = 4,33°

In una prova di torsione, un provino pieno di diametro 12 mm viene torto da un momento torcente di 30 N·m. Le due estremità di un tratto utile di 200 mm ruotano di 4,33° l’una rispetto all’altra (il materiale è ancora in campo elastico). Trova il modulo di elasticità tangenziale G del materiale.

T = 30 N·md = 12 mmL = 200 mmφ = 4,33°
G = GPa
4.Torsione degli alberiDifficile
Td = ?

Un albero pieno deve trasmettere 30 kW a 1500 giri/min senza che la tensione tangenziale superi 75 MPa. Trova il diametro minimo d adatto.

P = 30 kWN = 1500 rpmτallow = 75 MPa
d = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 10 kN/mP = 25 kNAB0,5 m2 m

La mensola è incastrata in A. Porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P a 0,5 m da A. Trova il momento flettente MA all’incastro A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 2,5 mP = 25 kN in 0,5 mw = 10 kN/m da 0 a 2,5 m
MA = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 4 kN/mP = 10 kNABsezione2,5 m1,5 m2 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 2,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 6 mP = 10 kN in 4 mw = 4 kN/m da 0 a 6 mx = 2,5 m
Mx = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
150 mm300 mm105 mmØ30xIx​ = ?

Una piastra di 150 mm × 300 mm ha un foro circolare di diametro 30 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 105 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 150 mmh = 300 mmd = 30 mmcentro del foro: y = 105 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
120160142502214xdimensioni in mm

Una sezione a I saldata ha un’ala superiore 120 × 14 mm, un’anima alta 250 mm e spessa 14 mm, e un’ala inferiore 160 × 22 mm (larghezza × spessore). Trova il suo momento d’inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale x passante per il baricentro.

ala superiore: 120 × 14 mmanima: 14 × 250 mmala inferiore: 160 × 22 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 0σy​ = 10τxy​ = 20MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 0 MPa, σᵧ = 10 MPa e τₓᵧ = 20 MPa (trazione positiva). Trova l’angolo θp dall’asse x alla direzione della tensione principale massima, compreso tra −90° e 90°.

σx = 0 MPaσy = 10 MPaτxy = 20 MPa
θp = °
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 140σy​ = 20τxy​ = −10MPa

Un punto di una lastra sottile è in stato piano di tensione: σₓ = 140 MPa, σᵧ = 20 MPa e τₓᵧ = −10 MPa (σz = 0). Il materiale ha una tensione di snervamento di 350 MPa. Trova il coefficiente di sicurezza n nei confronti dello snervamento secondo il criterio di von Mises (energia di distorsione).

σx = 140 MPaσy = 20 MPaτxy = −10 MPaσY = 350 MPa
n =
11.Freccia della traveMedia
P = 4 kNABδ1 m5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a a = 1 m dall’appoggio A. Trova la freccia δP sotto il carico.

P = 4 kNa = 1 mL = 6 mE = 200 GPa (acciaio)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 15 kN/mAB8 m

Una mensola puntellata è incastrata in A e semplicemente appoggiata (puntellata) in B. Porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza. EI è costante. Trova la reazione RB al puntello.

L = 8 mw = 15 kN/m
RB = kN
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 3 m20 × 80 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 3 mE = 70 GPa (alluminio)b × h = 20 × 80 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 115 kNL = 1 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Deve portare 115 kN con un coefficiente di sicurezza di 2 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 115 kNn = 2L = 1 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 0,1019 mm

Legge di Hooke: nel campo elastico σ = E·ε. Combinandola con σ = P/A e ε = δ/L si ottiene δ = PL/(AE).

Tensione

A = π·25²/4 = 490,9 mm²
σ = P/A = 20·1000/490,9 = 40,74 MPa

Deformazione (legge di Hooke)

E for acciaio = 200 GPa = 200000 MPa.

ε = σ/E = 40,74/200000 = 0,0002037 = 203,7 µε

Allungamento

δ = ε·L = 0,0002037·500 mm = 0,1019 mm

Risposta

δ = 0,1019 mm
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: Pmax = 498,5 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(100² − 60²)/4 = 5027 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·1257 + 120·10³·5027 = 8,545 × 10⁸ N

Deformazione governante

ε = min(0,0008, 0,0005833) = 0,0005833 (rame)

Carico massimo

Pmax = 0,0005833·8,545 × 10⁸ = 498466 N = 498,5 kN

Risposta

Pmax = 498,5 kN
3.Torsione degli alberi

Risposta: G = 39 GPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare e angolo

J = π·12⁴/32 = 2036 mm⁴
φ = 4,33·π/180 = 0,07557 rad

Modulo di taglio

T = 30 N·m = 30000 N·mm
G = TL/(Jφ) = 30000·200/(2036·0,07557) = 39000 MPa
G = 39 GPa

Risposta

G = 39 GPa

Confronta: acciaio ≈ 80 GPa, ottone ≈ 39 GPa, alluminio ≈ 26 GPa.

4.Torsione degli alberi

Risposta: d = 23,49 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 30000/157,1 = 191 N·m

Diametro dalla tensione ammissibile

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·190986/(π·75)) = 23,49 mm

Risposta

d = 23,49 mm

In pratica arrotonderesti alla misura standard successiva.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: MA = −43,75 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Tieni la parte dell’estremo libero

P: −25·0,5 = −12,5 kN·m
w: −10·2,5²/2 = −31,25 kN·m
MA = −12,5 − 31,25 = −43,75 kN·m

Risposta

MA = −43,75 kN·m

Negativo significa fibre superiori tese: trazione sulla faccia superiore.

6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 25,83 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 4·6 = 24 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 10·4 + 4·6·3
RB = 112/6 = 18,67 kN
ΣFy = 0: RA = 34 − 18,67 = 15,33 kN
w = 4 kN/mP = 10 kNABRA​ = 15,33RB​ = 18,67sezione2,5 m1,5 m2 m

Taglia in x = 2,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 15,33·2,5 − 4·2,5·1,25 = 25,83 kN·m

Risposta

Mx = 25,83 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 336 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (45000·150 − 706,9·105)/(45000 − 706,9) = 150,7 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

150·300³/12 + 45000·−0,7181² = 337,5 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·30⁴/64 + 706,9·−45,72² = 1,517 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 336 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 336 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 105,2 × 10⁶ mm⁴

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in tre rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala superiore: A = 1680 mm², y = 279 mm
anima: A = 3500 mm², y = 147 mm
ala inferiore: A = 3520 mm², y = 11 mm

Baricentro

ȳ = (1680·279 + 3500·147 + 3520·11)/8700 = 117,5 mm

Teorema del trasporto

ala superiore: 120·14³/12 + 1680·161,5² = 4,386 × 10⁷ mm⁴
anima: 14·250³/12 + 3500·29,54² = 2,128 × 10⁷ mm⁴
ala inferiore: 160·22³/12 + 3520·106,5² = 4,004 × 10⁷ mm⁴
Ix = 4,386 × 10⁷ + 2,128 × 10⁷ + 4,004 × 10⁷
Ix = 1,052 × 10⁸ mm⁴ = 105,2 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 105,2 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: θp = 52,02 °

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCσ1​σ2​

Angolo sul cerchio

Sul cerchio di Mohr il punto x si trova a un angolo 2θp dall’asse σ; il quadrante dipende dai segni di σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·20, 0 − 10) = 104°

Angolo sull’elemento

θp = 52,02°

Risposta

θp = 52,02°

Gli angoli positivi sono in senso antiorario.

10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: n = 2,646

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. Criteri di snervamento: von Mises prevede lo snervamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) raggiunge σY; Tresca quando la tensione tangenziale massima assoluta raggiunge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensioni principali

C = 80 MPa, R = 60,83 MPa
σ1 = 140,8 MPa, σ2 = 19,17 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(140,8² − 140,8·19,17 + 19,17²) = 132,3 MPa
n = 350/132,3 = 2,646

Risposta

n = 2,646

n > 1 significa che il punto non si snerva; Tresca è leggermente più conservativo di von Mises.

11.Freccia della trave

Risposta: δP = 1,208 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 4000 N, a = 1000 mm, b = 5000 mm, L = 6000 mm
EI = 4,6 × 10¹² N·mm²

Freccia sotto il carico

δP = Pa²b²/(3EIL) = 4000·1000²·5000²/(3·4,6 × 10¹²·6000) = 1,208 mm

Risposta

δP = 1,208 mm
12.Freccia della trave

Risposta: RB = 45 kN

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione). Per una trave iperstatica, rimuovi un vincolo sovrabbondante e imponi che lì la freccia sia nulla (congruenza).

Rimuovi il puntello

Senza il puntello la trave è una mensola. Il suo estremo libero si abbasserebbe sotto il carico.

δload = wL⁴/(8EI)

Congruenza al puntello

La sola forza del puntello RB solleva l’estremo libero di RBL³/(3EI). Il puntello mantiene B a freccia nulla, quindi i due effetti devono annullarsi. EI si semplifica.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·15·8/8 = 45 kN

Risposta

RB = 45 kN
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 4,094 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 80·20³/12 = 53333 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·3000 = 3000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·53333/3000² = 4094 N = 4,094 kN

Risposta

Pcr = 4,094 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 55,51 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2·115000 = 230000 N
KL = 2·1000 = 2000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·230000·2000²/(π³·200000))^(1/4) = 55,51 mm

Risposta

d = 55,51 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 144,1, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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