Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
P = ?12500 mm400 mmØ20Ø40δ = 0,25 mm

Una barra è fatta di un tratto di acciaio (diametro 20 mm, lunghezza 500 mm, E = 200 GPa) unito testa a testa a un tratto di bronzo (diametro 40 mm, lunghezza 400 mm, E = 110 GPa). È fissata a un’estremità e tirata all’altra. Trova il carico assiale P che la allunga di 0,25 mm in totale.

tratto 1: acciaio, Ø20 mm, 500 mm, E = 200 GPatratto 2: bronzo, Ø40 mm, 400 mm, E = 110 GPaδ = 0,25 mm
P = kN
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
P = ?Ø25110 GPaØ120/70500 mm

Un’asta di acciaio (diametro 25 mm, E = 200 GPa, tensione ammissibile 250 MPa) sta dentro un tubo di bronzo (diametro esterno 120 mm, diametro interno 70 mm, E = 110 GPa, tensione ammissibile 50 MPa). Sono compressi insieme tra piastre rigide. Trova il massimo carico Pmax.

asta: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 250 MPatubo: Ø120/Ø70 mm, E = 110 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
3.Torsione degli alberiMedia
d1​ = 25 mmd2​ = 20 mmT = 250 N·mABC0,5 m1,2 m

Un albero pieno a gradini in acciaio è incastrato in A. Il tratto AB ha diametro 25 mm e lunghezza 0,5 m; il tratto BC ha diametro 20 mm e lunghezza 1,2 m. Un momento torcente di 250 N·m agisce all’estremo libero C. Trova l’angolo di torsione φC dell’estremo C, in gradi.

T = 250 N·md1 = 25 mm, L1 = 0,5 md2 = 20 mm, L2 = 1,2 mG = 80 GPa
φC = °
4.Torsione degli alberiDifficile
do​ = ?30 kW, 1450 rpm

Un albero cavo deve trasmettere 30 kW a 1450 rpm. Il suo diametro interno deve essere 0,7 volte il diametro esterno, e la tensione tangenziale non deve superare 50 MPa. Trova il diametro esterno minimo do.

P = 30 kWN = 1450 rpmdi/do = 0,7τallow = 50 MPa
do = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 12 kN/mABsezione0,5 m3,5 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 0,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 4 mw = 12 kN/m da 0 a 4 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
10 kN/m10 kN20 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.

10 kN @ 0 m20 kN @ 6 m10 kN/m, 1–4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
100 mm240 mm156 mmØ40xIx​ = ?

Una piastra di 100 mm × 240 mm ha un foro circolare di diametro 40 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 156 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 100 mmh = 240 mmd = 40 mmcentro del foro: y = 156 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
1201524012xM = 5 kN·mdimensioni in mm

La sezione a T è usata come trave con l’ala in alto e porta un momento flettente positivo di 5 kN·m. Trova la tensione di flessione σin basso al bordo inferiore.

bf = 120 mmtf = 15 mmtw = 12 mmhw = 240 mmM = 5 kN·m
σin basso = MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 120σy​ = −50MPaτxy​ = ?

Un punto ha σₓ = 120 MPa e σᵧ = −50 MPa. Quanto può diventare grande la tensione tangenziale τxy (in modulo) prima che la tensione principale massima raggiunga 160 MPa?

σx = 120 MPaσy = −50 MPaσ1 = 160 MPa
τxy = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
60°D = 1000 mm, t = 5 mm, p = 0,5 MPap

Un serbatoio cilindrico a parete sottile con diametro interno di 1000 mm e spessore di parete di 5 mm contiene gas a una pressione relativa di 0,5 MPa. È realizzato con lamiera saldata lungo una cordatura elicoidale a 60° rispetto all’asse del cilindro. Trova la tensione normale σn che agisce attraverso la cordatura di saldatura.

D = 1000 mmt = 5 mmp = 0,5 MPaα = 60°
σn = MPa
11.Freccia della traveMedia
P = 20 kNABδ2 m1 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a a = 2 m dall’appoggio A. Trova la freccia δP sotto il carico.

P = 20 kNa = 2 mL = 3 mE = 70 GPa (alluminio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 12 kN/mδL = 3 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w. La sua freccia non può superare luce/360. Trova il momento d’inerzia minimo Ireq che rispetta questo limite.

w = 12 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (acciaio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 2 m25 × 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 2 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 25 × 50 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 80 kNL = 2 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incastrata a entrambi gli estremi. Deve portare 80 kN con un coefficiente di sicurezza di 2 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 80 kNn = 2L = 2 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: P = 23,04 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

A₁ = 314,2 mm², A₂ = 1257 mm²

Cedevolezze

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·314,2) = 7,958 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(110000·1257) = 2,894 × 10⁻⁶ mm/N

Carico

P = 0,25/1,085 × 10⁻⁵ = 23038 N = 23,04 kN

Risposta

P = 23,04 kN
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: Pmax = 417,7 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(120² − 70²)/4 = 7461 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·490,9 + 110·10³·7461 = 9,189 × 10⁸ N

Deformazione governante

ε = min(0,00125, 0,0004545) = 0,0004545 (bronzo)

Carico massimo

Pmax = 0,0004545·9,189 × 10⁸ = 417689 N = 417,7 kN

Risposta

Pmax = 417,7 kN
3.Torsione degli alberi

Risposta: φC = 16,01 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momenti d’inerzia polari

J1 = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴
J2 = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴

Torsione di ciascun tratto

T = 250 N·m = 250000 N·mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
φAB = 250000·500/(80000·38350) = 0,04074 rad
φBC = 250000·1200/(80000·15708) = 0,2387 rad

Torsione totale

φC = 0,04074 + 0,2387 = 0,2795 rad = 16,01°

Risposta

φC = 16,01°
4.Torsione degli alberi

Risposta: do = 29,81 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 30000/151,8 = 197,6 N·m

Diametro esterno dalla tensione ammissibile

T = 197,6 N·m = 197572 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,7⁴ = 0,7599
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·197572/(π·50·0,7599)) = 29,81 mm
di = 0,7·29,81 = 20,87 mm

Risposta

do = 29,81 mm

Un albero pieno richiederebbe d = 27,2 mm; quello cavo è un po’ più grande ma molto più leggero.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 10,5 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 12·4 = 48 kN, applicata in x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 12·4·2
RB = 96/4 = 24 kN
ΣFy = 0: RA = 48 − 24 = 24 kN
w = 12 kN/mABRA​ = 24RB​ = 24sezione0,5 m3,5 m

Taglia in x = 0,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 24·0,5 − 12·0,5·0,25 = 10,5 kN·m

Risposta

Mx = 10,5 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: E (x = 4 m)

Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.

Reazioni vincolari

Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.

R1 = 15 kN, R2 = 45 kN

Momento flettente in ogni punto

Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.

MA = 0, MB = −10, MC = −10, MD = −20, ME = −40 kN·m, MF = −20, MG = 0

Risposta

Punto E: ME = −40 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 113,4 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (24000·120 − 1257·156)/(24000 − 1257) = 118 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

100·240³/12 + 24000·1,989² = 115,3 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·40⁴/64 + 1257·37,99² = 1,939 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 113,4 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 113,4 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: σin basso = 26,52 MPa

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in due rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala: Af = 120·15 = 1800 mm², yf = 240 + 15/2 = 247,5 mm
anima: Aw = 12·240 = 2880 mm², yw = 240/2 = 120 mm

Baricentro

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (1800·247,5 + 2880·120)/4680 = 169 mm

Teorema del trasporto

ala: 120·15³/12 + 1800·(247,5 − 169)² = 1,111 × 10⁷ mm⁴
anima: 12·240³/12 + 2880·(120 − 169)² = 2,075 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,111 × 10⁷ + 2,075 × 10⁷ = 3,186 × 10⁷ mm⁴

Tensione di flessione

Il bordo inferiore dista ȳ dall’asse.

y = 169 mm
σ = M·y/I = 5 × 10⁶·169/3,186 × 10⁷ = 26,52 MPa

Risposta

σin basso = 26,52 MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τxy = 91,65 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Raggio richiesto

C = (120 + (−50))/2 = 35 MPa
R = σ1 − C = 160 − 35 = 125 MPa
στxyCσ1​σ2​

Tensione tangenziale

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(125² − 85²) = 91,65 MPa

Risposta

τxy = 91,65 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σn = 31,25 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. Cilindro a parete sottile: tensione circonferenziale σh = pr/t e tensione assiale σa = pr/(2t); queste sono le tensioni principali nella parete.

Tensioni nella parete

r = 1000/2 = 500 mm
σh = pr/t = 0,5·500/5 = 50 MPa
σa = pr/(2t) = 25 MPa

Trasforma sulla cordatura

Prendi x lungo l’asse (σa) e y in direzione circonferenziale (σh). La normale alla cordatura forma 90° − α con l’asse.

σn = 25·sin²60° + 50·cos²60° = 31,25 MPa

Risposta

σn = 31,25 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δP = 1,058 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 20000 N, a = 2000 mm, b = 1000 mm, L = 3000 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²

Freccia sotto il carico

δP = Pa²b²/(3EIL) = 20000·2000²·1000²/(3·8,4 × 10¹²·3000) = 1,058 mm

Risposta

δP = 1,058 mm
12.Freccia della trave

Risposta: Ireq = 7,594 × 10⁶ mm⁴

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Limite di freccia

δallow = L/360 = 3000/360 = 8,333 mm

Momento d’inerzia richiesto

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·12·3000⁴/(384·200000·8,333) = 7,594 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 7,594 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ireq = 7,594 × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 65,57 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 50·25³/12 = 65104 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·2000 = 1400 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·65104/1400² = 65567 N = 65,57 kN

Risposta

Pcr = 65,57 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 35,85 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2·80000 = 160000 N
KL = 0,5·2000 = 1000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·160000·1000²/(π³·200000))^(1/4) = 35,85 mm

Risposta

d = 35,85 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 111,6, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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