Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
150 kNØ30120 GPaØ80/60300 mmδ = ?

Un’asta di acciaio (diametro 30 mm, E = 200 GPa) sta dentro un tubo di rame (diametro esterno 80 mm, diametro interno 60 mm, E = 120 GPa). Entrambi sono lunghi 300 mm e sono compressi insieme tra piastre rigide da 150 kN. Trova l’accorciamento δ.

P = 150 kNasta: Ø30 mm, E = 200 GPatubo: Ø80/Ø60 mm, E = 120 GPaL = 300 mm
δ = mm
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
Ø 35 mmRame0,5 mØ 20 mmOttone2 mP = 15 kN

La barra a gradini è incastrata alla parete e caricata all’estremo libero. Trova la tensione normale massima σmax nella barra.

P = 15 kNtratto 1: Ø35 mm, 0,5 m, rame (E = 117 GPa)tratto 2: Ø20 mm, 2 m, ottone (E = 100 GPa)
σmax = MPa
3.Torsione degli alberiMedia
T = 750 N·md = 40 mmL = 0,5 mφ = ?

Un albero pieno di alluminio è incastrato alla parete e torto da un momento T all’estremo libero. Trova l’angolo di torsione φ dell’estremo libero, in gradi.

T = 750 N·md = 40 mmL = 0,5 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
Td = ?

Un albero pieno deve trasmettere 30 kW a 750 giri/min senza che la tensione tangenziale superi 40 MPa. Trova il diametro minimo d adatto.

P = 30 kWN = 750 rpmτallow = 40 MPa
d = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
P1​ = 30 kNP2​ = 65 kNAB3 m0,5 m1,5 m

La trave semplicemente appoggiata porta due carichi concentrati. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 5 mP1 = 30 kN in 3 mP2 = 65 kN in 3,5 m
Mmax = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 3 kN/mP = 70 kNAB3,5 m1,5 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce e un carico concentrato P. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 5 mP = 70 kN in 3,5 mw = 3 kN/m da 0 a 5 m
Mmax = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
120 mm200 mm130 mmØ40xIx​ = ?

Una piastra di 120 mm × 200 mm ha un foro circolare di diametro 40 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 130 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 120 mmh = 200 mmd = 40 mmcentro del foro: y = 130 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
110200123701416xdimensioni in mm

Una sezione a I saldata ha un’ala superiore 110 × 12 mm, un’anima alta 370 mm e spessa 16 mm, e un’ala inferiore 200 × 14 mm (larghezza × spessore). Trova il suo momento d’inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale x passante per il baricentro.

ala superiore: 110 × 12 mmanima: 16 × 370 mmala inferiore: 200 × 14 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 140σy​ = −70τxy​ = 40MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 140 MPa, σᵧ = −70 MPa e τₓᵧ = 40 MPa (trazione positiva). Trova l’angolo θp dall’asse x alla direzione della tensione principale massima, compreso tra −90° e 90°.

σx = 140 MPaσy = −70 MPaτxy = 40 MPa
θp = °
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 160σy​ = 60τxy​ = −40MPa

Un punto di una lastra sottile è in stato piano di tensione: σₓ = 160 MPa, σᵧ = 60 MPa e τₓᵧ = −40 MPa (σz = 0). Il materiale ha una tensione di snervamento di 250 MPa. Trova il coefficiente di sicurezza n nei confronti dello snervamento secondo il criterio di von Mises (energia di distorsione).

σx = 160 MPaσy = 60 MPaτxy = −40 MPaσY = 250 MPa
n =
11.Freccia della traveMedia
P = 15 kNABδ1 m2 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a a = 1 m dall’appoggio A. Trova la freccia δP sotto il carico.

P = 15 kNa = 1 mL = 3 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 20 kN/mδL = 4 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w. La sua freccia non può superare luce/360. Trova il momento d’inerzia minimo Ireq che rispetta questo limite.

w = 20 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (alluminio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 1 md = 20 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 1 mE = 200 GPa (acciaio)d = 20 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 3 md = 80 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 3 mE = 70 GPa (alluminio)d = 80 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 0,111 mm

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·706,9 + 120·10³·2199 = 4,053 × 10⁸ N

Accorciamento

δ = 150000·300/4,053 × 10⁸ = 0,111 mm

Risposta

δ = 0,111 mm
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: σmax = 47,75 MPa

Elementi caricati assialmente: ogni tratto prismatico segue δ = PL/(AE). Per elementi in serie gli allungamenti si sommano.

Stessa forza in entrambi i tratti

L’estremo libero porta P, quindi ogni sezione della barra porta la stessa forza assiale P. Cambiano solo aree e materiali.

A1 = π·35²/4 = 962,1 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 15,59 MPa
σ2 = 47,75 MPa

Tensione massima

Il tratto più sottile ha l’area minore, quindi porta la tensione maggiore.

σmax = 47,75 MPa

Risposta

σmax = 47,75 MPa
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 3,288 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Angolo di torsione

φ = TL/(GJ) = 750·1000·500/(26000·251327) = 0,05739 rad
φ = 0,05739·180/π = 3,288°

Risposta

φ = 3,288°
4.Torsione degli alberi

Risposta: d = 36,5 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·750/60 = 78,54 rad/s
T = P/ω = 30000/78,54 = 382 N·m

Diametro dalla tensione ammissibile

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·381972/(π·40)) = 36,5 mm

Risposta

d = 36,5 mm

In pratica arrotonderesti alla misura standard successiva.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 95,25 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

ΣMA = 0: RB·5 = 30·3 + 65·3,5
RB = 317,5/5 = 63,5 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 63,5 = 31,5 kN

Momento sotto ciascun carico

Tieni la parte a sinistra di ciascun carico.

sotto P1: M = RA·3 = 31,5·3 = 94,5 kN·m
sotto P2: M = RB·1,5 = 63,5·1,5 = 95,25 kN·m

Valore massimo

Mmax = 95,25 kN·m (sotto P2)

Risposta

Mmax = 95,25 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 81,38 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 3·5 = 15 kN, applicata in x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 70·3,5 + 3·5·2,5
RB = 282,5/5 = 56,5 kN
ΣFy = 0: RA = 85 − 56,5 = 28,5 kN

Dove è V = 0?

V(3,5⁻) = RA − w·3,5 = 18 kN
V(3,5⁺) = 18 − 70 = −52 kN
Il taglio cambia segno in corrispondenza del carico, quindi il massimo è sotto il carico.

Momento massimo

Mmax = RA·3,5 − w·3,5²/2 = 28,5·3,5 − 3·3,5²/2 = 81,38 kN·m

Risposta

Mmax = 81,38 kN·m

Si trova in x = 3,5 m da A.

7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 78,68 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (24000·100 − 1257·130)/(24000 − 1257) = 98,34 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

120·200³/12 + 24000·1,658² = 80,07 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·40⁴/64 + 1257·31,66² = 1,385 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 78,68 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 78,68 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 210,9 × 10⁶ mm⁴

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in tre rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala superiore: A = 1320 mm², y = 390 mm
anima: A = 5920 mm², y = 199 mm
ala inferiore: A = 2800 mm², y = 7 mm

Baricentro

ȳ = (1320·390 + 5920·199 + 2800·7)/10040 = 170,6 mm

Teorema del trasporto

ala superiore: 110·12³/12 + 1320·219,4² = 6,358 × 10⁷ mm⁴
anima: 16·370³/12 + 5920·28,43² = 7,232 × 10⁷ mm⁴
ala inferiore: 200·14³/12 + 2800·163,6² = 7,496 × 10⁷ mm⁴
Ix = 6,358 × 10⁷ + 7,232 × 10⁷ + 7,496 × 10⁷
Ix = 2,109 × 10⁸ mm⁴ = 210,9 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 210,9 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: θp = 10,43 °

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCσ1​σ2​

Angolo sul cerchio

Sul cerchio di Mohr il punto x si trova a un angolo 2θp dall’asse σ; il quadrante dipende dai segni di σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·40, 140 − −70) = 20,85°

Angolo sull’elemento

θp = 10,43°

Risposta

θp = 10,43°

Gli angoli positivi sono in senso antiorario.

10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: n = 1,6

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. Criteri di snervamento: von Mises prevede lo snervamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) raggiunge σY; Tresca quando la tensione tangenziale massima assoluta raggiunge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensioni principali

C = 110 MPa, R = 64,03 MPa
σ1 = 174 MPa, σ2 = 45,97 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(174² − 174·45,97 + 45,97²) = 156,2 MPa
n = 250/156,2 = 1,6

Risposta

n = 1,6

n > 1 significa che il punto non si snerva; Tresca è leggermente più conservativo di von Mises.

11.Freccia della trave

Risposta: δP = 50,51 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 15000 N, a = 1000 mm, b = 2000 mm, L = 3000 mm
EI = 1,32 × 10¹¹ N·mm²

Freccia sotto il carico

δP = Pa²b²/(3EIL) = 15000·1000²·2000²/(3·1,32 × 10¹¹·3000) = 50,51 mm

Risposta

δP = 50,51 mm
12.Freccia della trave

Risposta: Ireq = 85,71 × 10⁶ mm⁴

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Limite di freccia

δallow = L/360 = 4000/360 = 11,11 mm

Momento d’inerzia richiesto

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·20·4000⁴/(384·70000·11,11) = 8,571 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 85,71 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ireq = 85,71 × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 3,876 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 2·1000 = 2000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·7854/2000² = 3876 N = 3,876 kN

Risposta

Pcr = 3,876 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 30,71 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2,011 × 10⁶ mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 5027 mm²
r = √(I/A) = √(2,011 × 10⁶/5027) = 20 mm
KL = 1·3000 = 3000 mm
KL/r = 3000/20 = 150

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/150² = 30,71 MPa

Risposta

σcr = 30,71 MPa

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