Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
P = ?12500 mm300 mmØ40Ø30δ = 0,25 mm

Una barra è fatta di un tratto di acciaio (diametro 40 mm, lunghezza 500 mm, E = 200 GPa) unito testa a testa a un tratto di ottone (diametro 30 mm, lunghezza 300 mm, E = 100 GPa). È fissata a un’estremità e tirata all’altra. Trova il carico assiale P che la allunga di 0,25 mm in totale.

tratto 1: acciaio, Ø40 mm, 500 mm, E = 200 GPatratto 2: ottone, Ø30 mm, 300 mm, E = 100 GPaδ = 0,25 mm
P = kN
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
50 kN12400 mm300 mmØ20Ø60σ2​ = ?

Un tratto di acciaio (diametro 20 mm, lunghezza 400 mm, E = 200 GPa) e un tratto di rame (diametro 60 mm, lunghezza 300 mm, E = 120 GPa) sono uniti testa a testa e fissati tra due pareti rigide. Un carico assiale di 50 kN agisce nella giunzione, verso il tratto 2. Trova il modulo della tensione σ2 nel tratto 2.

tratto 1: acciaio, Ø20 mm, 400 mm, E = 200 GPatratto 2: rame, Ø60 mm, 300 mm, E = 120 GPaP = 50 kN
σ2 = MPa
3.Torsione degli alberiMedia
d1​ = 40 mmd2​ = 25 mmT = 250 N·mABC0,5 m2,5 m

Un albero pieno a gradini in ottone è incastrato in A. Il tratto AB ha diametro 40 mm e lunghezza 0,5 m; il tratto BC ha diametro 25 mm e lunghezza 2,5 m. Un momento torcente di 250 N·m agisce all’estremo libero C. Trova la tensione tangenziale massima τmax nell’albero.

T = 250 N·md1 = 40 mm, L1 = 0,5 md2 = 25 mm, L2 = 2,5 m
τmax = MPa
4.Torsione degli alberiDifficile
d = ?75 kW, 300 rpm

Un albero pieno in alluminio trasmette 75 kW a 300 rpm. La tensione tangenziale non deve superare 80 MPa e la torsione non deve superare 0,5° per m di lunghezza. Trova il diametro minimo d che soddisfa entrambi i limiti.

P = 75 kWN = 300 rpmτallow = 80 MPaθallow = 0,5°/mG = 26 GPa
d = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
P1​ = 15 kNP2​ = 40 kNABC4 m4 m1 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 1 m fino all’estremo libero C. Porta un carico concentrato P1 tra gli appoggi e un carico concentrato P2 in C. Trova il taglio Vx immediatamente a sinistra dell’appoggio B. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 9 mP1 = 15 kN in 4 mP2 = 40 kN in 9 mappoggi in x = 0 e x = 8 m
Vx = kN
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 5 kN/mP = 65 kNAB2,5 m1,5 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce e un carico concentrato P. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 4 mP = 65 kN in 2,5 mw = 5 kN/m da 0 a 4 m
Mmax = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
2202524018xdimensioni in mm

Trova il momento d’inerzia Ix della sezione a T rispetto all’asse orizzontale x passante per il baricentro.

bf = 220 mmtf = 25 mmtw = 18 mmhw = 240 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
150 mm240 mm144 mm50 × 30xIx​ = ?

Una piastra di 150 mm × 240 mm ha un intaglio rettangolare largo 50 mm e alto 30 mm, centrato sulla linea d’asse verticale con il centro 144 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 150 mmh = 240 mmintaglio: 50 × 30 mmcentro del foro: y = 144 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 70σy​ = −80τxy​ = 60MPa

Un punto ha σₓ = 70 MPa, σᵧ = −80 MPa e τₓᵧ = 60 MPa (trazione positiva). Trova l’angolo θs, compreso tra −90° e 90°, dall’asse x alla normale del piano su cui la tensione tangenziale ha il suo valore massimo positivo +R (tangenziale positiva nello stesso verso di τₓᵧ).

σx = 70 MPaσy = −80 MPaτxy = 60 MPa
θs = °
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​τxy​superficie superiore dell’albero

Un albero pieno di diametro 30 mm porta un momento flettente di 500 N·m insieme a un momento torcente di 2000 N·m. Sulla superficie superiore, dove la tensione di flessione è di trazione e massima, trova la tensione tangenziale massima nel piano τmax.

d = 30 mmM = 500 N·mT = 2000 N·m
τmax = MPa
11.Freccia della traveMedia
P = 27 kNABδ1 m2 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a a = 1 m dall’appoggio A. Trova la freccia δP sotto il carico.

P = 27 kNa = 1 mL = 3 mE = 70 GPa (alluminio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 4 kN/mδL = 5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w. La sua freccia non può superare luce/360. Trova il momento d’inerzia minimo Ireq che rispetta questo limite.

w = 4 kN/mL = 5 mE = 70 GPa (alluminio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 4 m20 × 80 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 4 mE = 70 GPa (alluminio)b × h = 20 × 80 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 60 kNL = 1,5 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Deve portare 60 kN con un coefficiente di sicurezza di 2,5 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 60 kNn = 2,5L = 1,5 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: P = 40,11 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

A₁ = 1257 mm², A₂ = 706,9 mm²

Cedevolezze

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·1257) = 1,989 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 300/(100000·706,9) = 4,244 × 10⁻⁶ mm/N

Carico

P = 0,25/6,234 × 10⁻⁶ = 40105 N = 40,11 kN

Risposta

P = 40,11 kN
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: σ2 = 15,53 MPa

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Rigidezze

k₁ = 200000·314,2/400 = 157080 N/mm
k₂ = 120000·2827/300 = 1,131 × 10⁶ N/mm

Quota del tratto 2

F2 = 50000·1,131 × 10⁶/1,288 × 10⁶ = 43902 N

Tensione

σ2 = 43902/2827 = 15,53 MPa (compressione)

Risposta

σ2 = 15,53 MPa
3.Torsione degli alberi

Risposta: τmax = 81,49 MPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Tensione in ciascun tratto

T = 250 N·m = 250000 N·mm
τAB = 16·250000/(π·40³) = 19,89 MPa
τBC = 16·250000/(π·25³) = 81,49 MPa

Risposta

τmax = 81,49 MPa
4.Torsione degli alberi

Risposta: d = 101,7 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 75000/31,42 = 2387 N·m

Diametro per la resistenza

T = 2387 N·m = 2,387 × 10⁶ N·mm
dτ = ∛(16·2,387 × 10⁶/(π·80)) = 53,37 mm

Diametro per la rigidezza

θ = 0,5·π/180/1000 = 8,727 × 10⁻⁶ rad/mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
dφ = (32·2,387 × 10⁶/(π·26000·8,727 × 10⁻⁶))1/4 = 101,7 mm

Diametro determinante

Entrambi i limiti devono essere rispettati, quindi governa il diametro maggiore.

d = max(53,37, 101,7) = 101,7 mm

Risposta

d = 101,7 mm

Qui governa la rigidezza.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: Vx = −12,5 kN

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave. Anche il carico sullo sbalzo dà momento rispetto ad A.

ΣMA = 0: RB·8 = 15·4 + 40·9
RB = 420/8 = 52,5 kN
ΣFy = 0: RA = 55 − 52,5 = 2,5 kN

Taglia immediatamente a sinistra di B e tieni la parte sinistra

Vx = RA − P1 = 2,5 − 15 = −12,5 kN

Risposta

Vx = −12,5 kN
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 70,31 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·4 = 20 kN, applicata in x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 65·2,5 + 5·4·2
RB = 202,5/4 = 50,63 kN
ΣFy = 0: RA = 85 − 50,63 = 34,38 kN

Dove è V = 0?

V(2,5⁻) = RA − w·2,5 = 21,88 kN
V(2,5⁺) = 21,88 − 65 = −43,13 kN
Il taglio cambia segno in corrispondenza del carico, quindi il massimo è sotto il carico.

Momento massimo

Mmax = RA·2,5 − w·2,5²/2 = 34,38·2,5 − 5·2,5²/2 = 70,31 kN·m

Risposta

Mmax = 70,31 kN·m

Si trova in x = 2,5 m da A.

7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 63,5 × 10⁶ mm⁴

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in due rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala: Af = 220·25 = 5500 mm², yf = 240 + 25/2 = 252,5 mm
anima: Aw = 18·240 = 4320 mm², yw = 240/2 = 120 mm

Baricentro

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (5500·252,5 + 4320·120)/9820 = 194,2 mm

Teorema del trasporto

ala: 220·25³/12 + 5500·(252,5 − 194,2)² = 1,897 × 10⁷ mm⁴
anima: 18·240³/12 + 4320·(120 − 194,2)² = 4,453 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,897 × 10⁷ + 4,453 × 10⁷ = 6,35 × 10⁷ mm⁴ = 63,5 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 63,5 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 171,8 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (36000·120 − 1500·144)/(36000 − 1500) = 119 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

150·240³/12 + 36000·1,043² = 172,8 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

50·30³/12 + 1500·25,04² = 1,053 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 171,8 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 171,8 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: θs = −25,67 °

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCτmax​

Angolo sul cerchio

Sul cerchio di Mohr il punto più alto (+R) è a 90° dal punto principale σ₁; sull’elemento questo corrisponde a 45°.

cos 2θs = 60/96,05 = 0,6247, sin 2θs = −75/96,05 = −0,7809
2θs = atan2(−75, 60) = −51,34°

Angolo sull’elemento

θs = −25,67°
verifica: θs − θp = −25,67 − 19,33 = −45°

Risposta

θs = −25,67°

Gli angoli positivi sono in senso antiorario.

10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τmax = 388,9 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Tensioni in superficie

σ = 32M/(πd³) = 32·500000/(π·30³) = 188,6 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·2000000/(π·30³) = 377,3 MPa
στxyCτmax​

Cerchio di Mohr

C = σ/2 = 94,31 MPa
R = √(94,31² + 377,3²) = 388,9 MPa

Risposta

τmax = 388,9 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δP = 1,071 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 27000 N, a = 1000 mm, b = 2000 mm, L = 3000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

Freccia sotto il carico

δP = Pa²b²/(3EIL) = 27000·1000²·2000²/(3·1,12 × 10¹³·3000) = 1,071 mm

Risposta

δP = 1,071 mm
12.Freccia della trave

Risposta: Ireq = 33,48 × 10⁶ mm⁴

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Limite di freccia

δallow = L/360 = 5000/360 = 13,89 mm

Momento d’inerzia richiesto

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·4·5000⁴/(384·70000·13,89) = 3,348 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 33,48 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ireq = 33,48 × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 2,303 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 80·20³/12 = 53333 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·4000 = 4000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·53333/4000² = 2303 N = 2,303 kN

Risposta

Pcr = 2,303 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 61,1 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2,5·60000 = 150000 N
KL = 2·1500 = 3000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·150000·3000²/(π³·200000))^(1/4) = 61,1 mm

Risposta

d = 61,1 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 196,4, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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