Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
Ø 16 mmRame1 mP = 10 kN

Trova la deformazione assiale ε nella barra di rame, in microdeformazioni (µε = 10⁻⁶).

P = 10 kNd = 16 mmL = 1 mE = 117 GPa
ε = µε
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
30 kN12400 mm300 mmØ40Ø60σ2​ = ?

Un tratto di acciaio (diametro 40 mm, lunghezza 400 mm, E = 200 GPa) e un tratto di bronzo (diametro 60 mm, lunghezza 300 mm, E = 110 GPa) sono uniti testa a testa e fissati tra due pareti rigide. Un carico assiale di 30 kN agisce nella giunzione, verso il tratto 2. Trova il modulo della tensione σ2 nel tratto 2.

tratto 1: acciaio, Ø40 mm, 400 mm, E = 200 GPatratto 2: bronzo, Ø60 mm, 300 mm, E = 110 GPaP = 30 kN
σ2 = MPa
3.Torsione degli alberiMedia
do​ = ?T = 500 N·m

Un albero cavo deve sopportare un momento torcente di 500 N·m. Il suo diametro interno deve essere 0,75 volte il diametro esterno, e la tensione tangenziale non deve superare 75 MPa. Trova il diametro esterno minimo do.

T = 500 N·mdi/do = 0,75τallow = 75 MPa
do = mm
4.Torsione degli alberiDifficile
d = 25 mmT0​ = 200 N·mACBa = 1,2 mb = 2 m

Un albero pieno in alluminio di diametro 25 mm è incastrato a pareti rigide a entrambe le estremità A e B. Un momento torcente di 200 N·m è applicato in C, a 1,2 m da A e a 2 m da B. Trova l’angolo di rotazione φC della sezione C, in gradi.

d = 25 mmT0 = 200 N·ma = 1,2 mb = 2 mG = 26 GPa
φC = °
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 5 kN/mABsezione6 m2 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 6 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 8 mw = 5 kN/m da 0 a 8 mx = 6 m
Mx = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 2 kN/mP = 40 kNABsezione7 m1 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 7 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 8 mP = 40 kN in 7 mw = 2 kN/m da 0 a 8 mx = 7 m
Mx = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
120 mm200 mm60 mmØ30xIx​ = ?

Una piastra di 120 mm × 200 mm ha un foro circolare di diametro 30 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 60 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 120 mmh = 200 mmd = 30 mmcentro del foro: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
100101808xM = 15 kN·mdimensioni in mm

La sezione a T è usata come trave con l’ala in alto e porta un momento flettente positivo di 15 kN·m. Trova il valore della tensione di flessione σin alto al bordo superiore.

bf = 100 mmtf = 10 mmtw = 8 mmhw = 180 mmM = 15 kN·m
σin alto = MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 50σy​ = −10τxy​ = 30MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 50 MPa, σᵧ = −10 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (trazione positiva). Trova la massima tensione tangenziale nel piano τmax.

σx = 50 MPaσy = −10 MPaτxy = 30 MPa
τmax = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 120σy​ = −60τxy​ = −20MPa

Un punto di una lastra sottile è in stato piano di tensione: σₓ = 120 MPa, σᵧ = −60 MPa e τₓᵧ = −20 MPa (σz = 0). Il materiale ha una tensione di snervamento di 420 MPa. Trova il coefficiente di sicurezza n nei confronti dello snervamento secondo il criterio di Tresca (massima tensione tangenziale).

σx = 120 MPaσy = −60 MPaτxy = −20 MPaσY = 420 MPa
n =
11.Freccia della traveMedia
w = 20 kN/mδL = 6 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la freccia massima δmax, in mezzeria.

w = 20 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (acciaio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 5 kN/mδL = 3 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w. La sua freccia non può superare luce/360. Trova il momento d’inerzia minimo Ireq che rispetta questo limite.

w = 5 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (acciaio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 1,5 md = 60 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (acciaio)d = 60 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 3 md = 60 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incastrata a entrambi gli estremi. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 3 mE = 70 GPa (alluminio)d = 60 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: ε = 425,1 µε

Legge di Hooke: nel campo elastico σ = E·ε. Combinandola con σ = P/A e ε = δ/L si ottiene δ = PL/(AE).

Tensione

A = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ = P/A = 10·1000/201,1 = 49,74 MPa

Deformazione (legge di Hooke)

E for rame = 117 GPa = 117000 MPa.

ε = σ/E = 49,74/117000 = 0,0004251 = 425,1 µε

Risposta

ε = 425,1 µε
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: σ2 = 6,606 MPa

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Rigidezze

k₁ = 200000·1257/400 = 628319 N/mm
k₂ = 110000·2827/300 = 1,037 × 10⁶ N/mm

Quota del tratto 2

F2 = 30000·1,037 × 10⁶/1,665 × 10⁶ = 18679 N

Tensione

σ2 = 18679/2827 = 6,606 MPa (compressione)

Risposta

σ2 = 6,606 MPa
3.Torsione degli alberi

Risposta: do = 36,76 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Diametro esterno dalla tensione ammissibile

T = 500 N·m = 500000 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,75⁴ = 0,6836
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·500000/(π·75·0,6836)) = 36,76 mm
di = 0,75·36,76 = 27,57 mm

Risposta

do = 36,76 mm

Un albero pieno richiederebbe d = 32,38 mm; quello cavo è un po’ più grande ma molto più leggero.

4.Torsione degli alberi

Risposta: φC = 8,619 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω. Quando entrambe le estremità sono incastrate, la sola statica dà solo TA + TB = T₀; la seconda equazione è la congruenza (uguale torsione delle due parti nella sezione caricata).

Equilibrio e congruenza

TA + TB = 200
TA·a = TB·b
TA = 200·2/3,2 = 125 N·m
TB = 200·1,2/3,2 = 75 N·m

Rotazione di C

Usa il tratto AC: è incastrato in A e porta TA.

J = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴
G = 26 GPa = 26000 MPa
φC = TA·a/(GJ) = 125000·1200/(26000·38350) = 0,1504 rad = 8,619°

Risposta

φC = 8,619°
5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 30 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·8 = 40 kN, applicata in x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 5·8·4
RB = 160/8 = 20 kN
ΣFy = 0: RA = 40 − 20 = 20 kN
w = 5 kN/mABRA​ = 20RB​ = 20sezione6 m2 m

Taglia in x = 6 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 20·6 − 5·6·3 = 30 kN·m

Risposta

Mx = 30 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 42 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 2·8 = 16 kN, applicata in x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 40·7 + 2·8·4
RB = 344/8 = 43 kN
ΣFy = 0: RA = 56 − 43 = 13 kN
w = 2 kN/mP = 40 kNABRA​ = 13RB​ = 43sezione7 m1 m

Taglia in x = 7 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 13·7 − 2·7·3,5 = 42 kN·m

Risposta

Mx = 42 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 78,79 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (24000·100 − 706,9·60)/(24000 − 706,9) = 101,2 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

120·200³/12 + 24000·−1,214² = 80,04 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·30⁴/64 + 706,9·−41,21² = 1,24 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 78,79 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 78,79 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: σin alto = 99,32 MPa

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in due rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala: Af = 100·10 = 1000 mm², yf = 180 + 10/2 = 185 mm
anima: Aw = 8·180 = 1440 mm², yw = 180/2 = 90 mm

Baricentro

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (1000·185 + 1440·90)/2440 = 128,9 mm

Teorema del trasporto

ala: 100·10³/12 + 1000·(185 − 128,9)² = 3,152 × 10⁶ mm⁴
anima: 8·180³/12 + 1440·(90 − 128,9)² = 6,071 × 10⁶ mm⁴
Ix = 3,152 × 10⁶ + 6,071 × 10⁶ = 9,223 × 10⁶ mm⁴

Tensione di flessione

Il bordo superiore dista h − ȳ dall’asse.

y = 190 − 128,9 = 61,07 mm
σ = M·y/I = 1,5 × 10⁷·61,07/9,223 × 10⁶ = 99,32 MPa

Risposta

σin alto = 99,32 MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τmax = 42,43 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCτmax​

Raggio del cerchio di Mohr

τmax = R = √(((50 − −10)/2)² + 30²) = 42,43 MPa

Risposta

τmax = 42,43 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: n = 2,278

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. Criteri di snervamento: von Mises prevede lo snervamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) raggiunge σY; Tresca quando la tensione tangenziale massima assoluta raggiunge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensioni principali

C = 30 MPa, R = 92,2 MPa
σ1 = 122,2 MPa, σ2 = −62,2 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 184,4 MPa
n = 420/184,4 = 2,278

Risposta

n = 2,278

n > 1 significa che il punto non si snerva; Tresca è leggermente più conservativo di von Mises.

11.Freccia della trave

Risposta: δmax = 14,06 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 20 N/mm, L = 6000 mm
EI = 2,4 × 10¹³ N·mm²

Freccia

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·20·6000⁴/(384·2,4 × 10¹³) = 14,06 mm

Risposta

δmax = 14,06 mm
12.Freccia della trave

Risposta: Ireq = 3,164 × 10⁶ mm⁴

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Limite di freccia

δallow = L/360 = 3000/360 = 8,333 mm

Momento d’inerzia richiesto

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·5·3000⁴/(384·200000·8,333) = 3,164 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 3,164 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ireq = 3,164 × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 558,1 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·1500 = 1500 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·636173/1500² = 558113 N = 558,1 kN

Risposta

Pcr = 558,1 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 69,09 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 0,5·3000 = 1500 mm
KL/r = 1500/15 = 100

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/100² = 69,09 MPa

Risposta

σcr = 69,09 MPa

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