Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
P = ?12300 mm300 mmØ30Ø30δ = 0,4 mm

Una barra è fatta di un tratto di acciaio (diametro 30 mm, lunghezza 300 mm, E = 200 GPa) unito testa a testa a un tratto di bronzo (diametro 30 mm, lunghezza 300 mm, E = 110 GPa). È fissata a un’estremità e tirata all’altra. Trova il carico assiale P che la allunga di 0,4 mm in totale.

tratto 1: acciaio, Ø30 mm, 300 mm, E = 200 GPatratto 2: bronzo, Ø30 mm, 300 mm, E = 110 GPaδ = 0,4 mm
P = kN
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
P = ?Ø2570 GPaØ100/60800 mm

Un’asta di acciaio (diametro 25 mm, E = 200 GPa, tensione ammissibile 200 MPa) sta dentro un tubo di alluminio (diametro esterno 100 mm, diametro interno 60 mm, E = 70 GPa, tensione ammissibile 50 MPa). Sono compressi insieme tra piastre rigide. Trova il massimo carico Pmax.

asta: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 200 MPatubo: Ø100/Ø60 mm, E = 70 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
3.Torsione degli alberiMedia
T = 250 N·md = 40 mmL = 2 mφ = ?

Un albero pieno di alluminio è incastrato alla parete e torto da un momento T all’estremo libero. Trova l’angolo di torsione φ dell’estremo libero, in gradi.

T = 250 N·md = 40 mmL = 2 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
Tdo​ = 40 mm, di​ = 32 mm

Un albero cavo trasmette 100 kW a 1500 giri/min. Trova la tensione tangenziale massima τmax nell’albero.

P = 100 kWN = 1500 rpmdo = 40 mmdi = 32 mm
τmax = MPa
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 2 kN/mABsezione0,5 m5,5 m

Trova il taglio Vx nella sezione x = 0,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 6 mw = 2 kN/m da 0 a 6 mx = 0,5 m
Vx = kN
6.Taglio e momento flettenteDifficile
8 kN/m60 kN50 kN30 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.

60 kN @ 0 m50 kN @ 12 m30 kN @ 6 m8 kN/m, 2–10 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
100 mm300 mm210 mmØ40xIx​ = ?

Una piastra di 100 mm × 300 mm ha un foro circolare di diametro 40 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 210 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 100 mmh = 300 mmd = 40 mmcentro del foro: y = 210 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
2602016016xM = 30 kN·mdimensioni in mm

La sezione a T è usata come trave con l’ala in alto e porta un momento flettente positivo di 30 kN·m. Trova il valore della tensione di flessione σin alto al bordo superiore.

bf = 260 mmtf = 20 mmtw = 16 mmhw = 160 mmM = 30 kN·m
σin alto = MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 100σy​ = 60MPaτxy​ = ?

Un punto ha σₓ = 100 MPa e σᵧ = 60 MPa. Quanto può diventare grande la tensione tangenziale τxy (in modulo) prima che la tensione principale massima raggiunga 145 MPa?

σx = 100 MPaσy = 60 MPaσ1 = 145 MPa
τxy = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σy​ = −10τxy​ = 30MPa

Un punto di una lastra sottile è in stato piano di tensione: σₓ = 0 MPa, σᵧ = −10 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (σz = 0). Trova la tensione equivalente di von Mises σvM.

σx = 0 MPaσy = −10 MPaτxy = 30 MPa
σvM = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 2 kN/mABθ8 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la rotazione θA della trave all’appoggio A, in radianti.

w = 2 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (acciaio)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Freccia della traveDifficile
w = 2 kN/mABδ3,5 m

Una trave in legno semplicemente appoggiata a sezione rettangolare, larga 50 mm, porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. La sua freccia in mezzeria non può superare luce/250. Trova l’altezza minima hreq della sezione.

w = 2 kN/mL = 3,5 mE = 11 GPa (legno strutturale)b = 50 mm
hreq = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 5 m50 × 60 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 5 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 50 × 60 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 65 kNL = 2 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e incernierata in cima. Deve portare 65 kN con un coefficiente di sicurezza di 2 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 65 kNn = 2L = 2 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: P = 66,89 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

A₁ = 706,9 mm², A₂ = 706,9 mm²

Cedevolezze

L₁/(E₁A₁) = 300/(200000·706,9) = 2,122 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 300/(110000·706,9) = 3,858 × 10⁻⁶ mm/N

Carico

P = 0,4/5,98 × 10⁻⁶ = 66886 N = 66,89 kN

Risposta

P = 66,89 kN
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: Pmax = 321,5 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(100² − 60²)/4 = 5027 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·490,9 + 70·10³·5027 = 4,5 × 10⁸ N

Deformazione governante

ε = min(0,001, 0,0007143) = 0,0007143 (alluminio)

Carico massimo

Pmax = 0,0007143·4,5 × 10⁸ = 321452 N = 321,5 kN

Risposta

Pmax = 321,5 kN
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 4,384 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Angolo di torsione

φ = TL/(GJ) = 250·1000·2000/(26000·251327) = 0,07652 rad
φ = 0,07652·180/π = 4,384°

Risposta

φ = 4,384°
4.Torsione degli alberi

Risposta: τmax = 85,81 MPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 100000/157,1 = 636,6 N·m

Momento d’inerzia polare

J = π(40⁴ − 32⁴)/32 = 148384 mm⁴

Tensione tangenziale massima

τmax = T·(do/2)/J = 636620·20/148384 = 85,81 MPa

Risposta

τmax = 85,81 MPa
5.Taglio e momento flettente

Risposta: Vx = 5 kN

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 2·6 = 12 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 2·6·3
RB = 36/6 = 6 kN
ΣFy = 0: RA = 12 − 6 = 6 kN
w = 2 kN/mABRA​ = 6RB​ = 6sezione0,5 m5,5 m

Taglia in x = 0,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

V = RA − (tutti i carichi verso il basso a sinistra del taglio)
Vx = 6 − 2·0,5 = 5 kN

Risposta

Vx = 5 kN
6.Taglio e momento flettente

Risposta: B (x = 2 m)

Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.

Reazioni vincolari

Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.

R1 = 109,5 kN, R2 = 94,5 kN

Momento flettente in ogni punto

Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.

MA = 0, MB = −120 kN·m, MC = −37, MD = 14, ME = −27, MF = −100, MG = 0

Risposta

Punto B: MB = −120 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 220,2 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (30000·150 − 1257·210)/(30000 − 1257) = 147,4 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

100·300³/12 + 30000·2,623² = 225,2 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·40⁴/64 + 1257·62,62² = 5,054 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 220,2 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 220,2 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: σin alto = 60,97 MPa

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in due rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala: Af = 260·20 = 5200 mm², yf = 160 + 20/2 = 170 mm
anima: Aw = 16·160 = 2560 mm², yw = 160/2 = 80 mm

Baricentro

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (5200·170 + 2560·80)/7760 = 140,3 mm

Teorema del trasporto

ala: 260·20³/12 + 5200·(170 − 140,3)² = 4,757 × 10⁶ mm⁴
anima: 16·160³/12 + 2560·(80 − 140,3)² = 1,477 × 10⁷ mm⁴
Ix = 4,757 × 10⁶ + 1,477 × 10⁷ = 1,953 × 10⁷ mm⁴

Tensione di flessione

Il bordo superiore dista h − ȳ dall’asse.

y = 180 − 140,3 = 39,69 mm
σ = M·y/I = 3 × 10⁷·39,69/1,953 × 10⁷ = 60,97 MPa

Risposta

σin alto = 60,97 MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τxy = 61,85 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Raggio richiesto

C = (100 + 60)/2 = 80 MPa
R = σ1 − C = 145 − 80 = 65 MPa
στxyCσ1​σ2​

Tensione tangenziale

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(65² − 20²) = 61,85 MPa

Risposta

τxy = 61,85 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σvM = 52,92 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. Criteri di snervamento: von Mises prevede lo snervamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) raggiunge σY; Tresca quando la tensione tangenziale massima assoluta raggiunge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensioni principali

C = −5 MPa, R = 30,41 MPa
σ1 = 25,41 MPa, σ2 = −35,41 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(25,41² − 25,41·(−35,41) + (−35,41)²) = 52,92 MPa

Risposta

σvM = 52,92 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: θA = 0,0251 rad

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione). La rotazione θ = dv/dx è il primo integrale di M/(EI); in unità coerenti risulta in radianti.

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 2 N/mm, L = 8000 mm
EI = 1,7 × 10¹² N·mm²

Rotazione all’estremo

θA = wL³/(24EI) = 2·8000³/(24·1,7 × 10¹²) = 0,0251 rad

Risposta

θA = 0,0251 rad

Cioè 1,438°.

12.Freccia della trave

Risposta: hreq = 182,6 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 2 N/mm, L = 3500 mm, E = 11000 N/mm²

Limite di freccia

δallow = L/250 = 3500/250 = 14 mm

Momento d’inerzia richiesto

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·2·3500⁴/(384·11000·14) = 2,538 × 10⁷ mm⁴

Altezza richiesta

bh³/12 = Ireq → h = (12·2,538 × 10⁷/50)1/3 = 182,6 mm

Risposta

hreq = 182,6 mm

In pratica, scegli l’altezza commerciale immediatamente superiore a questo valore.

13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 12,34 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 60·50³/12 = 625000 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 2·5000 = 10000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·625000/10000² = 12337 N = 12,34 kN

Risposta

Pcr = 12,34 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 52,35 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2·65000 = 130000 N
KL = 0,7·2000 = 1400 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·130000·1400²/(π³·70000))^(1/4) = 52,35 mm

Risposta

d = 52,35 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 107, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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