Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
Ø 30 mmAlluminio2 mP = 35 kN

Trova l’allungamento δ della barra di alluminio sotto il carico assiale.

P = 35 kNd = 30 mmL = 2 mE = 70 GPa
δ = mm
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
P = ?Ø4070 GPaØ120/50300 mm

Un’asta di acciaio (diametro 40 mm, E = 200 GPa, tensione ammissibile 250 MPa) sta dentro un tubo di alluminio (diametro esterno 120 mm, diametro interno 50 mm, E = 70 GPa, tensione ammissibile 70 MPa). Sono compressi insieme tra piastre rigide. Trova il massimo carico Pmax.

asta: Ø40 mm, E = 200 GPa, σallow = 250 MPatubo: Ø120/Ø50 mm, E = 70 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Torsione degli alberiMedia
d = 12 mmT = 30 N·m300 mmφ = 3,17°

In una prova di torsione, un provino pieno di diametro 12 mm viene torto da un momento torcente di 30 N·m. Le due estremità di un tratto utile di 300 mm ruotano di 3,17° l’una rispetto all’altra (il materiale è ancora in campo elastico). Trova il modulo di elasticità tangenziale G del materiale.

T = 30 N·md = 12 mmL = 300 mmφ = 3,17°
G = GPa
4.Torsione degli alberiDifficile
Td = ?

Un albero pieno deve trasmettere 75 kW a 1500 giri/min senza che la tensione tangenziale superi 40 MPa. Trova il diametro minimo d adatto.

P = 75 kWN = 1500 rpmτallow = 40 MPa
d = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
20 kN30 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.

20 kN @ 5 m30 kN @ 2 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 2 kN/mP = 30 kNABsezione3 m5 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 3 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 8 mP = 30 kN in 3 mw = 2 kN/m da 0 a 8 mx = 3 m
Mx = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
100 mm200 mm140 mmØ60xIx​ = ?

Una piastra di 100 mm × 200 mm ha un foro circolare di diametro 60 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 140 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 100 mmh = 200 mmd = 60 mmcentro del foro: y = 140 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
19026020300128xdimensioni in mm

Una sezione a I saldata ha un’ala superiore 190 × 20 mm, un’anima alta 300 mm e spessa 8 mm, e un’ala inferiore 260 × 12 mm (larghezza × spessore). Trova il suo momento d’inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale x passante per il baricentro.

ala superiore: 190 × 20 mmanima: 8 × 300 mmala inferiore: 260 × 12 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 90σy​ = 110τxy​ = 40MPa

Un punto ha σₓ = 90 MPa, σᵧ = 110 MPa e τₓᵧ = 40 MPa (trazione positiva). L’elemento è ruotato di 35° in senso antiorario. Trova la tensione normale σy′ sulle facce dell’elemento ruotato perpendicolari all’asse ruotato y′.

σx = 90 MPaσy = 110 MPaτxy = 40 MPaθ = 35°
σy′ = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
60°D = 800 mm, t = 10 mm, p = 1 MPap

Un serbatoio cilindrico a parete sottile con diametro interno di 800 mm e spessore di parete di 10 mm contiene gas a una pressione relativa di 1 MPa. È realizzato con lamiera saldata lungo una cordatura elicoidale a 60° rispetto all’asse del cilindro. Trova il modulo della tensione tangenziale |τn| che agisce lungo la cordatura di saldatura.

D = 800 mmt = 10 mmp = 1 MPaα = 60°
|τn| = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 8 kN/mP = 20 kNABδ2,5 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P all’estremo libero. Usando la sovrapposizione, trova la freccia δ all’estremo libero.

P = 20 kNw = 8 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (acciaio)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Freccia della traveDifficile
P = 7 kNABδ4,5 m1,5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a b = 1,5 m dall’appoggio B. Trova la freccia massima δmax della trave.

P = 7 kNb = 1,5 mL = 6 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 1,5 md = 60 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (acciaio)d = 60 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 2 md = 60 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 2 mE = 200 GPa (acciaio)d = 60 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 1,415 mm

Legge di Hooke: nel campo elastico σ = E·ε. Combinandola con σ = P/A e ε = δ/L si ottiene δ = PL/(AE).

Tensione

A = π·30²/4 = 706,9 mm²
σ = P/A = 35·1000/706,9 = 49,51 MPa

Deformazione (legge di Hooke)

E for alluminio = 70 GPa = 70000 MPa.

ε = σ/E = 49,51/70000 = 0,0007074 = 707,4 µε

Allungamento

δ = ε·L = 0,0007074·2000 mm = 1,415 mm

Risposta

δ = 1,415 mm
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: Pmax = 905,6 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(120² − 50²)/4 = 9346 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·1257 + 70·10³·9346 = 9,056 × 10⁸ N

Deformazione governante

ε = min(0,00125, 0,001) = 0,001 (alluminio)

Carico massimo

Pmax = 0,001·9,056 × 10⁸ = 905564 N = 905,6 kN

Risposta

Pmax = 905,6 kN
3.Torsione degli alberi

Risposta: G = 79,91 GPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare e angolo

J = π·12⁴/32 = 2036 mm⁴
φ = 3,17·π/180 = 0,05533 rad

Modulo di taglio

T = 30 N·m = 30000 N·mm
G = TL/(Jφ) = 30000·300/(2036·0,05533) = 79906 MPa
G = 79,91 GPa

Risposta

G = 79,91 GPa

Confronta: acciaio ≈ 80 GPa, ottone ≈ 39 GPa, alluminio ≈ 26 GPa.

4.Torsione degli alberi

Risposta: d = 39,32 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 75000/157,1 = 477,5 N·m

Diametro dalla tensione ammissibile

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·477465/(π·40)) = 39,32 mm

Risposta

d = 39,32 mm

In pratica arrotonderesti alla misura standard successiva.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: C (x = 2 m)

Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.

Reazioni vincolari

Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.

R1 = 23,33 kN, R2 = 26,67 kN

Momento flettente in ogni punto

Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.

MA = 0, MB = 23,33, MC = 46,67 kN·m, MD = 40, ME = 33,33, MF = 26,67, MG = 0

Risposta

Punto C: MC = 46,67 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 71,25 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 2·8 = 16 kN, applicata in x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 30·3 + 2·8·4
RB = 154/8 = 19,25 kN
ΣFy = 0: RA = 46 − 19,25 = 26,75 kN
w = 2 kN/mP = 30 kNABRA​ = 26,75RB​ = 19,25sezione3 m5 m

Taglia in x = 3 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 26,75·3 − 2·3·1,5 = 71,25 kN·m

Risposta

Mx = 71,25 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 60,76 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (20000·100 − 2827·140)/(20000 − 2827) = 93,41 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

100·200³/12 + 20000·6,586² = 67,53 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·60⁴/64 + 2827·46,59² = 6,772 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 60,76 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 60,76 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 189,8 × 10⁶ mm⁴

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in tre rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala superiore: A = 3800 mm², y = 322 mm
anima: A = 2400 mm², y = 162 mm
ala inferiore: A = 3120 mm², y = 6 mm

Baricentro

ȳ = (3800·322 + 2400·162 + 3120·6)/9320 = 175 mm

Teorema del trasporto

ala superiore: 190·20³/12 + 3800·147² = 8,223 × 10⁷ mm⁴
anima: 8·300³/12 + 2400·13,01² = 1,841 × 10⁷ mm⁴
ala inferiore: 260·12³/12 + 3120·169² = 8,916 × 10⁷ mm⁴
Ix = 8,223 × 10⁷ + 1,841 × 10⁷ + 8,916 × 10⁷
Ix = 1,898 × 10⁸ mm⁴ = 189,8 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 189,8 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σy′ = 65,83 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione per la faccia y′

σy′ = 100 − (−10)·0,342 − 40·0,9397 = 65,83 MPa

Verifica

La somma delle tensioni normali non cambia con la rotazione.

σx′ = 134,2 MPa, σx′ + σy′ = 200 = σx + σy

Risposta

σy′ = 65,83 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: |τn| = 8,66 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. Cilindro a parete sottile: tensione circonferenziale σh = pr/t e tensione assiale σa = pr/(2t); queste sono le tensioni principali nella parete.

Tensioni nella parete

r = 800/2 = 400 mm
σh = pr/t = 1·400/10 = 40 MPa
σa = pr/(2t) = 20 MPa

Trasforma sulla cordatura

Prendi x lungo l’asse (σa) e y in direzione circonferenziale (σh). La normale alla cordatura forma 90° − α con l’asse.

|τn| = (40 − 20)·sin 60°·cos 60° = 8,66 MPa

Risposta

|τn| = 8,66 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δ = 8,526 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 20000 N, w = 8 N/mm, L = 2500 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(3EI) = 20000·2500³/(3·1,68 × 10¹³) = 6,2 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 8·2500⁴/(8·1,68 × 10¹³) = 2,325 mm

Sommale

δ = 6,2 + 2,325 = 8,526 mm

Risposta

δ = 8,526 mm
12.Freccia della trave

Risposta: δmax = 16,68 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 7000 N, b = 1500 mm, L = 6000 mm
EI = 1,32 × 10¹² N·mm²

Posizione del massimo

Ponendo uguale a zero la rotazione nel tratto più lungo si ottiene la posizione.

x = √((L² − b²)/3) = √((6000² − 1500²)/3) = 3354 mm

Freccia massima

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 16,68 mm

Risposta

δmax = 16,68 mm
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 558,1 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·1500 = 1500 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·636173/1500² = 558113 N = 558,1 kN

Risposta

Pcr = 558,1 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 111 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 1·2000 = 2000 mm
KL/r = 2000/15 = 133,3

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/133,3² = 111 MPa

Risposta

σcr = 111 MPa

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