Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
Ø 16 mmOttone3 mP = 120 kN

Trova l’allungamento δ della barra di ottone sotto il carico assiale.

P = 120 kNd = 16 mmL = 3 mE = 100 GPa
δ = mm
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
P = ?Ø30100 GPaØ100/50300 mm

Un’asta di acciaio (diametro 30 mm, E = 200 GPa, tensione ammissibile 200 MPa) sta dentro un tubo di ottone (diametro esterno 100 mm, diametro interno 50 mm, E = 100 GPa, tensione ammissibile 70 MPa). Sono compressi insieme tra piastre rigide. Trova il massimo carico Pmax.

asta: Ø30 mm, E = 200 GPa, σallow = 200 MPatubo: Ø100/Ø50 mm, E = 100 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Torsione degli alberiMedia
do​ = 40, di​ = 24 mmT = 400 N·mL = 0,5 m

Un albero cavo in acciaio (diametro esterno 40 mm, diametro interno 24 mm, lunghezza 0,5 m) è incastrato a un’estremità e torto da un momento torcente di 400 N·m all’altra. Trova l’angolo di torsione φ in gradi.

T = 400 N·mdo = 40 mmdi = 24 mmL = 0,5 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
Tdo​ = 60 mm, di​ = 42 mm

Un albero cavo trasmette 100 kW a 1500 giri/min. Trova la tensione tangenziale massima τmax nell’albero.

P = 100 kWN = 1500 rpmdo = 60 mmdi = 42 mm
τmax = MPa
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 4 kN/mABsezione3,5 m2,5 m

Trova il taglio Vx nella sezione x = 3,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 6 mw = 4 kN/m da 0 a 6 mx = 3,5 m
Vx = kN
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 5 kN/mABC8 m1,5 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 1,5 m fino all’estremo libero C. Un carico uniformemente distribuito w agisce su tutta la lunghezza A–C. Trova il momento flettente MB all’appoggio B. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 9,5 mw = 5 kN/m da 0 a 9,5 mappoggi in x = 0 e x = 8 m
MB = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
150 mm300 mm195 mmØ60xIx​ = ?

Una piastra di 150 mm × 300 mm ha un foro circolare di diametro 60 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 195 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 150 mmh = 300 mmd = 60 mmcentro del foro: y = 195 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
150 mm150 mm52,5 mm50 × 20xIx​ = ?

Una piastra di 150 mm × 150 mm ha un intaglio rettangolare largo 50 mm e alto 20 mm, centrato sulla linea d’asse verticale con il centro 52,5 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 150 mmh = 150 mmintaglio: 50 × 20 mmcentro del foro: y = 52,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 60σy​ = 50τxy​ = 20MPa

Un punto ha σₓ = 60 MPa, σᵧ = 50 MPa e τₓᵧ = 20 MPa (trazione positiva). L’elemento è ruotato di 15° in senso antiorario. Trova la tensione normale σy′ sulle facce dell’elemento ruotato perpendicolari all’asse ruotato y′.

σx = 60 MPaσy = 50 MPaτxy = 20 MPaθ = 15°
σy′ = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 140σy​ = −80τxy​ = 10MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 140 MPa, σᵧ = −80 MPa e τₓᵧ = 10 MPa (trazione positiva). Trova la tensione normale σθ su un piano la cui normale è ruotata di 30° in senso antiorario rispetto all’asse x.

σx = 140 MPaσy = −80 MPaτxy = 10 MPaθ = 30°
σθ = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 20 kN/mABθ8 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la rotazione θA della trave all’appoggio A, in radianti.

w = 20 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (acciaio)I = 57 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Freccia della traveDifficile
w = 20 kN/mP = 26 kNδL = 3 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.

P = 26 kNw = 20 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (acciaio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 1,5 md = 30 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (alluminio)d = 30 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 2 md = 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 2 mE = 70 GPa (alluminio)d = 50 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 17,9 mm

Legge di Hooke: nel campo elastico σ = E·ε. Combinandola con σ = P/A e ε = δ/L si ottiene δ = PL/(AE).

Tensione

A = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ = P/A = 120·1000/201,1 = 596,8 MPa

Deformazione (legge di Hooke)

E for ottone = 100 GPa = 100000 MPa.

ε = σ/E = 596,8/100000 = 0,005968 = 5968 µε

Allungamento

δ = ε·L = 0,005968·3000 mm = 17,9 mm

Risposta

δ = 17,9 mm
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: Pmax = 511,3 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·706,9 + 100·10³·5890 = 7,304 × 10⁸ N

Deformazione governante

ε = min(0,001, 0,0007) = 0,0007 (ottone)

Carico massimo

Pmax = 0,0007·7,304 × 10⁸ = 511294 N = 511,3 kN

Risposta

Pmax = 511,3 kN
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 0,6548 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π(40⁴ − 24⁴)/32 = 218755 mm⁴

Angolo di torsione

T = 400 N·m = 400000 N·mm
L = 0,5 m = 500 mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
φ = TL/(GJ) = 400000·500/(80000·218755) = 0,01143 rad
φ = 0,01143·180/π = 0,6548°

Risposta

φ = 0,6548°
4.Torsione degli alberi

Risposta: τmax = 19,75 MPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 100000/157,1 = 636,6 N·m

Momento d’inerzia polare

J = π(60⁴ − 42⁴)/32 = 966855 mm⁴

Tensione tangenziale massima

τmax = T·(do/2)/J = 636620·30/966855 = 19,75 MPa

Risposta

τmax = 19,75 MPa
5.Taglio e momento flettente

Risposta: Vx = −2 kN

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 4·6 = 24 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 4·6·3
RB = 72/6 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 24 − 12 = 12 kN
w = 4 kN/mABRA​ = 12RB​ = 12sezione3,5 m2,5 m

Taglia in x = 3,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

V = RA − (tutti i carichi verso il basso a sinistra del taglio)
Vx = 12 − 4·3,5 = −2 kN

Risposta

Vx = −2 kN
6.Taglio e momento flettente

Risposta: MB = −5,625 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave, compreso il carico sullo sbalzo.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·9,5 = 47,5 kN, applicata in x̄ = 4,75 m
ΣMA = 0: RB·8 = 5·9,5·4,75
RB = 225,6/8 = 28,2 kN
ΣFy = 0: RA = 47,5 − 28,2 = 19,3 kN

Taglia in B e tieni lo sbalzo

Il carico sullo sbalzo, w·a, agisce a a/2 da B e tende le fibre superiori della trave sopra l’appoggio.

MB = −w·a²/2 = −5·1,5²/2 = −5,625 kN·m

Risposta

MB = −5,625 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 330,8 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (45000·150 − 2827·195)/(45000 − 2827) = 147 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

150·300³/12 + 45000·3,017² = 337,9 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·60⁴/64 + 2827·48,02² = 7,155 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 330,8 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 330,8 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 41,62 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (22500·75 − 1000·52,5)/(22500 − 1000) = 76,05 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

150·150³/12 + 22500·−1,047² = 42,21 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

50·20³/12 + 1000·−23,55² = 0,5878 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 41,62 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 41,62 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σy′ = 40,67 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione per la faccia y′

σy′ = 55 − 5·0,866 − 20·0,5 = 40,67 MPa

Verifica

La somma delle tensioni normali non cambia con la rotazione.

σx′ = 69,33 MPa, σx′ + σy′ = 110 = σx + σy

Risposta

σy′ = 40,67 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σθ = 93,66 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione

σθ = 30 + 110·0,5 + 10·0,866 = 93,66 MPa

Risposta

σθ = 93,66 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: θA = 0,03743 rad

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione). La rotazione θ = dv/dx è il primo integrale di M/(EI); in unità coerenti risulta in radianti.

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 20 N/mm, L = 8000 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Rotazione all’estremo

θA = wL³/(24EI) = 20·8000³/(24·1,14 × 10¹³) = 0,03743 rad

Risposta

θA = 0,03743 rad

Cioè 2,144°.

12.Freccia della trave

Risposta: δmax = 1,116 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 26000 N, w = 20 N/mm, L = 3000 mm, EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(48EI) = 26000·3000³/(48·3,2 × 10¹³) = 0,457 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·20·3000⁴/(384·3,2 × 10¹³) = 0,6592 mm

Sommale

δmax = 0,457 + 0,6592 = 1,116 mm

Risposta

δmax = 1,116 mm
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 12,21 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·1500 = 1500 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·39761/1500² = 12209 N = 12,21 kN

Risposta

Pcr = 12,21 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 26,99 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 1963 mm²
r = √(I/A) = √(306796/1963) = 12,5 mm
KL = 1·2000 = 2000 mm
KL/r = 2000/12,5 = 160

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/160² = 26,99 MPa

Risposta

σcr = 26,99 MPa

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