Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
200 kNØ20110 GPaØ100/50500 mmδ = ?

Un’asta di acciaio (diametro 20 mm, E = 200 GPa) sta dentro un tubo di bronzo (diametro esterno 100 mm, diametro interno 50 mm, E = 110 GPa). Entrambi sono lunghi 500 mm e sono compressi insieme tra piastre rigide da 200 kN. Trova l’accorciamento δ.

P = 200 kNasta: Ø20 mm, E = 200 GPatubo: Ø100/Ø50 mm, E = 110 GPaL = 500 mm
δ = mm
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
Ø 40 mmAlluminio1 mØ 12 mmAlluminio0,5 mP = 15 kN

La barra a gradini è incastrata alla parete e caricata all’estremo libero. Trova l’allungamento totale δ.

P = 15 kNtratto 1: Ø40 mm, 1 m, alluminio (E = 70 GPa)tratto 2: Ø12 mm, 0,5 m, alluminio (E = 70 GPa)
δ = mm
3.Torsione degli alberiMedia
T = 100 N·md = 30 mmL = 2,5 mφ = ?

Un albero pieno di acciaio è incastrato alla parete e torto da un momento T all’estremo libero. Trova l’angolo di torsione φ dell’estremo libero, in gradi.

T = 100 N·md = 30 mmL = 2,5 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
Td = ?

Un albero pieno deve trasmettere 75 kW a 3000 giri/min senza che la tensione tangenziale superi 40 MPa. Trova il diametro minimo d adatto.

P = 75 kWN = 3000 rpmτallow = 40 MPa
d = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 6 kN/mABsezione4,5 m0,5 m

Trova il taglio Vx nella sezione x = 4,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 5 mw = 6 kN/m da 0 a 5 mx = 4,5 m
Vx = kN
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 10 kN/mP = 55 kNABsezione1,5 m1 m2,5 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 1,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 5 mP = 55 kN in 2,5 mw = 10 kN/m da 0 a 5 mx = 1,5 m
Mx = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
B = 120H = 150t = 14xdimensioni in mm

Una sezione rettangolare cava (scatolare) ha larghezza esterna B = 120 mm, altezza esterna H = 150 mm e spessore di parete uniforme t = 14 mm. Trova il suo raggio d’inerzia r rispetto all’asse baricentrico orizzontale.

B = 120 mmH = 150 mmt = 14 mm
r = mm
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
100 mm240 mm84 mm60 × 50xIx​ = ?

Una piastra di 100 mm × 240 mm ha un intaglio rettangolare largo 60 mm e alto 50 mm, centrato sulla linea d’asse verticale con il centro 84 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 100 mmh = 240 mmintaglio: 60 × 50 mmcentro del foro: y = 84 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = −10σy​ = 10τxy​ = 60MPa

Un punto ha σₓ = −10 MPa, σᵧ = 10 MPa e τₓᵧ = 60 MPa (trazione positiva). Trova l’angolo θs, compreso tra −90° e 90°, dall’asse x alla normale del piano su cui la tensione tangenziale ha il suo valore massimo positivo +R (tangenziale positiva nello stesso verso di τₓᵧ).

σx = −10 MPaσy = 10 MPaτxy = 60 MPa
θs = °
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 70σy​ = 60τxy​ = 40MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 70 MPa, σᵧ = 60 MPa e τₓᵧ = 40 MPa (trazione positiva). Trova la tensione normale σθ su un piano la cui normale è ruotata di 60° in senso antiorario rispetto all’asse x.

σx = 70 MPaσy = 60 MPaτxy = 40 MPaθ = 60°
σθ = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 15 kN/mP = 13 kNABδ2,5 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P all’estremo libero. Usando la sovrapposizione, trova la freccia δ all’estremo libero.

P = 13 kNw = 15 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alluminio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Freccia della traveDifficile
P = 13 kNABδ3 m1 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a b = 1 m dall’appoggio B. Trova la freccia massima δmax della trave.

P = 13 kNb = 1 mL = 4 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 2 m25 × 60 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 2 mE = 70 GPa (alluminio)b × h = 25 × 60 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 65 kNL = 5 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e incernierata in cima. Deve portare 65 kN con un coefficiente di sicurezza di 2,5 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 65 kNn = 2,5L = 5 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 0,1407 mm

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·314,2 + 110·10³·5890 = 7,108 × 10⁸ N

Accorciamento

δ = 200000·500/7,108 × 10⁸ = 0,1407 mm

Risposta

δ = 0,1407 mm
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 1,118 mm

Elementi caricati assialmente: ogni tratto prismatico segue δ = PL/(AE). Per elementi in serie gli allungamenti si sommano.

Stessa forza in entrambi i tratti

L’estremo libero porta P, quindi ogni sezione della barra porta la stessa forza assiale P. Cambiano solo aree e materiali.

A1 = π·40²/4 = 1257 mm², A2 = π·12²/4 = 113,1 mm²
σ1 = 11,94 MPa
σ2 = 132,6 MPa

Somma gli allungamenti dei tratti

δ1 = σ1L1/E1 = 11,94·1000/70000 = 0,1705 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 132,6·500/70000 = 0,9474 mm
δ = δ1 + δ2 = 1,118 mm

Risposta

δ = 1,118 mm
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 2,252 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Angolo di torsione

φ = TL/(GJ) = 100·1000·2500/(80000·79522) = 0,0393 rad
φ = 0,0393·180/π = 2,252°

Risposta

φ = 2,252°
4.Torsione degli alberi

Risposta: d = 31,21 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s
T = P/ω = 75000/314,2 = 238,7 N·m

Diametro dalla tensione ammissibile

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·238732/(π·40)) = 31,21 mm

Risposta

d = 31,21 mm

In pratica arrotonderesti alla misura standard successiva.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: Vx = −12 kN

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 6·5 = 30 kN, applicata in x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 6·5·2,5
RB = 75/5 = 15 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 15 = 15 kN
w = 6 kN/mABRA​ = 15RB​ = 15sezione4,5 m0,5 m

Taglia in x = 4,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

V = RA − (tutti i carichi verso il basso a sinistra del taglio)
Vx = 15 − 6·4,5 = −12 kN

Risposta

Vx = −12 kN
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 67,5 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 10·5 = 50 kN, applicata in x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 55·2,5 + 10·5·2,5
RB = 262,5/5 = 52,5 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 52,5 = 52,5 kN
w = 10 kN/mP = 55 kNABRA​ = 52,5RB​ = 52,5sezione1,5 m1 m2,5 m

Taglia in x = 1,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 52,5·1,5 − 10·1,5·0,75 = 67,5 kN·m

Risposta

Mx = 67,5 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: r = 54,1 mm

Momento d’inerzia: per un rettangolo rispetto al proprio asse baricentrico I = bh³/12, e rispetto alla base bh³/3 (teorema del trasporto I = Ic + A·d²). Un foro si tratta sottraendo il suo I, purché entrambe le parti si riferiscano allo stesso asse. Il modulo di resistenza elastico è S = I/c, dove c è la distanza dalla fibra più esterna. Il raggio d’inerzia r = √(I/A) è la distanza alla quale l’intera area darebbe lo stesso I; si usa nell’instabilità a carico di punta dei pilastri.

Area netta e momento d’inerzia netto

b = 92 mm, h = 122 mm
A = BH − bh = 120·150 − 92·122 = 6776 mm²
I = (BH³ − bh³)/12 = 1,983 × 10⁷ mm⁴

Raggio d’inerzia

r = √(I/A) = √(1,983 × 10⁷/6776) = 54,1 mm

Risposta

r = 54,1 mm
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 110,1 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (24000·120 − 3000·84)/(24000 − 3000) = 125,1 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

100·240³/12 + 24000·−5,143² = 115,8 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

60·50³/12 + 3000·−41,14² = 5,703 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 110,1 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 110,1 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: θs = 4,731 °

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCτmax​

Angolo sul cerchio

Sul cerchio di Mohr il punto più alto (+R) è a 90° dal punto principale σ₁; sull’elemento questo corrisponde a 45°.

cos 2θs = 60/60,83 = 0,9864, sin 2θs = −(−10)/60,83 = 0,1644
2θs = atan2(10, 60) = 9,462°

Angolo sull’elemento

θs = 4,731°
verifica: θs − θp = 4,731 − 49,73 = −45°

Risposta

θs = 4,731°

Gli angoli positivi sono in senso antiorario.

10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σθ = 97,14 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione

σθ = 65 + 5·−0,5 + 40·0,866 = 97,14 MPa

Risposta

σθ = 97,14 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δ = 55,93 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 13000 N, w = 15 N/mm, L = 2500 mm
EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(3EI) = 13000·2500³/(3·2,52 × 10¹²) = 26,87 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 15·2500⁴/(8·2,52 × 10¹²) = 29,06 mm

Sommale

δ = 26,87 + 29,06 = 55,93 mm

Risposta

δ = 55,93 mm
12.Freccia della trave

Risposta: δmax = 19,32 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 13000 N, b = 1000 mm, L = 4000 mm
EI = 6,27 × 10¹¹ N·mm²

Posizione del massimo

Ponendo uguale a zero la rotazione nel tratto più lungo si ottiene la posizione.

x = √((L² − b²)/3) = √((4000² − 1000²)/3) = 2236 mm

Freccia massima

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 19,32 mm

Risposta

δmax = 19,32 mm
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 27,54 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 60·25³/12 = 78125 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·2000 = 1400 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·78125/1400² = 27538 N = 27,54 kN

Risposta

Pcr = 27,54 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 87,53 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2,5·65000 = 162500 N
KL = 0,7·5000 = 3500 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·162500·3500²/(π³·70000))^(1/4) = 87,53 mm

Risposta

d = 87,53 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 159,9, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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