Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
P = ?12300 mm400 mmØ30Ø40δ = 0,3 mm

Una barra è fatta di un tratto di acciaio (diametro 30 mm, lunghezza 300 mm, E = 200 GPa) unito testa a testa a un tratto di ottone (diametro 40 mm, lunghezza 400 mm, E = 100 GPa). È fissata a un’estremità e tirata all’altra. Trova il carico assiale P che la allunga di 0,3 mm in totale.

tratto 1: acciaio, Ø30 mm, 300 mm, E = 200 GPatratto 2: ottone, Ø40 mm, 400 mm, E = 100 GPaδ = 0,3 mm
P = kN
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
P = ?Ø3070 GPaØ120/50800 mm

Un’asta di acciaio (diametro 30 mm, E = 200 GPa, tensione ammissibile 250 MPa) sta dentro un tubo di alluminio (diametro esterno 120 mm, diametro interno 50 mm, E = 70 GPa, tensione ammissibile 50 MPa). Sono compressi insieme tra piastre rigide. Trova il massimo carico Pmax.

asta: Ø30 mm, E = 200 GPa, σallow = 250 MPatubo: Ø120/Ø50 mm, E = 70 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
3.Torsione degli alberiMedia
T = 400 N·md = 50 mmL = 2 mφ = ?

Un albero pieno di acciaio è incastrato alla parete e torto da un momento T all’estremo libero. Trova l’angolo di torsione φ dell’estremo libero, in gradi.

T = 400 N·md = 50 mmL = 2 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
Tdo​ = 40 mm, di​ = 20 mm

Un albero cavo trasmette 20 kW a 1450 giri/min. Trova la tensione tangenziale massima τmax nell’albero.

P = 20 kWN = 1450 rpmdo = 40 mmdi = 20 mm
τmax = MPa
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 2 kN/mP = 80 kNAB1 m1,5 m

La mensola è incastrata in A. Porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P a 1 m da A. Trova il momento flettente MA all’incastro A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 2,5 mP = 80 kN in 1 mw = 2 kN/m da 0 a 2,5 m
MA = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 10 kN/mP = 55 kNABsezione1 m5 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 1 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 6 mP = 55 kN in 1 mw = 10 kN/m da 0 a 6 mx = 1 m
Mx = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
100 mm200 mm70 mmØ50xIx​ = ?

Una piastra di 100 mm × 200 mm ha un foro circolare di diametro 50 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 70 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 100 mmh = 200 mmd = 50 mmcentro del foro: y = 70 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
3001514016xM = 30 kN·mdimensioni in mm

La sezione a T è usata come trave con l’ala in alto e porta un momento flettente positivo di 30 kN·m. Trova la tensione di flessione σin basso al bordo inferiore.

bf = 300 mmtf = 15 mmtw = 16 mmhw = 140 mmM = 30 kN·m
σin basso = MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = −70σy​ = −70τxy​ = 20MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = −70 MPa, σᵧ = −70 MPa e τₓᵧ = 20 MPa (trazione positiva). Trova l’angolo θp dall’asse x alla direzione della tensione principale massima, compreso tra −90° e 90°.

σx = −70 MPaσy = −70 MPaτxy = 20 MPa
θp = °
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 90σy​ = −40τxy​ = −20MPa

Un punto di una lastra sottile è in stato piano di tensione: σₓ = 90 MPa, σᵧ = −40 MPa e τₓᵧ = −20 MPa (σz = 0). Trova la tensione equivalente di von Mises σvM.

σx = 90 MPaσy = −40 MPaτxy = −20 MPa
σvM = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 2 kN/mδL = 6 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la freccia massima δmax, in mezzeria.

w = 2 kN/mL = 6 mE = 70 GPa (alluminio)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 20 kN/mP = 8 kNδL = 2,5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.

P = 8 kNw = 20 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alluminio)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 4 md = 30 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 4 mE = 200 GPa (acciaio)d = 30 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 80 kNL = 6 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Deve portare 80 kN con un coefficiente di sicurezza di 2 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 80 kNn = 2L = 6 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: P = 56,55 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

A₁ = 706,9 mm², A₂ = 1257 mm²

Cedevolezze

L₁/(E₁A₁) = 300/(200000·706,9) = 2,122 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(100000·1257) = 3,183 × 10⁻⁶ mm/N

Carico

P = 0,3/5,305 × 10⁻⁶ = 56549 N = 56,55 kN

Risposta

P = 56,55 kN
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: Pmax = 568,3 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(120² − 50²)/4 = 9346 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·706,9 + 70·10³·9346 = 7,956 × 10⁸ N

Deformazione governante

ε = min(0,00125, 0,0007143) = 0,0007143 (alluminio)

Carico massimo

Pmax = 0,0007143·7,956 × 10⁸ = 568292 N = 568,3 kN

Risposta

Pmax = 568,3 kN
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 0,9338 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴

Angolo di torsione

φ = TL/(GJ) = 400·1000·2000/(80000·613592) = 0,0163 rad
φ = 0,0163·180/π = 0,9338°

Risposta

φ = 0,9338°
4.Torsione degli alberi

Risposta: τmax = 11,18 MPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 20000/151,8 = 131,7 N·m

Momento d’inerzia polare

J = π(40⁴ − 20⁴)/32 = 235619 mm⁴

Tensione tangenziale massima

τmax = T·(do/2)/J = 131714·20/235619 = 11,18 MPa

Risposta

τmax = 11,18 MPa
5.Taglio e momento flettente

Risposta: MA = −86,25 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Tieni la parte dell’estremo libero

P: −80·1 = −80 kN·m
w: −2·2,5²/2 = −6,25 kN·m
MA = −80 − 6,25 = −86,25 kN·m

Risposta

MA = −86,25 kN·m

Negativo significa fibre superiori tese: trazione sulla faccia superiore.

6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 70,83 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 10·6 = 60 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 55·1 + 10·6·3
RB = 235/6 = 39,17 kN
ΣFy = 0: RA = 115 − 39,17 = 75,83 kN
w = 10 kN/mP = 55 kNABRA​ = 75,83RB​ = 39,17sezione1 m5 m

Taglia in x = 1 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 75,83·1 − 10·1·0,5 = 70,83 kN·m

Risposta

Mx = 70,83 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 64,4 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (20000·100 − 1963·70)/(20000 − 1963) = 103,3 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

100·200³/12 + 20000·−3,266² = 66,88 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·50⁴/64 + 1963·−33,27² = 2,48 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 64,4 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 64,4 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: σin basso = 287 MPa

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in due rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala: Af = 300·15 = 4500 mm², yf = 140 + 15/2 = 147,5 mm
anima: Aw = 16·140 = 2240 mm², yw = 140/2 = 70 mm

Baricentro

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (4500·147,5 + 2240·70)/6740 = 121,7 mm

Teorema del trasporto

ala: 300·15³/12 + 4500·(147,5 − 121,7)² = 3,07 × 10⁶ mm⁴
anima: 16·140³/12 + 2240·(70 − 121,7)² = 9,656 × 10⁶ mm⁴
Ix = 3,07 × 10⁶ + 9,656 × 10⁶ = 1,273 × 10⁷ mm⁴

Tensione di flessione

Il bordo inferiore dista ȳ dall’asse.

y = 121,7 mm
σ = M·y/I = 3 × 10⁷·121,7/1,273 × 10⁷ = 287 MPa

Risposta

σin basso = 287 MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: θp = 45 °

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

σxyCσ1​σ2​

Angolo sul cerchio

Sul cerchio di Mohr il punto x si trova a un angolo 2θp dall’asse σ; il quadrante dipende dai segni di σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·20, −70 − −70) = 90°

Angolo sull’elemento

θp = 45°

Risposta

θp = 45°

Gli angoli positivi sono in senso antiorario.

10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σvM = 120,4 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. Criteri di snervamento: von Mises prevede lo snervamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) raggiunge σY; Tresca quando la tensione tangenziale massima assoluta raggiunge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensioni principali

C = 25 MPa, R = 68,01 MPa
σ1 = 93,01 MPa, σ2 = −43,01 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(93,01² − 93,01·(−43,01) + (−43,01)²) = 120,4 MPa

Risposta

σvM = 120,4 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δmax = 56,72 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 2 N/mm, L = 6000 mm
EI = 5,95 × 10¹¹ N·mm²

Freccia

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·2·6000⁴/(384·5,95 × 10¹¹) = 56,72 mm

Risposta

δmax = 56,72 mm
12.Freccia della trave

Risposta: δmax = 2,173 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 8000 N, w = 20 N/mm, L = 2500 mm, EI = 5,88 × 10¹² N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(48EI) = 8000·2500³/(48·5,88 × 10¹²) = 0,4429 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·20·2500⁴/(384·5,88 × 10¹²) = 1,73 mm

Sommale

δmax = 0,4429 + 1,73 = 2,173 mm

Risposta

δmax = 2,173 mm
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 4,905 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·4000 = 4000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·39761/4000² = 4905 N = 4,905 kN

Risposta

Pcr = 4,905 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 73,46 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2·80000 = 160000 N
KL = 0,7·6000 = 4200 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·160000·4200²/(π³·200000))^(1/4) = 73,46 mm

Risposta

d = 73,46 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 228,7, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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