Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
P = ?12500 mm500 mmØ30Ø40δ = 0,2 mm

Una barra è fatta di un tratto di acciaio (diametro 30 mm, lunghezza 500 mm, E = 200 GPa) unito testa a testa a un tratto di rame (diametro 40 mm, lunghezza 500 mm, E = 120 GPa). È fissata a un’estremità e tirata all’altra. Trova il carico assiale P che la allunga di 0,2 mm in totale.

tratto 1: acciaio, Ø30 mm, 500 mm, E = 200 GPatratto 2: rame, Ø40 mm, 500 mm, E = 120 GPaδ = 0,2 mm
P = kN
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
60 kN12400 mm400 mmØ20Ø50σ2​ = ?

Un tratto di acciaio (diametro 20 mm, lunghezza 400 mm, E = 200 GPa) e un tratto di alluminio (diametro 50 mm, lunghezza 400 mm, E = 70 GPa) sono uniti testa a testa e fissati tra due pareti rigide. Un carico assiale di 60 kN agisce nella giunzione, verso il tratto 2. Trova il modulo della tensione σ2 nel tratto 2.

tratto 1: acciaio, Ø20 mm, 400 mm, E = 200 GPatratto 2: alluminio, Ø50 mm, 400 mm, E = 70 GPaP = 60 kN
σ2 = MPa
3.Torsione degli alberiMedia
d1​ = 50 mmd2​ = 30 mmT = 1000 N·mABC0,8 m1,5 m

Un albero pieno a gradini in alluminio è incastrato in A. Il tratto AB ha diametro 50 mm e lunghezza 0,8 m; il tratto BC ha diametro 30 mm e lunghezza 1,5 m. Un momento torcente di 1000 N·m agisce all’estremo libero C. Trova la tensione tangenziale massima τmax nell’albero.

T = 1000 N·md1 = 50 mm, L1 = 0,8 md2 = 30 mm, L2 = 1,5 m
τmax = MPa
4.Torsione degli alberiDifficile
d = ?50 kW, 500 rpm

Un albero pieno in acciaio trasmette 50 kW a 500 rpm. La tensione tangenziale non deve superare 40 MPa e la torsione non deve superare 0,5° per m di lunghezza. Trova il diametro minimo d che soddisfa entrambi i limiti.

P = 50 kWN = 500 rpmτallow = 40 MPaθallow = 0,5°/mG = 80 GPa
d = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 5 kN/mABsezione4,5 m1,5 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 4,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 6 mw = 5 kN/m da 0 a 6 mx = 4,5 m
Mx = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 4 kN/mP = 70 kNAB3 m3 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce e un carico concentrato P. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 6 mP = 70 kN in 3 mw = 4 kN/m da 0 a 6 m
Mmax = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
B = 200H = 300t = 6xdimensioni in mm

Una sezione rettangolare cava (scatolare) ha larghezza esterna B = 200 mm, altezza esterna H = 300 mm e spessore di parete uniforme t = 6 mm. Trova il suo raggio d’inerzia r rispetto all’asse baricentrico orizzontale.

B = 200 mmH = 300 mmt = 6 mm
r = mm
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
100210223402410xdimensioni in mm

Una sezione a I saldata ha un’ala superiore 100 × 22 mm, un’anima alta 340 mm e spessa 10 mm, e un’ala inferiore 210 × 24 mm (larghezza × spessore). Trova il suo momento d’inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale x passante per il baricentro.

ala superiore: 100 × 22 mmanima: 10 × 340 mmala inferiore: 210 × 24 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 90σy​ = 110τxy​ = 50MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 90 MPa, σᵧ = 110 MPa e τₓᵧ = 50 MPa (trazione positiva). Trova la massima tensione tangenziale nel piano τmax.

σx = 90 MPaσy = 110 MPaτxy = 50 MPa
τmax = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 60σy​ = 40τxy​ = 50MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 60 MPa, σᵧ = 40 MPa e τₓᵧ = 50 MPa (trazione positiva). Trova la tensione normale σθ su un piano la cui normale è ruotata di 35° in senso antiorario rispetto all’asse x.

σx = 60 MPaσy = 40 MPaτxy = 50 MPaθ = 35°
σθ = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 12 kN/mδL = 2,5 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza. Trova la freccia δ all’estremo libero.

w = 12 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alluminio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 3 kN/mABδ4,5 m

Una trave in legno semplicemente appoggiata a sezione rettangolare, larga 125 mm, porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. La sua freccia in mezzeria non può superare luce/250. Trova l’altezza minima hreq della sezione.

w = 3 kN/mL = 4,5 mE = 11 GPa (legno strutturale)b = 125 mm
hreq = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 2,5 md = 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (acciaio)d = 50 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 15 kNL = 1 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Deve portare 15 kN con un coefficiente di sicurezza di 2 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 15 kNn = 2L = 1 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: P = 29,19 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

A₁ = 706,9 mm², A₂ = 1257 mm²

Cedevolezze

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·706,9) = 3,537 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 500/(120000·1257) = 3,316 × 10⁻⁶ mm/N

Carico

P = 0,2/6,853 × 10⁻⁶ = 29186 N = 29,19 kN

Risposta

P = 29,19 kN
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: σ2 = 20,97 MPa

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Rigidezze

k₁ = 200000·314,2/400 = 157080 N/mm
k₂ = 70000·1963/400 = 343612 N/mm

Quota del tratto 2

F2 = 60000·343612/500691 = 41176 N

Tensione

σ2 = 41176/1963 = 20,97 MPa (compressione)

Risposta

σ2 = 20,97 MPa
3.Torsione degli alberi

Risposta: τmax = 188,6 MPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Tensione in ciascun tratto

T = 1000 N·m = 1 × 10⁶ N·mm
τAB = 16·1 × 10⁶/(π·50³) = 40,74 MPa
τBC = 16·1 × 10⁶/(π·30³) = 188,6 MPa

Risposta

τmax = 188,6 MPa
4.Torsione degli alberi

Risposta: d = 61,1 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·500/60 = 52,36 rad/s
T = P/ω = 50000/52,36 = 954,9 N·m

Diametro per la resistenza

T = 954,9 N·m = 954930 N·mm
dτ = ∛(16·954930/(π·40)) = 49,54 mm

Diametro per la rigidezza

θ = 0,5·π/180/1000 = 8,727 × 10⁻⁶ rad/mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
dφ = (32·954930/(π·80000·8,727 × 10⁻⁶))1/4 = 61,1 mm

Diametro determinante

Entrambi i limiti devono essere rispettati, quindi governa il diametro maggiore.

d = max(49,54, 61,1) = 61,1 mm

Risposta

d = 61,1 mm

Qui governa la rigidezza.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 16,88 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·6 = 30 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 5·6·3
RB = 90/6 = 15 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 15 = 15 kN
w = 5 kN/mABRA​ = 15RB​ = 15sezione4,5 m1,5 m

Taglia in x = 4,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 15·4,5 − 5·4,5·2,25 = 16,88 kN·m

Risposta

Mx = 16,88 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 123 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 4·6 = 24 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 70·3 + 4·6·3
RB = 282/6 = 47 kN
ΣFy = 0: RA = 94 − 47 = 47 kN

Dove è V = 0?

V(3⁻) = RA − w·3 = 35 kN
V(3⁺) = 35 − 70 = −35 kN
Il taglio cambia segno in corrispondenza del carico, quindi il massimo è sotto il carico.

Momento massimo

Mmax = RA·3 − w·3²/2 = 47·3 − 4·3²/2 = 123 kN·m

Risposta

Mmax = 123 kN·m

Si trova in x = 3 m da A.

7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: r = 113,7 mm

Momento d’inerzia: per un rettangolo rispetto al proprio asse baricentrico I = bh³/12, e rispetto alla base bh³/3 (teorema del trasporto I = Ic + A·d²). Un foro si tratta sottraendo il suo I, purché entrambe le parti si riferiscano allo stesso asse. Il modulo di resistenza elastico è S = I/c, dove c è la distanza dalla fibra più esterna. Il raggio d’inerzia r = √(I/A) è la distanza alla quale l’intera area darebbe lo stesso I; si usa nell’instabilità a carico di punta dei pilastri.

Area netta e momento d’inerzia netto

b = 188 mm, h = 288 mm
A = BH − bh = 200·300 − 188·288 = 5856 mm²
I = (BH³ − bh³)/12 = 7,576 × 10⁷ mm⁴

Raggio d’inerzia

r = √(I/A) = √(7,576 × 10⁷/5856) = 113,7 mm

Risposta

r = 113,7 mm
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 246,8 × 10⁶ mm⁴

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in tre rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala superiore: A = 2200 mm², y = 375 mm
anima: A = 3400 mm², y = 194 mm
ala inferiore: A = 5040 mm², y = 12 mm

Baricentro

ȳ = (2200·375 + 3400·194 + 5040·12)/10640 = 145,2 mm

Teorema del trasporto

ala superiore: 100·22³/12 + 2200·229,8² = 1,163 × 10⁸ mm⁴
anima: 10·340³/12 + 3400·48,79² = 4,085 × 10⁷ mm⁴
ala inferiore: 210·24³/12 + 5040·133,2² = 8,968 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,163 × 10⁸ + 4,085 × 10⁷ + 8,968 × 10⁷
Ix = 2,468 × 10⁸ mm⁴ = 246,8 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 246,8 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τmax = 50,99 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCτmax​

Raggio del cerchio di Mohr

τmax = R = √(((90 − 110)/2)² + 50²) = 50,99 MPa

Risposta

τmax = 50,99 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σθ = 100,4 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione

σθ = 50 + 10·0,342 + 50·0,9397 = 100,4 MPa

Risposta

σθ = 100,4 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δ = 5,232 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 12 N/mm, L = 2500 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

Freccia

δ = wL⁴/(8EI) = 12·2500⁴/(8·1,12 × 10¹³) = 5,232 mm

Risposta

δ = 5,232 mm
12.Freccia della trave

Risposta: hreq = 198 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 3 N/mm, L = 4500 mm, E = 11000 N/mm²

Limite di freccia

δallow = L/250 = 4500/250 = 18 mm

Momento d’inerzia richiesto

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·3·4500⁴/(384·11000·18) = 8,09 × 10⁷ mm⁴

Altezza richiesta

bh³/12 = Ireq → h = (12·8,09 × 10⁷/125)1/3 = 198 mm

Risposta

hreq = 198 mm

In pratica, scegli l’altezza commerciale immediatamente superiore a questo valore.

13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 197,7 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·2500 = 1750 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·306796/1750² = 197744 N = 197,7 kN

Risposta

Pcr = 197,7 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 19,74 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2·15000 = 30000 N
KL = 0,7·1000 = 700 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·30000·700²/(π³·200000))^(1/4) = 19,74 mm

Risposta

d = 19,74 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 141,9, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials