Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
250 kNØ25100 GPaØ100/70800 mmδ = ?

Un’asta di acciaio (diametro 25 mm, E = 200 GPa) sta dentro un tubo di ottone (diametro esterno 100 mm, diametro interno 70 mm, E = 100 GPa). Entrambi sono lunghi 800 mm e sono compressi insieme tra piastre rigide da 250 kN. Trova l’accorciamento δ.

P = 250 kNasta: Ø25 mm, E = 200 GPatubo: Ø100/Ø70 mm, E = 100 GPaL = 800 mm
δ = mm
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
Ø 30 mmOttone1,5 mØ 16 mmOttone1 mP = 80 kN

La barra a gradini è incastrata alla parete e caricata all’estremo libero. Trova l’allungamento totale δ.

P = 80 kNtratto 1: Ø30 mm, 1,5 m, ottone (E = 100 GPa)tratto 2: Ø16 mm, 1 m, ottone (E = 100 GPa)
δ = mm
3.Torsione degli alberiMedia
T = 1000 N·md = 30 mmL = 2,5 mφ = ?

Un albero pieno di acciaio è incastrato alla parete e torto da un momento T all’estremo libero. Trova l’angolo di torsione φ dell’estremo libero, in gradi.

T = 1000 N·md = 30 mmL = 2,5 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
d = ?75 kW, 300 rpm

Un albero pieno in alluminio trasmette 75 kW a 300 rpm. La tensione tangenziale non deve superare 75 MPa e la torsione non deve superare 0,75° per m di lunghezza. Trova il diametro minimo d che soddisfa entrambi i limiti.

P = 75 kWN = 300 rpmτallow = 75 MPaθallow = 0,75°/mG = 26 GPa
d = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
M0​ = 40 kN·mAB2 m3 m

La trave semplicemente appoggiata porta una coppia oraria M0 = 40 kN·m in x = 2 m da A, e nessun altro carico. Trova il momento flettente Mx immediatamente a destra della coppia. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 5 mM0 = 40 kN·m orario, in 2 m
Mx = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 6 kN/mP = 40 kNABsezione4 m2 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 4 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 6 mP = 40 kN in 4 mw = 6 kN/m da 0 a 6 mx = 4 m
Mx = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
100 mm240 mm168 mmØ40xIx​ = ?

Una piastra di 100 mm × 240 mm ha un foro circolare di diametro 40 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 168 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 100 mmh = 240 mmd = 40 mmcentro del foro: y = 168 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
1703201610xM = 60 kN·mdimensioni in mm

Una sezione a I simmetrica ha ali larghe 170 mm e spesse 16 mm, un’altezza complessiva di 320 mm e un’anima spessa 10 mm. Porta un momento flettente di 60 kN·m attorno all’asse x. Trova il valore della tensione di flessione σj all’attacco tra anima e ala superiore.

B = 170 mmH = 320 mmtf = 16 mmtw = 10 mmM = 60 kN·m
σj = MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 100σy​ = −40τxy​ = 10MPa

Un punto di una lastra sottile è in stato piano di tensione: σₓ = 100 MPa, σᵧ = −40 MPa e τₓᵧ = 10 MPa, con σz = 0. Trova la tensione tangenziale massima assoluta τabs nel punto (considerando tutti i piani in tre dimensioni).

σx = 100 MPaσy = −40 MPaτxy = 10 MPaσz = 0
τabs = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 70σy​ = 100τxy​ = 20MPa

Un punto di una lastra sottile è in stato piano di tensione: σₓ = 70 MPa, σᵧ = 100 MPa e τₓᵧ = 20 MPa (σz = 0). Il materiale ha una tensione di snervamento di 355 MPa. Trova il coefficiente di sicurezza n nei confronti dello snervamento secondo il criterio di Tresca (massima tensione tangenziale).

σx = 70 MPaσy = 100 MPaτxy = 20 MPaσY = 355 MPa
n =
11.Freccia della traveMedia
w = 12 kN/mδL = 4 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la freccia massima δmax, in mezzeria.

w = 12 kN/mL = 4 mE = 200 GPa (acciaio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 10 kN/mδL = 6 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w. La sua freccia non può superare luce/360. Trova il momento d’inerzia minimo Ireq che rispetta questo limite.

w = 10 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (legno strutturale)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 3 m30 × 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 30 × 50 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 3 md = 60 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 3 mE = 200 GPa (acciaio)d = 60 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 0,401 mm

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(100² − 70²)/4 = 4006 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·490,9 + 100·10³·4006 = 4,987 × 10⁸ N

Accorciamento

δ = 250000·800/4,987 × 10⁸ = 0,401 mm

Risposta

δ = 0,401 mm
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 5,677 mm

Elementi caricati assialmente: ogni tratto prismatico segue δ = PL/(AE). Per elementi in serie gli allungamenti si sommano.

Stessa forza in entrambi i tratti

L’estremo libero porta P, quindi ogni sezione della barra porta la stessa forza assiale P. Cambiano solo aree e materiali.

A1 = π·30²/4 = 706,9 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 113,2 MPa
σ2 = 397,9 MPa

Somma gli allungamenti dei tratti

δ1 = σ1L1/E1 = 113,2·1500/100000 = 1,698 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 397,9·1000/100000 = 3,979 mm
δ = δ1 + δ2 = 5,677 mm

Risposta

δ = 5,677 mm
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 22,52 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Angolo di torsione

φ = TL/(GJ) = 1000·1000·2500/(80000·79522) = 0,393 rad
φ = 0,393·180/π = 22,52°

Risposta

φ = 22,52°
4.Torsione degli alberi

Risposta: d = 91,94 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 75000/31,42 = 2387 N·m

Diametro per la resistenza

T = 2387 N·m = 2,387 × 10⁶ N·mm
dτ = ∛(16·2,387 × 10⁶/(π·75)) = 54,53 mm

Diametro per la rigidezza

θ = 0,75·π/180/1000 = 1,309 × 10⁻⁵ rad/mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
dφ = (32·2,387 × 10⁶/(π·26000·1,309 × 10⁻⁵))1/4 = 91,94 mm

Diametro determinante

Entrambi i limiti devono essere rispettati, quindi governa il diametro maggiore.

d = max(54,53, 91,94) = 91,94 mm

Risposta

d = 91,94 mm

Qui governa la rigidezza.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 24 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Una coppia applicata fa saltare il diagramma del momento flettente di un valore pari alla coppia.

Reazioni vincolari

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario: RB·L − M0 = 0. Equilibrio verticale: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 40/5 = 8 kN (verso l’alto)
RA = −RB = −8 kN (verso il basso)

Taglia immediatamente a destra della coppia

Ora la parte sinistra contiene RA e la coppia.

Mx = RA·a + M0 = −8·2 + 40 = 24 kN·m

Risposta

Mx = 24 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 77,33 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 6·6 = 36 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 40·4 + 6·6·3
RB = 268/6 = 44,67 kN
ΣFy = 0: RA = 76 − 44,67 = 31,33 kN
w = 6 kN/mP = 40 kNABRA​ = 31,33RB​ = 44,67sezione4 m2 m

Taglia in x = 4 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 31,33·4 − 6·4·2 = 77,33 kN·m

Risposta

Mx = 77,33 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 112 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (24000·120 − 1257·168)/(24000 − 1257) = 117,3 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

100·240³/12 + 24000·2,652² = 115,4 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·40⁴/64 + 1257·50,65² = 3,35 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 112 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 112 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: σj = 59,3 MPa

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Rettangolo esterno meno i due vuoti laterali

I due vuoti insieme sono larghi (B − tw) e alti hw = H − 2tf, e hanno lo stesso asse x.

hw = 320 − 2·16 = 288 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (170·320³ − 160·288³)/12
Ix = 1,457 × 10⁸ mm⁴

Tensione di flessione

y = 160 − 16 = 144 mm
σ = M·y/I = 6 × 10⁷·144/1,457 × 10⁸ = 59,3 MPa

Risposta

σj = 59,3 MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τabs = 70,71 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. In tre dimensioni la tensione tangenziale massima assoluta è (σmax − σmin)/2 su tutte e tre le tensioni principali; nello stato piano di tensione la terza è nulla.

στxyCσ1​σ2​

Tensioni principali nel piano

C = 30 MPa, R = √(70² + 10²) = 70,71 MPa
σ1 = 100,7 MPa, σ2 = −40,71 MPa, σz = 0

Il maggiore dei tre cerchi

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(141,4, 100,7, 40,71)/2 = 70,71 MPa

Risposta

τabs = 70,71 MPa

Qui σ₁ e σ₂ hanno segni opposti, quindi il massimo nel piano R è anche il massimo assoluto.

10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: n = 3,227

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. Criteri di snervamento: von Mises prevede lo snervamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) raggiunge σY; Tresca quando la tensione tangenziale massima assoluta raggiunge σY/2.

σxyCσ1​σ2​

Tensioni principali

C = 85 MPa, R = 25 MPa
σ1 = 110 MPa, σ2 = 60 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 110 MPa
n = 355/110 = 3,227

Risposta

n = 3,227

n > 1 significa che il punto non si snerva; Tresca è leggermente più conservativo di von Mises.

11.Freccia della trave

Risposta: δmax = 1,25 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 12 N/mm, L = 4000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²

Freccia

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·12·4000⁴/(384·3,2 × 10¹³) = 1,25 mm

Risposta

δmax = 1,25 mm
12.Freccia della trave

Risposta: Ireq = 920,5 × 10⁶ mm⁴

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Limite di freccia

δallow = L/360 = 6000/360 = 16,67 mm

Momento d’inerzia richiesto

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·10·6000⁴/(384·11000·16,67) = 9,205 × 10⁸ mm⁴
Ireq = 920,5 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ireq = 920,5 × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 50,36 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 50·30³/12 = 112500 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·3000 = 2100 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·112500/2100² = 50355 N = 50,36 kN

Risposta

Pcr = 50,36 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 12,34 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 2·3000 = 6000 mm
KL/r = 6000/15 = 400

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/400² = 12,34 MPa

Risposta

σcr = 12,34 MPa

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