Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
Ø 25 mmOttone1 mP = 35 kN

Trova la deformazione assiale ε nella barra di ottone, in microdeformazioni (µε = 10⁻⁶).

P = 35 kNd = 25 mmL = 1 mE = 100 GPa
ε = µε
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
P = ?Ø30120 GPaØ80/50400 mm

Un’asta di acciaio (diametro 30 mm, E = 200 GPa, tensione ammissibile 150 MPa) sta dentro un tubo di rame (diametro esterno 80 mm, diametro interno 50 mm, E = 120 GPa, tensione ammissibile 50 MPa). Sono compressi insieme tra piastre rigide. Trova il massimo carico Pmax.

asta: Ø30 mm, E = 200 GPa, σallow = 150 MPatubo: Ø80/Ø50 mm, E = 120 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
3.Torsione degli alberiMedia
T = 250 N·md = 25 mmL = 1,5 mφ = ?

Un albero pieno di alluminio è incastrato alla parete e torto da un momento T all’estremo libero. Trova l’angolo di torsione φ dell’estremo libero, in gradi.

T = 250 N·md = 25 mmL = 1,5 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
d = 60 mmTB​ = 400 N·mTC​ = 1500 N·mABC0,5 m1 m

Un albero pieno in ottone di diametro 60 mm è incastrato in A. Un momento torcente di 400 N·m agisce in B, a 0,5 m da A, e un momento torcente di 1500 N·m nello stesso verso agisce all’estremo libero C, 1 m più avanti. Trova il modulo dell’angolo di torsione φC dell’estremo C, in gradi.

d = 60 mmTB = 400 N·mTC = 1500 N·mAB = 0,5 mBC = 1 mG = 39 GPa
φC = °
5.Taglio e momento flettenteMedia
P1​ = 20 kNP2​ = 15 kNAB2 m1 m2 m

La trave semplicemente appoggiata porta due carichi concentrati. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 5 mP1 = 20 kN in 2 mP2 = 15 kN in 3 m
Mmax = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
45 kN55 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.

45 kN @ 12 m55 kN @ 2 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
280180t = 18ȳ = ?dimensioni in mm

Una sezione a C è disposta con il lato aperto verso l’alto: una piastra di base larga 280 mm con due ali verticali, alta 180 mm fuori tutto. Base e ali hanno tutte spessore 18 mm. Trova l’altezza ȳ del baricentro sopra il lato inferiore.

b = 280 mmh = 180 mmt = 18 mm
ȳ = mm
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
120 mm240 mm144 mm40 × 50xIx​ = ?

Una piastra di 120 mm × 240 mm ha un intaglio rettangolare largo 40 mm e alto 50 mm, centrato sulla linea d’asse verticale con il centro 144 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 120 mmh = 240 mmintaglio: 40 × 50 mmcentro del foro: y = 144 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 30σy​ = −40τxy​ = 50MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 30 MPa, σᵧ = −40 MPa e τₓᵧ = 50 MPa (trazione positiva). Trova la massima tensione tangenziale nel piano τmax.

σx = 30 MPaσy = −40 MPaτxy = 50 MPa
τmax = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 10σy​ = 110τxy​ = −60MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 10 MPa, σᵧ = 110 MPa e τₓᵧ = −60 MPa (trazione positiva). Trova la tensione normale σθ su un piano la cui normale è ruotata di 60° in senso antiorario rispetto all’asse x.

σx = 10 MPaσy = 110 MPaτxy = −60 MPaθ = 60°
σθ = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 15 kN/mδL = 2 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la freccia massima δmax, in mezzeria.

w = 15 kN/mL = 2 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Freccia della traveDifficile
P = 10 kNABδ4,5 m1,5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a b = 1,5 m dall’appoggio B. Trova la freccia δmid in mezzeria.

P = 10 kNb = 1,5 mL = 6 mE = 70 GPa (alluminio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmid = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 6 md = 60 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 6 mE = 200 GPa (acciaio)d = 60 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 115 kNL = 4 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Deve portare 115 kN con un coefficiente di sicurezza di 3 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 115 kNn = 3L = 4 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: ε = 713 µε

Legge di Hooke: nel campo elastico σ = E·ε. Combinandola con σ = P/A e ε = δ/L si ottiene δ = PL/(AE).

Tensione

A = π·25²/4 = 490,9 mm²
σ = P/A = 35·1000/490,9 = 71,3 MPa

Deformazione (legge di Hooke)

E for ottone = 100 GPa = 100000 MPa.

ε = σ/E = 71,3/100000 = 0,000713 = 713 µε

Risposta

ε = 713 µε
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: Pmax = 212,1 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·706,9 + 120·10³·3063 = 5,089 × 10⁸ N

Deformazione governante

ε = min(0,00075, 0,0004167) = 0,0004167 (rame)

Carico massimo

Pmax = 0,0004167·5,089 × 10⁸ = 212058 N = 212,1 kN

Risposta

Pmax = 212,1 kN
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 21,55 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴

Angolo di torsione

φ = TL/(GJ) = 250·1000·1500/(26000·38350) = 0,3761 rad
φ = 0,3761·180/π = 21,55°

Risposta

φ = 21,55°
4.Torsione degli alberi

Risposta: φC = 2,829 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momenti torcenti interni

Verso di TC assunto come positivo.

TBC = TC = 1500 N·m
TAB = TC + TB = 1500 + 400 = 1900 N·m

Torsione di ciascun tratto

J = π·60⁴/32 = 1,272 × 10⁶ mm⁴
G = 39 GPa = 39000 MPa
φAB = 1,9 × 10⁶·500/(39000·1,272 × 10⁶) = 0,01914 rad
φBC = 1,5 × 10⁶·1000/(39000·1,272 × 10⁶) = 0,03023 rad

Torsione dell’estremo C

φC = 0,01914 + 0,03023 = 0,04937 rad → |φC| = 2,829°

Risposta

φC = 2,829°
5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 36 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

ΣMA = 0: RB·5 = 20·2 + 15·3
RB = 85/5 = 17 kN
ΣFy = 0: RA = 35 − 17 = 18 kN

Momento sotto ciascun carico

Tieni la parte a sinistra di ciascun carico.

sotto P1: M = RA·2 = 18·2 = 36 kN·m
sotto P2: M = RB·2 = 17·2 = 34 kN·m

Valore massimo

Mmax = 36 kN·m (sotto P1)

Risposta

Mmax = 36 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: F (x = 10 m)

Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.

Reazioni vincolari

Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.

R1 = 35 kN, R2 = 65 kN

Momento flettente in ogni punto

Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.

MA = 0, MB = 70, MC = 30, MD = −10, ME = −50, MF = −90 kN·m, MG = 0

Risposta

Punto F: MF = −90 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: ȳ = 57,28 mm

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in rettangoli

Prendi la base a larghezza piena e le due ali sopra di essa (altezza h − t), così niente viene contato due volte.

base: A1 = 280·18 = 5040 mm², y1 = 9 mm
due ali: A2 = 2·18·162 = 5832 mm², y2 = 18 + 162/2 = 99 mm

Baricentro

ȳ = (5040·9 + 5832·99)/10872 = 57,28 mm

Risposta

ȳ = 57,28 mm
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 136,6 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (28800·120 − 2000·144)/(28800 − 2000) = 118,2 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

120·240³/12 + 28800·1,791² = 138,3 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

40·50³/12 + 2000·25,79² = 1,747 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 136,6 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 136,6 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τmax = 61,03 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCτmax​

Raggio del cerchio di Mohr

τmax = R = √(((30 − −40)/2)² + 50²) = 61,03 MPa

Risposta

τmax = 61,03 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σθ = 33,04 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione

σθ = 60 + −50·−0,5 + −60·0,866 = 33,04 MPa

Risposta

σθ = 33,04 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δmax = 23,67 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 2000 mm
EI = 1,32 × 10¹¹ N·mm²

Freccia

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·15·2000⁴/(384·1,32 × 10¹¹) = 23,67 mm

Risposta

δmax = 23,67 mm
12.Freccia della trave

Risposta: δmid = 2,762 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 10000 N, b = 1500 mm, L = 6000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

Freccia in mezzeria

δmid = Pb(3L² − 4b²)/(48EI) = 10000·1500·(3·6000² − 4·1500²)/(48·1,12 × 10¹³) = 2,762 mm

Risposta

δmid = 2,762 mm
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 139,5 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,5·6000 = 3000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·636173/3000² = 139528 N = 139,5 kN

Risposta

Pcr = 139,5 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 86,88 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 3·115000 = 345000 N
KL = 1·4000 = 4000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·345000·4000²/(π³·200000))^(1/4) = 86,88 mm

Risposta

d = 86,88 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 184,2, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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