Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 208 VNZ = 12 + j16 Ωper fase

Un carico equilibrato a stella con un’impedenza di 12 + j16 Ω per fase è collegato a una rete trifase equilibrata con una tensione concatenata di 208 V. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 208 VZ = 12 + j16 Ω per fase
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

Un carico trifase equilibrato assorbe 60 kW con un fattore di potenza di 0,72 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.

P = 60 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,92VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
5 Ω31

Un resistore da 5 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario di un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 3:1. Trova la resistenza R1′ vista dai morsetti dell’avvolgimento primario.

N1:N2 = 3:1RL = 5 Ω
R1′ = Ω
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,9500 kVA, η = 96%

Un trasformatore monofase da 500 kVA ha perdite nel ferro di 3000 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,9 in ritardo il suo rendimento è del 96%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.

S = 500 kVAPcore = 3000 Wpf = 0,9η = 96%
Pcu,fl = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
P = 27 kWQ = ?Sφ

Un motore monofase assorbe 27 kW con un fattore di potenza di 0,85 induttivo da un’alimentazione da 230 V. Trova la potenza reattiva Q che assorbe.

P = 27 kWpf = 0,85V = 230 V
Q = kvar
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
230 V50 Hzcarico28 kW, 0,8C150 µFI

Un carico monofase assorbe 28 kW con un fattore di potenza di 0,8 induttivo da un’alimentazione da 230 V, 50 Hz. Un condensatore da 150 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova il nuovo fattore di potenza cos φ visto dall’alimentazione.

P = 28 kWpf1 = 0,8V = 230 Vf = 50 HzC = 150 µF
cos φ =
7.Impedenza AC e fasoriMedia
10 V1000 HzR = 100 ΩL = 200 mHC = 1 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 10 V (efficaci), 1000 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 10 V (rms)f = 1000 HzR = 100 ΩL = 200 mHC = 1 µF
I = A
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
230 V1000 HzR = 80 ΩL = 50 mHC = 1 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 1000 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 230 V (rms)f = 1000 HzR = 80 ΩL = 50 mHC = 1 µF
I = A
9.Motori in corrente continuaMedia
+−240 VRa​ = 1,2 ΩIa​ = 10 AM+−EωT

Un motore in corrente continua assorbe 10 A da un’alimentazione da 240 V. La sua resistenza d’indotto è 1,2 Ω e le sue perdite rotazionali (attrito, ventilazione e ferro) sono 68 W. Trova il suo rendimento η.

V = 240 VIa = 10 ARa = 1,2 ΩProt = 68 W
η = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−110 VD = ?Ra​ = 0,2 ΩM+−En = 600 rpmT = 3,6 N·m

Un chopper in corrente continua alimenta un motore (k = 0,3 V·s/rad, Ra = 0,2 Ω) da un bus in continua da 110 V. La tensione media d’indotto è D·110 V. Trova il rapporto di lavoro D che fa girare il motore a 600 rpm con un carico di 3,6 N·m.

Vdc = 110 Vk = 0,3 V·s/radRa = 0,2 ΩT = 3,6 N·mn = 600 rpm
D = %

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 1,298 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Tensione di fase

Vph = 208/√3 = 120,1 V

Corrente di fase

|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
Iph = 120,1/20 = 6,004 A

Potenza attiva totale

Solo la parte resistiva di ogni impedenza assorbe potenza attiva.

P = 3·Iph²·R = 3·6,004²·12 = 1,298 kW

Risposta

P = 1,298 kW

Verifica: cos φ = R/|Z| = 0,6, e √3·VL·IL·cos φ dà la stessa potenza.

2.Sistemi trifase

Risposta: Cph = 371,5 µF

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0,72) = 60·0,9639 = 57,83 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,92) = 60·0,426 = 25,56 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 32,27 kvar

Capacità per fase

In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.

V = 480/√3 = 277,1 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 10757/(377·277,1²) = 371,5 µF

Risposta

Cph = 371,5 µF
3.Trasformatori

Risposta: R1′ = 45 Ω

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Resistenza riportata

La tensione aumenta di un fattore a e la corrente diminuisce di un fattore a, quindi il rapporto V/I aumenta di a².

R1′ = a²·RL = 3²·5 = 45 Ω

Risposta

R1′ = 45 Ω
4.Trasformatori

Risposta: Pcu,fl = 15750 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Potenza resa e assorbita

Pout = 500·0,9 = 450 kW
Pin = 450000/0,96 = 468750 W

Perdite totali e nel rame

Ploss = 468750 − 450000 = 18750 W
Pcu,fl = 18750 − 3000 = 15750 W

Risposta

Pcu,fl = 15750 W
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: Q = 16,73 kvar

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Angolo

φ = arccos(0,85) = 31,79°, tan φ = 0,6197

Potenza reattiva

Q = P·tan φ = 27·0,6197 = 16,73 kvar

Risposta

Q = 16,73 kvar
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: cos φ = 0,8342

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.

Q1 = 28·tan(arccos 0,8) = 21 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·50·150·10⁻⁶ = 2493 var = 2,493 kvar
Q2 = 21 − 2,493 = 18,51 kvar

Nuova potenza apparente

S2 = √(28² + 18,51²) = 33,56 kVA

Nuovo fattore di potenza

cos φ = P/S2 = 28/33,56 = 0,8342

Risposta

cos φ = 0,8342
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 0,009074 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0,2 = 1257 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·1·10⁻⁶) = 159,2 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (1097)²) = 1102 Ω

Corrente

In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.

I = V/|Z| = 10/1102 = 0,009074 A

Risposta

I = 0,009074 A
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 1,319 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0,05 = 314,2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·1·10⁻⁶) = 159,2 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (155)²) = 174,4 Ω

Corrente

In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.

I = V/|Z| = 230/174,4 = 1,319 A

Risposta

I = 1,319 A
9.Motori in corrente continua

Risposta: η = 92,17 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Potenze

Pin = 240·10 = 2400 W
Pdev = 228·10 = 2280 W
Pout = 2280 − 68 = 2212 W

Rendimento

η = 2212/2400·100 = 92,17 %

Risposta

η = 92,17 %
10.Motori in corrente continua

Risposta: D = 19,32 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Tensione d’indotto richiesta

Va = 0,3·62,83 + 12·0,2 = 21,25 V

Rapporto di lavoro

D = 21,25/110 = 19,32 %

Risposta

D = 19,32 %

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