Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 208 VNZ = 12 + j5 Ωper fase

Un carico equilibrato a stella con un’impedenza di 12 + j5 Ω per fase è collegato a una rete trifase equilibrata con una tensione concatenata di 208 V. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 208 VZ = 12 + j5 Ω per fase
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 300 kW con un fattore di potenza di 0,65 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,9 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 300 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,9VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
RL​ = 8 Ω2014600 VV2​I1​ = ?I2​

A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 20:1 sono applicati 4600 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 8 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.

N1:N2 = 20:1V1 = 4600 VRL = 8 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,975 kVA, 75% carico

Un trasformatore monofase da 75 kVA ha perdite nel ferro di 450 W e perdite nel rame di 1350 W al carico nominale. Fornisce il 75% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,9 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.

S = 75 kVAPcore = 450 WPcu,fl = 1350 Wx = 0,75pf = 0,9
Ploss = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
P = 37 kWQ = ?Sφ

Un motore monofase assorbe 37 kW con un fattore di potenza di 0,7 induttivo da un’alimentazione da 400 V. Trova la potenza reattiva Q che assorbe.

P = 37 kWpf = 0,7V = 400 V
Q = kvar
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P1​ = 105 kWQ1​S1​φ

Un trasformatore monofase da 200 kVA alimenta un carico di 105 kW con fattore di potenza 0,65 induttivo. Quanta potenza attiva in più ΔP si può aggiungere come carico resistivo (fattore di potenza unitario) prima che il trasformatore raggiunga la sua potenza nominale in kVA?

Smax = 200 kVAP1 = 105 kWpf1 = 0,65
ΔP = kW
7.Impedenza AC e fasoriMedia
230 V100 HzR = 60 ΩC = 10 µFI

Un resistore e un condensatore sono collegati in parallelo a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 100 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 230 V (rms)f = 100 HzR = 60 ΩC = 10 µF
I = A
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
100 V100 HzR = 10 ΩL = 100 mHC = 47 µF

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 100 V (efficaci), 100 Hz. Trova la frequenza di risonanza f0 del circuito.

V = 100 V (rms)f = 100 HzR = 10 ΩL = 100 mHC = 47 µF
f0 = Hz
9.Motori in corrente continuaMedia
+−VRa​M+−En = 1500 rpmT = ?

Un motore in corrente continua eroga 0,75 kW di potenza meccanica a 1500 rpm. Trova la coppia all’albero T.

P = 0,75 kWn = 1500 rpm
T = N·m
10.Motori in corrente continuaDifficile
T (N·m)n (rpm)0,3 N·m1200 rpm

Un motore in corrente continua con k = 0,15 V·s/rad e Ra = 1,2 Ω deve azionare un carico di 0,3 N·m a 1200 rpm. Trova la tensione d’indotto V necessaria.

k = 0,15 V·s/radRa = 1,2 ΩT = 0,3 N·mn = 1200 rpm
V = V

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 3,072 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Tensione di fase

Vph = 208/√3 = 120,1 V

Corrente di fase

|Z| = √(12² + 5²) = 13 Ω
Iph = 120,1/13 = 9,238 A

Potenza attiva totale

Solo la parte resistiva di ogni impedenza assorbe potenza attiva.

P = 3·Iph²·R = 3·9,238²·12 = 3,072 kW

Risposta

P = 3,072 kW

Verifica: cos φ = R/|Z| = 0,9231, e √3·VL·IL·cos φ dà la stessa potenza.

2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 205,4 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 300·tan(acos 0,65) = 300·1,169 = 350,7 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,9) = 300·0,4843 = 145,3 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 205,4 kvar

Risposta

QC = 205,4 kvar
3.Trasformatori

Risposta: I1 = 1,438 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Tensione e corrente secondarie

V2 = 4600/20 = 230 V
I2 = 230/8 = 28,75 A

Corrente primaria

Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/20 = 1,438 A

Risposta

I1 = 1,438 A

Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 3200 Ω, e 4600/3200 dà la stessa corrente.

4.Trasformatori

Risposta: Ploss = 1209 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame a questo carico

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·1350 = 759,4 W

Perdite totali

Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.

Ploss = 450 + 759,4 = 1209 W

Risposta

Ploss = 1209 W

Il rendimento a questo carico è η = 97,67%.

5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: Q = 37,75 kvar

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Angolo

φ = arccos(0,7) = 45,57°, tan φ = 1,02

Potenza reattiva

Q = P·tan φ = 37·1,02 = 37,75 kvar

Risposta

Q = 37,75 kvar
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: ΔP = 52,89 kW

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva del carico esistente

Q1 = 105·tan(arccos 0,65) = 122,8 kvar

Massima potenza attiva totale

Alla potenza nominale S = Smax, e Q non cambia con il carico resistivo.

P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 122,8²) = 157,9 kW

Potenza attiva aggiuntiva

ΔP = 157,9 − 105 = 52,89 kW

Risposta

ΔP = 52,89 kW
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 4,097 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·100·10·10⁻⁶) = 159,2 Ω

Correnti di ramo

Entrambi i rami sono collegati direttamente all’alimentazione, quindi ognuno vede l’intera tensione V.

IR = V/R = 230/60 = 3,833 A
IX = V/XC = 230/159,2 = 1,445 A

Corrente totale

La corrente nel resistore è in fase con V e la corrente reattiva è sfasata di 90°, quindi si sommano come i cateti di un triangolo rettangolo.

I = √(IR² + IX²) = √(3,833² + 1,445²) = 4,097 A

Risposta

I = 4,097 A
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: f0 = 73,41 Hz

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Risonanza

In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC). La frequenza di alimentazione non conta.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0,1·47·10⁻⁶)) = 73,41 Hz

Risposta

f0 = 73,41 Hz
9.Motori in corrente continua

Risposta: T = 4,775 N·m

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Velocità in rad/s

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Momento torcente

T = P/ω = 750/157,1 = 4,775 N·m

Risposta

T = 4,775 N·m
10.Motori in corrente continua

Risposta: V = 21,25 V

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

F.c.e.m.

E = 0,15·125,7 = 18,85 V

Corrente d’indotto

Ia = 0,3/0,15 = 2 A

Tensione d’indotto

V = 18,85 + 2·1,2 = 21,25 V

Risposta

V = 21,25 V

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems