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1Formule e metodi
Sistemi trifase
Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η
Trasformatori
Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)
Potenza AC e fattore di potenza
Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Impedenza AC e fasori
Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z
Metodo
Converti la frequenza: ω = 2πf.
Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.
Motori in corrente continua
Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc
Metodo
Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.
2Esercizi
1.Sistemi trifaseMedia
Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 120 A da una rete con una tensione concatenata di 415 V. Il fattore di potenza è 0,82 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 415 VIL = 120 Acos φ = 0,82
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 250 kW con un fattore di potenza di 0,65 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 250 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,98VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
Un amplificatore con resistenza di uscita di 1152 Ω alimenta un altoparlante da 8 Ω tramite un trasformatore ideale. Per il massimo trasferimento di potenza l’altoparlante deve apparire come 1152 Ω visto dall’amplificatore. Trova il rapporto spire a = N₁/N₂.
Rs = 1152 ΩRL = 8 Ω
a =
4.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 50 kVA ha perdite nel ferro di 250 W e perdite nel rame di 375 W al carico nominale. Fornisce il 75% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.
Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 230 V: un carico da 26 kW con fattore di potenza 0,8 induttivo e un carico da 12 kW con fattore di potenza 0,85 induttivo. Trova il fattore di potenza complessivo cos φ visto dall’alimentazione.
V = 230 VP1 = 26 kW, pf1 = 0,8 in ritardoP2 = 12 kW, pf2 = 0,85 in ritardo
cos φ =
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 9 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 230 V, 60 Hz. Un condensatore da 150 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova la nuova corrente di linea I.
P = 9 kWpf1 = 0,75V = 230 Vf = 60 HzC = 150 µF
I = A
7.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 100 Hz. Trova la potenza attiva P assorbita dall’alimentazione.
V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 60 ΩL = 150 mHC = 4,7 µF
P = W
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 60 Hz. Trova il modulo dell’impedenza |Z|.
V = 120 V (rms)f = 60 HzR1 = 25 ΩR2 = 150 ΩC = 4,7 µF
|Z| = Ω
9.Motori in corrente continuaMedia
Un motore in corrente continua assorbe 6 A da un’alimentazione da 24 V. La sua resistenza d’indotto è 0,4 Ω e le sue perdite rotazionali (attrito, ventilazione e ferro) sono 8 W. Trova il suo rendimento η.
V = 24 VIa = 6 ARa = 0,4 ΩProt = 8 W
η = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
Un motore in corrente continua (k = 0,75 V·s/rad, Ra = 1,2 Ω) con un’alimentazione fissa da 240 V aziona un carico di 7,5 N·m. Trova la resistenza in serie Rs che lo rallenta a 600 rpm.
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza apparente
S = √3·VL·IL = √3·415·120 = 86,26 kVA
Potenza attiva
P = S·cos φ = 86,26·0,82 = 70,73 kW
Risposta
P = 70,73 kW
2.Sistemi trifase
Risposta: QC = 241,5 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 250·tan(acos 0,65) = 250·1,169 = 292,3 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,98) = 250·0,2031 = 50,76 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 241,5 kvar
Risposta
QC = 241,5 kvar
3.Trasformatori
Risposta: a = 12
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Adatta il carico riportato
a²·8 = 1152
a = √(1152/8) = √144 = 12
Risposta
a = 12
4.Trasformatori
Risposta: Ploss = 460,9 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.
Perdite nel rame a questo carico
Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·375 = 210,9 W
Perdite totali
Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.
Ploss = 250 + 210,9 = 460,9 W
Risposta
Ploss = 460,9 W
Il rendimento a questo carico è η = 98,49%.
5.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: cos φ = 0,8158
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva di ciascun carico
Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).
Q1 = 26·tan(arccos 0,8) = 19,5 kvar
Q2 = 12·tan(arccos 0,85) = 7,437 kvar
Totali
P = 26 + 12 = 38 kW
Q = 19,5 + 7,437 = 26,94 kvar
S = √(38² + 26,94²) = 46,58 kVA
Fattore di potenza complessivo
cos φ = P/S = 38/46,58 = 0,8158 in ritardo
Risposta
cos φ = 0,8158
6.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 44,65 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = 9·tan(arccos 0,75) = 7,937 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·60·150·10⁻⁶ = 2991 var = 2,991 kvar
Q2 = 7,937 − 2,991 = 4,946 kvar
Nuova potenza apparente
S2 = √(9² + 4,946²) = 10,27 kVA
Nuova corrente di linea
I = S2/V = 10269/230 = 44,65 A
Risposta
I = 44,65 A
7.Impedenza AC e fasori
Risposta: P = 13,64 W
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
XL = 94,25 Ω, XC = 338,6 Ω
Impedenza
|Z| = √(60² + (−244,4)²) = 251,6 Ω
Potenza attiva
Induttori e condensatori si limitano ad accumulare e restituire energia; il resistore assorbe tutta la potenza attiva.
I = 120/251,6 = 0,4769 A
P = I²·R = 0,4769²·60 = 13,64 W
Risposta
P = 13,64 W
8.Impedenza AC e fasori
Risposta: |Z| = 169,3 Ω
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanza
XC = 1/(2π·60·4,7·10⁻⁶) = 564,4 Ω
Combinazione in parallelo
Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.
Potenze
Pin = 24·6 = 144 W
Pdev = 21,6·6 = 129,6 W
Pout = 129,6 − 8 = 121,6 W
Rendimento
η = 121,6/144·100 = 84,44 %
Risposta
η = 84,44 %
10.Motori in corrente continua
Risposta: Rs = 18,09 Ω
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.
Corrente e f.c.e.m.
Ia = 7,5/0,75 = 10 A
E = 0,75·62,83 = 47,12 V
Resistenza in serie
Ra + Rs = (240 − 47,12)/10 = 19,29 Ω
Rs = 18,09 Ω
Risposta
Rs = 18,09 Ω
Il resistore dissipa 1809 W; un chopper regola la velocità con perdite molto minori.