Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 690 VIL​ = 50 Acos φ = 0,88in ritardo

Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 50 A da una rete con una tensione concatenata di 690 V. Il fattore di potenza è 0,88 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 690 VIL = 50 Acos φ = 0,88
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 100 kW con un fattore di potenza di 0,7 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 100 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,98VL = 480 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
10000 V400 VIHV​ILV​ = ?75 kVA

Un trasformatore monofase da 75 kVA, 10000/400 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.

S = 75 kVAV1 = 10000 VV2 = 400 V
ILV = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,9500 kVA, 50% carico

Un trasformatore monofase da 500 kVA ha perdite nel ferro di 3000 W e perdite nel rame di 7500 W al carico nominale. Fornisce il 50% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,9 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.

S = 500 kVAPcore = 3000 WPcu,fl = 7500 Wx = 0,5pf = 0,9
Ploss = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
230 V115 kW, 0,8227 kW, 0,85I = ?

Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 230 V: un carico da 15 kW con fattore di potenza 0,8 induttivo e un carico da 27 kW con fattore di potenza 0,85 induttivo. Trova la corrente totale I assorbita dall’alimentazione.

V = 230 VP1 = 15 kW, pf1 = 0,8 in ritardoP2 = 27 kW, pf2 = 0,85 in ritardo
I = A
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P = 45 kWQ1​S1​φ1​QC​

Un carico monofase assorbe 45 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 50 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,98. Trova la nuova corrente di linea Inew.

P = 45 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,98V = 400 Vf = 50 Hz
Inew = A
7.Impedenza AC e fasoriMedia
100 V50 HzR = 100 ΩL = 100 mHI

Un resistore e un induttore sono collegati in parallelo a un’alimentazione da 100 V (efficaci), 50 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).

V = 100 V (rms)f = 50 HzR = 100 ΩL = 100 mH
φ = °
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
10 V50 HzR = 80 ΩL = 20 mHC = 2,2 µF

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 10 V (efficaci), 50 Hz. Trova la frequenza di risonanza f0 del circuito.

V = 10 V (rms)f = 50 HzR = 80 ΩL = 20 mHC = 2,2 µF
f0 = Hz
9.Motori in corrente continuaMedia
+−120 VRa​ = 0,5 ΩIa​ = 12 AM+−EωT

Un motore in corrente continua assorbe 12 A da un’alimentazione da 120 V. La sua resistenza d’indotto è 0,5 Ω e le sue perdite rotazionali (attrito, ventilazione e ferro) sono 82 W. Trova il suo rendimento η.

V = 120 VIa = 12 ARa = 0,5 ΩProt = 82 W
η = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−120 VRa​ = 0,5 ΩM+−En = ?T = 10 N·m

Un motore in corrente continua a eccitazione indipendente (k = 0,5 V·s/rad a campo pieno, Ra = 0,5 Ω, V = 120 V) aziona una coppia resistente costante di 10 N·m. Il flusso di campo è ridotto al 90 % del valore pieno. Trova la nuova velocità n.

V = 120 Vk = 0,5 V·s/radRa = 0,5 ΩT = 10 N·mΦ = 90 %
n = rpm

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 52,59 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza apparente

S = √3·VL·IL = √3·690·50 = 59,76 kVA

Potenza attiva

P = S·cos φ = 59,76·0,88 = 52,59 kW

Risposta

P = 52,59 kW
2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 81,71 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 100·tan(acos 0,7) = 100·1,02 = 102 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0,98) = 100·0,2031 = 20,31 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 81,71 kvar

Risposta

QC = 81,71 kvar
3.Trasformatori

Risposta: ILV = 187,5 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Corrente nominale

Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.

ILV = S/V = 75000/400 = 187,5 A

Risposta

ILV = 187,5 A
4.Trasformatori

Risposta: Ploss = 4875 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame a questo carico

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·7500 = 1875 W

Perdite totali

Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.

Ploss = 3000 + 1875 = 4875 W

Risposta

Ploss = 4875 W

Il rendimento a questo carico è η = 97,88%.

5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: I = 219,4 A

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva di ciascun carico

Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).

Q1 = 15·tan(arccos 0,8) = 11,25 kvar
Q2 = 27·tan(arccos 0,85) = 16,73 kvar

Totali

P = 15 + 27 = 42 kW
Q = 11,25 + 16,73 = 27,98 kvar
S = √(42² + 27,98²) = 50,47 kVA

Corrente totale

I = S/V = 50468/230 = 219,4 A

Risposta

I = 219,4 A
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: Inew = 114,8 A

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.

Q1 = P·tan φ1 = 45·tan(49,46°) = 52,61 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 45·tan(11,48°) = 9,138 kvar
QC = Q1 − Q2 = 43,47 kvar

Nuova corrente di linea

Inew = P/(V·cos φ2) = 45000/(400·0,98) = 114,8 A

Risposta

Inew = 114,8 A
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: φ = 72,56 °

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XL = ωL = 2π·50·0,1 = 31,42 Ω

Correnti di ramo

Entrambi i rami sono collegati direttamente all’alimentazione, quindi ognuno vede l’intera tensione V.

IR = V/R = 100/100 = 1 A
IX = V/XL = 100/31,42 = 3,183 A

Corrente totale

La corrente nel resistore è in fase con V e la corrente reattiva è sfasata di 90°, quindi si sommano come i cateti di un triangolo rettangolo.

I = √(IR² + IX²) = √(1² + 3,183²) = 3,336 A

Angolo di fase

La corrente nell’induttore è in ritardo su V, quindi la corrente totale è in ritardo e l’angolo è positivo.

φ = arctan(IX/IR) = arctan(3,183/1) = 72,56°

Risposta

φ = 72,56°
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: f0 = 758,7 Hz

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Risonanza

In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC). La frequenza di alimentazione non conta.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0,02·2,2·10⁻⁶)) = 758,7 Hz

Risposta

f0 = 758,7 Hz
9.Motori in corrente continua

Risposta: η = 89,31 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Potenze

Pin = 120·12 = 1440 W
Pdev = 114·12 = 1368 W
Pout = 1368 − 82 = 1286 W

Rendimento

η = 1286/1440·100 = 89,31 %

Risposta

η = 89,31 %
10.Motori in corrente continua

Risposta: n = 2311 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Costante del motore indebolita

k₂ = 0,9·0,5 = 0,45 V·s/rad

Nuova corrente d’indotto

Ia = 10/0,45 = 22,22 A

Nuova velocità

ω = (120 − 22,22·0,5)/0,45 = 242 rad/s → n = 2311 rpm

Risposta

n = 2311 rpm

L’indebolimento di campo è il modo in cui un azionamento in corrente continua funziona oltre la velocità base.

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