Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+9G₁1G₂C(s)1H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 9 e G₂ = 1 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 1. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 1H = 1
T =
2.Facile
R(s)+20G₁4G₂C(s)0,2H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 20 e G₂ = 4 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 4H = 0,2
T =
3.Media
R(s)+2(s + 9)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 2(s + 9)/((s + 2)(s + 8)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 5. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 2(s + 9)/((s + 2)(s + 8))R = 5
ess =
4.Media
R(s)+6(s + 7)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 6(s + 7)/((s + 2)(s + 6)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 5. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 6(s + 7)/((s + 2)(s + 6))R = 5
ess =
5.Difficile
R(s)+15s + 4G₁+9s + 2G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 9/(s + 2), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difficile
R(s)+14controllore+D(s)+4s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 14 comanda il processo G(s) = 4/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 10 e un gradino di disturbo di ampiezza 5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 14G(s) = 4/(s + 9)D = 5R = 10
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 0,9
  2. 2. T = 4,706
  3. 3. ess = 2,353
  4. 4. ess = 1,111
  5. 5. T(0) = 0,7542
  6. 6. css = 8,923

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