Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+19GC(s)0,01H+

Un amplificatore con guadagno G = 19 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,01 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 19H = 0,01retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+7GC(s)0,1H+

Un amplificatore con guadagno G = 7 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,1 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 7H = 0,1retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+11(s + 7)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 11(s + 7)/((s + 4)(s + 9)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 5. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 11(s + 7)/((s + 4)(s + 9))R = 5
ess =
4.Media
R(s)+K(s + 6)(s + 11)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 6)(s + 11)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 6)(s + 11))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+19s + 2G₁+10s + 1G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 10/(s + 1), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 10/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))retroazione negativa unitaria
Kmax =

Soluzioni

  1. 1. T = 23,46
  2. 2. T = 23,33
  3. 3. ess = 1,593
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. T(0) = 3,115
  6. 6. Kmax = 210

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