Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+11G₁5G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 11 e G₂ = 5 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 5H = 0,5
T =
2.Facile
R(s)6G₂12G₃+−10G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 6 e G₃ = 12. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 10. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 6G₃ = 12segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 2)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 2))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+13controllore+D(s)+5s + 10processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 13 comanda il processo G(s) = 5/(s + 10) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 5 e un gradino di disturbo di ampiezza 10 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 13G(s) = 5/(s + 10)D = 10R = 5
css =
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))retroazione negativa unitaria
Kmax =

Soluzioni

  1. 1. T = 1,93
  2. 2. T = −60
  3. 3. K = 1
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. css = 5
  6. 6. Kmax = 48

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