Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+12G₁4G₂C(s)0,05H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 12 e G₂ = 4 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 4H = 0,05
T =
2.Facile
R(s)+19GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 19 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 19H = 0,025retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+14K+2s + 8G(s)C(s)4H₁−−

Il processo G(s) = 2/(s + 8) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 4. Un guadagno del controllore K = 14 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 4K = 14
T(0) =
4.Media
R(s)+18K+7s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Il processo G(s) = 7/(s + 8) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 0,5. Un guadagno del controllore K = 18 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 7/(s + 8)H₁ = 0,5K = 18
T(0) =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+1s + 7processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 1/(s + 7) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,01429 o uguale a esso.

G(s) = 1/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,01429
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+9s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 9/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,9 o uguale a esso.

G(s) = 9/(s + 2)D = 2css ≤ 0,9
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 14,12
  2. 2. T = 36,19
  3. 3. T(0) = 0,6364
  4. 4. T(0) = 0,9164
  5. 5. K = 28
  6. 6. K = 2

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.