Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+12GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 12 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 12H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)11G₂3G₃+−2G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 11 e G₃ = 3. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 3segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+4K+9s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Il processo G(s) = 9/(s + 3) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 4. Un guadagno del controllore K = 4 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 4K = 4
p =
4.Media
R(s)+4s(s + 6)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 4/(s(s + 6)). Il riferimento è una rampa r(t) = 2·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 4/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
5.Difficile
R(s)+27controllore+D(s)+4s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 27 comanda il processo G(s) = 4/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 0,5. Trova l’uscita a regime css.

K = 27G(s) = 4/(s + 9)D = 0,5R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+16s + 5G₁+10s + 7G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 10/(s + 7), una retroazione negativa interna H₁ = 0,5 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,5. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 5)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 17,14
  2. 2. T = 16
  3. 3. p = −75
  4. 4. ess = 3
  5. 5. css = 0,01709
  6. 6. T(0) = 1,143

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.