Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+9GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 9 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 9H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+4s + 3G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 4/(s + 3) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 4/(s + 3)retroazione negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+3K+10s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Il processo G(s) = 10/(s + 8) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 0,5. Un guadagno del controllore K = 3 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 0,5K = 3
p =
4.Media
R(s)+17K+3s + 2G(s)C(s)4H₁−−

Il processo G(s) = 3/(s + 2) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 4. Un guadagno del controllore K = 17 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 4K = 17
p =
5.Difficile
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 7))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s
6.Difficile
R(s)+46s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 46/(s(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 46/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = 11,61
  2. 2. T(0) = 0,5714
  3. 3. p = −43
  4. 4. p = −65
  5. 5. ω = 6,403 rad/s
  6. 6. ωd = 6,083 rad/s

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