Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+8GC(s)0,04H+

Un amplificatore con guadagno G = 8 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 8H = 0,04retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+13GC(s)0,05H+

Un amplificatore con guadagno G = 13 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,05 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 13H = 0,05retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+11K+4s + 3G(s)C(s)1H₁−−

Il processo G(s) = 4/(s + 3) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 1. Un guadagno del controllore K = 11 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 1K = 11
T(0) =
5.Difficile
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))retroazione negativa unitaria
Kmax =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+9s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 9/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,6 o uguale a esso.

G(s) = 9/(s + 3)D = 2css ≤ 0,6
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 11,76
  2. 2. T = 37,14
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. T(0) = 0,8627
  5. 5. Kmax = 350
  6. 6. K = 3

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