Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+8s + 4G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 8/(s + 4) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 8/(s + 4)retroazione negativa unitaria
τ = s
2.Facile
R(s)5G₂6G₃+−5G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 5 e G₃ = 6. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 5G₃ = 6segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+20K+2s + 7G(s)C(s)4H₁−−

Il processo G(s) = 2/(s + 7) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 4. Un guadagno del controllore K = 20 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 4K = 20
T(0) =
4.Media
R(s)+3K+4s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Il processo G(s) = 4/(s + 8) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 1. Un guadagno del controllore K = 3 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 1K = 3
p =
5.Difficile
R(s)+70s(s + 12)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 70/(s(s + 12)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 70/(s(s + 12))H = 2
σ =
6.Difficile
R(s)+44s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 44/(s(s + 9)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 44/(s(s + 9))H = 2
ωd = rad/s

Soluzioni

  1. 1. τ = 0,08333 s
  2. 2. T = −5
  3. 3. T(0) = 0,7273
  4. 4. p = −24
  5. 5. σ = −6
  6. 6. ωd = 8,231 rad/s

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