Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+20GC(s)0,04H+

Un amplificatore con guadagno G = 20 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 20H = 0,04retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+19GC(s)0,02H+

Un amplificatore con guadagno G = 19 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,02 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 19H = 0,02retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+K(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 6)(s + 10)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 6)(s + 10))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+48s(s + 5)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 48/(s(s + 5)). Il riferimento è una rampa r(t) = 10·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 48/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.Difficile
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s
6.Difficile
R(s)+24s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 24/(s(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 24/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = 100
  2. 2. T = 30,65
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 1,042
  5. 5. ω = 5,916 rad/s
  6. 6. ωd = 5,657 rad/s

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