Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+15GC(s)0,05H+

Un amplificatore con guadagno G = 15 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,05 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 15H = 0,05retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+13s + 6G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 13/(s + 6) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 13/(s + 6)retroazione negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+23s + 8G(s)C(s)2H−

Un processo G(s) = 23/(s + 8) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 2. Un gradino di ampiezza 2 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 23/(s + 8)H = 2R = 2
css =
4.Media
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 10)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 10))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+11controllore+D(s)+8s + 10processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 11 comanda il processo G(s) = 8/(s + 10) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 0,5. Trova l’uscita a regime css.

K = 11G(s) = 8/(s + 10)D = 0,5R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+4s + 2G₁+8s + 1G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 8/(s + 1), una retroazione negativa interna H₁ = 0,5 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 60
  2. 2. T(0) = 0,6842
  3. 3. css = 0,8519
  4. 4. K = 25
  5. 5. css = 0,04082
  6. 6. T(0) = 1,951

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