Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+18GC(s)0,02H+

Un amplificatore con guadagno G = 18 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,02 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 18H = 0,02retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+3s + 3G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 3/(s + 3) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 3/(s + 3)retroazione negativa unitariaR = 5
css =
3.Media
R(s)+5(s + 8)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 5(s + 8)/((s + 4)(s + 5)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 2. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 5(s + 8)/((s + 4)(s + 5))R = 2
ess =
4.Media
R(s)+K(s + 5)(s + 11)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 5)(s + 11)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 5)(s + 11))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+16s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 16/(s(s + 3)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 16/(s(s + 3))H = 1
σ =
6.Difficile
R(s)+12s + 5G₁+2s + 1G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 12/(s + 5), G₂ = 2/(s + 1), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 5)G₂ = 2/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 28,13
  2. 2. css = 2,5
  3. 3. ess = 0,6667
  4. 4. K = 9
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. T(0) = 0,7742

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.