Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+19G₁6G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 19 e G₂ = 6 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 6H = 0,5
T =
2.Facile
R(s)+12s + 10G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 12/(s + 10) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 12/(s + 10)retroazione negativa unitaria
τ = s
3.Media
R(s)+6s + 1G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 6/(s + 1) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 6/(s + 1)H = 0,2
τ = s
4.Media
R(s)+7s + 9G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 7/(s + 9) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 7/(s + 9)H = 0,2
τ = s
5.Difficile
R(s)+17controllore+D(s)+1s + 4processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 17 comanda il processo G(s) = 1/(s + 4) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 5. Trova l’uscita a regime css.

K = 17G(s) = 1/(s + 4)D = 5R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+18controllore+D(s)+8s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 18 comanda il processo G(s) = 8/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 2 e un gradino di disturbo di ampiezza 5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 18G(s) = 8/(s + 3)D = 5R = 2
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 1,966
  2. 2. τ = 0,04545 s
  3. 3. τ = 0,4545 s
  4. 4. τ = 0,09615 s
  5. 5. css = 0,2381
  6. 6. css = 2,231

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