Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)4G₂8G₃++7G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 4 e G₃ = 8. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 7. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 4G₃ = 8segni: + G₂, + G₃
T =
2.Facile
R(s)+8G₁2G₂C(s)0,05H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 8 e G₂ = 2 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Media
R(s)+K(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 2)(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 2)(s + 6))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+18K+4s + 2G(s)C(s)0,5H₁−−

Il processo G(s) = 4/(s + 2) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 0,5. Un guadagno del controllore K = 18 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 0,5K = 18
T(0) =
5.Difficile
R(s)+22controllore+D(s)+8s + 8processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 22 comanda il processo G(s) = 8/(s + 8) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 1 e un gradino di disturbo di ampiezza 10 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 22G(s) = 8/(s + 8)D = 10R = 1
css =
6.Difficile
R(s)+20s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 20/(s(s + 4)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 20/(s(s + 4))H = 1
σ =

Soluzioni

  1. 1. T = 84
  2. 2. T = 8,889
  3. 3. K = 4
  4. 4. T(0) = 0,9474
  5. 5. css = 1,391
  6. 6. σ = −2

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.