Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 14 e G₃ = 6. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 7. Trova il guadagno complessivo T = C/R.
Un processo G(s) = 18/(s + 6) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.
Il processo G(s) = 7/(s + 2) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 15 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).
Il processo G(s) = K/((s + 2)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).
Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 9/(s + 1) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,9 o uguale a esso.
Il processo G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.
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