Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+6GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 6 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 6H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+20GC(s)0,04H+

Un amplificatore con guadagno G = 20 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 20H = 0,04retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+14K+7s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Il processo G(s) = 7/(s + 3) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 14 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 3K = 14
p =
4.Media
R(s)+4K+10s + 6G(s)C(s)2H₁−−

Il processo G(s) = 10/(s + 6) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 2. Un guadagno del controllore K = 4 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 2K = 4
p =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+5s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 5/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 1 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,25 o uguale a esso.

G(s) = 5/(s + 2)D = 1css ≤ 0,25
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+6s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 6/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,015 o uguale a esso.

G(s) = 6/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,015
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 7,059
  2. 2. T = 100
  3. 3. p = −122
  4. 4. p = −66
  5. 5. K = 3,6
  6. 6. K = 33

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